在侍服电机体系中，需求体系供给准确的方位操控和速度操控，一起要求呼应快，速度高，滚动滑润，力矩安稳等。关于越来越高的体系要求，侍服电机的操控也是越来越杂乱，体系的操控器、电机驱动、方位与速度传感构成一个闭环操控体系;关于电机的换相，现在许多电机选用霍尔传感器完成换相的反应，但霍尔传感器的开关准确度并不是太高。
AVAGO抢先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在规划上能够简略地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服体系中的反应机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为方位反应，并运用通道U、通道V和通道W来模仿转子换向的霍尔传感器反应，所有这些输出信号都由光学传感器发生;可通过重新配置码盘款式简略更改极对数，不需任何硬件修正，这项功用有助于大幅度节约电动机制造商的规划开发和产品上市时刻;并且开关准确度也比霍尔传感器的高出许多，本文就该系列产品做简略介绍。
一，AEDB-9340产品介绍
1，六通道换向光学编码器
AEDB-9340为透射式、增量光电编码器，能供给A、B、I三个通道的方位反应信号输出，一起能供给U、V、W三个通道的电机换相信号。其方位传感器的基本原理，如下图：
左面是具有光栅距离的码盘，在发光管和光电检测中心滚动，通过光的透射传送到右边光检测，内部通过处理后，能构成如下的ABI三个通道的方位信号输出。
在方位信号输出的一起，能依据单圈指示信号 I 输出相关的UVW三路换相信号，其输出能够直接用做无刷电机的电子换相信号，如下图：
