轿车网络通讯中除了CAN的通讯方法外,还有别的一种低成本通讯方法——LIN体系。它的英文是“Local Interconnect Network”,LIN总线根据UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的串行通讯协议,首要用于智能传感器和执行器的串行通讯,车上各个LIN总线体系之间的数据交换是由操控单元经过CAN数据总线完成的。
LIN特点是用作主从操控体系,一个主控体系能够带最多16个子体系,而且子体系只具有与主体系通讯的功用,各个子体系之间无法通讯,也不能与LIN网络之外的体系模块进行通讯。
LIN一般应用于车门操控体系,比方福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的车门电动玻璃操控体系就选用LIN操控。
咱们这儿以丈量奥迪轿车LIN总线操控的雨刷电机为例。
衔接一条BNC转香蕉头线到示波器的通道一上。衔接一根刺针到赤色香蕉头,刺入到车辆上的插头里边的LIN总线数据信号端子上。香蕉头的黑色接头接一个鳄鱼夹到蓄电池负极或杰出的底盘接地上。
因为LIN总线一般最大值在12V左右,因而能够设置示波器的笔直档位为2V/div,时基能够设置为500μs左右。然后翻开示波器的解码菜单,进行LIN总线装备,挑选与被测信号相匹配的波特率。调理总线阈值电平到波形显现范围内,就能够看到解码数据了。能够将触发方法改为总线解码触发,设置适宜的帧ID来安稳波形。
如下图便是奥迪轿车雨刷电机LIN总线操控信号。
LIN总线波形是一个方波,代表着串行数据流里的二进制状况。所见的波形应该没有显着的变形和噪音毛刺。解码数据包以十六进制显现总线活动时的实时数据内容。“帧ID”显现色彩为黄色,上图中便是23,“数据”显现色彩为白色,“校验和”显现色彩为绿色,假如校验和过错,以赤色“E”显现。
假如无信息发送到LIN数据总线上(总线闲暇)或许发送到LIN数据总线上的是一个隐性位,LIN总线信号上的最大值即隐性电平。
当传输显性位时,发送操控单元内的收发器将LIN数据总线接地。表现为LIN总线信号上的最小值,即显性电平。
LIN总线的信息格局由开始报文(信息标题)和应对(回应/信息内容)两部分组成。
开始报文(信息标题)由LIN主操控单元按周期发送,由同步暂停区、同步分界区、同步区、识别区构成;应对(回应/信息内容),由LIN主操控单元或从操控单元发送。