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四轴运动控制卡上的IC

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四轴运动操控卡

四轴运动操控卡是根据PC104总线的高性能四轴伺服/步进操控卡,方位可变环形,可在运动中随时改动速度,可运用接连插补等先进功用。脉冲输出方法可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方法,最大脉冲频率4MHz,4轴步进/伺服电机操控,每轴能够独立操控,互不影响.选用先进技术使输出频率在很高的时分也能使频率差错小于0.1%。

8位PC-104总线
脉冲输出方法:脉冲/方向,脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为4MH
4轴步进/伺服电机操控,每轴能够独立操控,互不影响
2-3轴直线插补,恣意2轴硬件圆弧插补,多轴接连插补
可用直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
4轴均有方位编码器反应输入,32位计数,频率高达4MHz,最大计数规模-2147483648~+2147493647
带光电阻隔32路数字输入/32路数字输出信号,包含每轴2个正负限位信号
运动中可实时改动速度及方针方位
运动中可实时读取逻辑方位、实践方位、驱动速度、加速度、驱动状况
每轴有3个STOP信号,可用于原点搜索、编码器Z相搜索
每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
每轴有8个输入信号,包含2个正负限位信号,3个中止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号除2个限位信号外,其他6个信号可作为通用输入信号
方位计数器具有可变环形功用,逻辑方位计数器和实践方位计数器是32位长的上/下环形计数器
可承受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一体系中支撑多达16个操控卡,共64个轴
支撑DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作体系
支撑C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

ADT-860 PC104总线四轴运动操控卡订货信息

类型

称号

数量

类型

称号

数量

ADT-860

四轴PC104总线操控卡(上下两块卡)

1块

ADT-DB25

25芯扁平线

1条

ADT-DB37

37芯扁平线

1条

配套光盘

1张

ADT-D25

25芯屏蔽衔接线

1条

ADT-9125

25芯开关信号接线板

1块

说明书

1本

ADT-D37

37芯屏蔽衔接信号线

1条

ADT-9137

37芯信号接线板

2块

 

脉冲输出:
脉冲输出方法:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,选用先进技术确保脉冲输出频率在很高的时分,差错仍然能操控在0.1%规模内
编码器输入:
最高输入频率4MHz
4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
32通道光偶阻隔输入,包含每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
阻隔电压2500VDC
开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
操控方法:
供给多种操控方法,如定量运动、接连运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、接连插补等
接连插补运动:
在插补进程中输入下一条指令的插补数据,以便提早处理,确保脉冲输出的接连性,使插补进程滑润、接连,可有用进步加工精度
方位办理:
选用两个加/减计数器,一个用于办理内部脉冲输出的逻辑方位计数器,一个用于承受外部脉冲输入的实践方位计数器,输入信号能够是A/B相输入的编码器或光栅尺,也能够是上/下脉冲的输入信号,实践方位计数器位数高达32位,最大规模-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也能够用于手轮输入,作为一般的计数
速度操控:
速度操控可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用主动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线发生三角波形
开发库及操作体系:
支撑DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作体系
支撑C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
根据DOS和Windows的使用示例

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