导言
依据以太网的单片机设备的操控与确诊结合先进的WEB技能与嵌入式技能，完结了PC与设备的直接跨渠道的信息交互，这样PC就可以同享设备运转的信息，有用的完结对设备的操控与确诊。
1、依据以太网的电机操控与确诊的结构规划
依据以太网的单片机设备操控与确诊是以工业现场的三相电机为研讨目标，其间包含对电机运转转速的丈量与操控，对电枢电流的收集，收集电机电势参数，其他模相关拟量的收集。本规划的结构主体便是WEB技能与单片机和客户机的有机结合，树立电机设备的确诊与操控模型，其模型如图1所示。模型主要由客户机，网络和进程操控底层，即单片机嵌入式体系组成，这儿选用TCP/IP协议作为嵌入式体系的通信协议，嵌入式体系的WEB服务器与客户机的WEB服务器进行信息交互，上传电机运转的参数，这样客户或是厂家均可经过网络完结对电机的操控与在线确诊。
2、体系硬件电路的完结
依据以太网的电机操控与确诊体系以C8051F020单片机作为嵌入式体系的CPU，内嵌TCP/IP协议，以RTL8019AS作为网络通信芯片，经过操控采样开关收集电机参数和操控电机的转速，并经过RTL8019AS网卡将收集到的温度数据、转速数据、电流数据、振荡数据、磁场数据上传到服务器，客户机经过服务器之间的交互，完结数据的同享，客户依据详细的需求，运用单片机自身发生SPWM，在变频器模拟量输入端输入0~10V或4~20mA信号，经过改动输入模拟量的巨细操控变频器的输出频率调停变频器，操控电机转速，一起依据电机参数的数值，监控电机的运转和确诊电机的毛病，其硬件电路框图如图2所示。
3、 以太网帧格局
以太网协议有两种，一种是IEEE802.2/IEEE802.3;另一种是以太网的封装格局。现代的操作体系均能一起支撑这2种类型的协议格局，因而对咱们来说只需要了解其间的一种就够了，特别是对单片机来说，不可能支撑太多的协议格局。本体系选用IEEE802.3以太网协议，表1给出了以太网帧格局的封装方式。]
PR：同步位。
SD：分隔位。
DA：意图地址，以太网的地址为48位（6个字节）二进制地址，标明该帧传输给哪个网卡。
SA：源地址，48位，标明该帧的数据是哪个网卡发的，即发送端的网卡地址，同样是6个字节。
TYPE：类型字段，标明该帧的数据是什么类型的数据。
DATA：数据段，该段数据不能超过1500字节。
FCS:32位数据校验位。
4 、体系软件规划
本体系软件的完结包含体系时钟、定时器、网卡RTL8019AS的初始化，初始化ARP协议，TCP协议和HTTP协议等来完结对电机参数的接纳和发送，然后由主程序循环查询rtl8019as看是否有新数据包到来。体系依据判别事情的标志，来读取电机的参数，如图3所示。其间事情的判别履行由单片机定时器中止来完结，它贯穿了程序的始末。如TCP序列号每隔20ms添加6250，ARP地址解析时分的重发恳求，每隔0.5s重发1次，接连2次重发的恳求没回应，则停止重发，以为这个IP地址不存。
ARP映射表办理，假如ARP地址映射表内所记载的MAC地址60s内没被运用，则从映射表中删去该条映射记载，进行自动更新。最终本操控体系的WEBSERVER界面如图4所示。
5 、定论
体系完结了依据8位单片机的TCP/IP协议的移植，并完结了网页数据传输功用和电机参数的查询和电机的操控，在这儿使用仅仅是一个实例，且因为嵌入式以太网的价格低廉，信任在不久的将来必定会在工业范畴得到更广泛的使用。
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