行车安全的重点是轿车防磕碰体系,而轿车防磕碰体系的关键在于毫米波雷达,因而对毫米波雷达功能的测验至关重要的。可是,现在毫米波雷达测验职业短少有用的测验办法标准。NI合作伙伴瑞地测控牵头参加了集体标准-标准号:T/CAAMTB15-2020《车载毫米波雷达测验办法》的拟定,推动了职业的前进。
《车载毫米波雷达测验办法》规则了车载毫米波雷达测验的测验条件、功能测验、发射机测验和电气特性测验。适用于车载毫米波雷达测验,其他相关职业的毫米波雷达测验也能够参照运用。
《车载毫米波雷达测验办法》对毫米波雷达测验的相关术语、测验条件做出了界说,并对功能测验、发射机测验及电性测验进行了详细描述。小编摘抄部分内容与我们共享。
车载毫米波雷达测验办法
4.测验条件
☑ 4.3 测验方针
4.3.1 一般不同的测验要求适配不同的测验方针,测验方针分类如下:
a) 雷达散射截面(RCS)为5 dbsm的球反射器,
b) RCS为5 dbsm的雷达方针模仿器。
4.3.2 依据雷达方针模仿器和实践场所的约束将测验场所区分为不同区域,见图1。
(图1:测验场所区域区分)
4.3.3 测验环境和方针的选取如下:
a) 当方针与雷达间隔小于l1时,方针挑选球反射器;
b) 当方针与雷达间隔大于l2时,方针挑选雷达方针模仿器;
c) 当方针与雷达间隔坐落l1、l2之间时,方针依据实践测验要求挑选。
4.3.4 测验区域规模应大于待测雷达的勘探规模。
4.3.5 标定基准体系差错应优于被测雷达预期差错的20%。[来历:ISO16331-1-2017,6.2.2.4]
5 功能测验
☑ 5.1 勘探规模
5.1.1 测验要求
勘探规模测验要求如下:
a) 方针间隔规模为0m~400m,速度规模为径向迫临雷达100m/s至径向远离雷达100m/s,视点规模为-90°~90°;
b) 待测雷达对方针的勘探率应满意其产品标准,若无明晰产品标准,则需在测验要求中明晰所选用的勘探率。
5.1.2 测验办法
勘探规模测验办法如下:
a) 方针区域的视点规模为1.2A~1.2A*,A为产品标准规则的待测雷达的最小勘探视点,A*为产品标准规则的待测雷达的最大勘探视点,方针区域的间隔规模为0.8Rθ~1.2Rθ,Rθ为产品标准规则的待测雷达在视点θ时的最大勘探间隔;
b) 在方针区域内,确认方针与雷达间的视点θ,确认方针在视点θ时的间隔规模,方针在方针区域内径向远离雷达,方针每隔0.1m,坚持该状况3s,等候雷达勘探方针,直至找到视点θ下雷达的最大勘探间隔,在方针区域的视点规模中的每一度都重复上述过程。
c)终究每个视点的最大间隔围成的一片关闭区域即为雷达的勘探规模。
☑ 5.2 勘探速度规模
5.2.1 测验要求
勘探速度规模测验要求如下:
a) 方针间隔规模为0m~400m,速度规模为径向迫临雷达100m/s至径向远离雷达100m/s,视点规模为-90°~90°;
b) 待测雷达对方针的勘探率应满意其产品标准。
5.2.2 测验办法
勘探速度依照以下办法进行测验:
a) 方针固定于待测雷达法线方向而且坐落待测雷达勘探规模内,待测雷达对准方针中心,方针在径向远离雷达方向的速度从零逐步增大,速度每增大1m/s,坚持该状况3s,等候雷达勘探方针,直至确认待测雷达的方针径向远离速度并记载;
b) 方针在径向迫临雷达方向的速度从零逐步增大,速度每增大1m/s,坚持该状况3s,等候雷达勘探方针,直至确认待测雷达的方针径向迫临速度并记载;
c) 终究记载的径向迫临速度至径向远离速度即待测雷达勘探速度规模。
☑ 5.3 多方针分辩才能
5.3.1 测验要求
多方针分辩才能的测验要求如下:
a) 方针间隔规模为0m~400m,速度规模为径向迫临雷达100m/s至径向远离雷达100m/s,视点规模为-90°~90°;
b) 待测雷达对方针的勘探率应满意其产品标准。
5.3.2 测验办法
5.3.2.1 间隔分辩力测验办法
方针A和方针B的RCS值相同,方针A、方针B坐落待测雷达的相同径向视点方向上,方针A与待测雷达坐落同一水平面,方针B高于此水平面1m,方针A与待测雷达相距l3,方针A坐落待测雷达和方针B之间,方针A与方针B之间的水平间隔为1.2Rs,Rs为待测雷达产品标准中的间隔分辩力值,详细测验场景如图2所示。
间隔分辩力分为以下两种工况进行测验:a) l3=30m;b) l3=80m。
不断缩小方针A、B之间的水平间隔,使待测雷达能一同勘探到方针A和方针B,终究记载的最小间隔即为待测雷达在该l3间隔下的间隔分辩力。
(图2. 间隔分辩力)
NI近些年一向在发力车载雷达测验体系(VRTS) 的研讨,期望与合作伙伴一同,助力轿车零部件及整车厂的开展。瑞地测控一向秉承牢靠测验护航智能出行的开展愿景为轿车职业的主机厂,零部件供货商以及智能轿车研制客户供给完好的测验和咨询服务,具有丰厚的智能网联测验经历,作为NI毫米波雷达测验解决方案全球指定合作伙伴之一,根据NI的VRTS,长时间为客户供给毫米波雷达方针模仿仿真、毫米波雷达产线测验等解决方案。
VRTS如何为零部件及整车厂供给助力
曩昔,轿车雷达的作业频率为24GHz到77GHz,带宽1GHz。现在的轿车雷达作业在77GHz到79GHz频段,带宽达到了4GHz,这样轿车能够“看”得更远、更明晰。NI公司推出了4GHz VRTS车载雷达测验体系,而且供给了两种带宽:1GHz和4GHz。凭借VRTS,工程师能够放心肠开发可重复且牢靠的验证和出产测验。