开关电源的规划是一份十分耗时吃力的苦差事,需求不断地批改多个规划变量,直到功能到达规划方针停止。本文step-by-step 介绍反激变换器的规划过程,并以一个6.5W 阻隔双路输出的反激变换器规划为例,主控芯片选用NCP1015。
根本的反激变换器原理图如图 1 所示,在需求对输入输出进行电气阻隔的低功率(1W~60W)开关电源运用场合,反激变换器(Flyback Converter)是最常用的一种拓扑结构(Topology)。简略、牢靠、低本钱、易于实现是反激变换器杰出的长处。
接下来,参阅图 2 所示的规划过程,一步一步规划反激变换器
1.Step1:初始化体系参数
——输入电压规模:Vinmin_AC 及Vinmax_AC
——电网频率:fline(国内为50Hz)
——输出功率:(等于各路输出功率之和)
——开始估量变换器功率:η(低压输出时,η取0.7~0.75,高压输出时,η取0.8~0.85)依据预估功率,预算输入功率:
对多路输出,界说KL(n)为第n 路输出功率与输出总功率的比值:
单路输出时,KL(n)=1.
2. Step2:确认输入电容Cbulk
Cbulk 的取值与输入功率有关,一般,关于宽输入电压(85~265VAC),取2~3μF/W;对窄规模输入电压(176~265VAC),取1μF/W 即可,电容充电占空比Dch 一般取0.2 即可。
一般在整流后的最小电压Vinmin_DC 处规划反激变换器,可由Cbulk 核算Vinmin_DC:
3. Step3:确认最大占空比Dmax
反激变换器有两种运转形式:电感电流接连形式(CCM)和电感电流断续形式(DCM)。两种形式各有优缺点,相对而言,DCM 形式具有更好的开关特性,次级整流二极管零电流关断,因而不存在CCM 形式的二极管反向康复的问题。此外,同功率等级下,由于DCM形式的变压器比CCM 形式存储的能量少,故DCM 形式的变压器尺度更小。可是,相比较CCM 形式而言,DCM 形式使得初级电流的RMS 增大,这将会增大MOS 管的导通损耗,一起会添加次级输出电容的电流应力。因而,CCM 形式常被引荐运用在低压大电流输出的场合,DCM 形式常被引荐运用在高压 小电流输出的场合。
(图4 反激变换器)
对CCM 形式反激变换器而言,输入到输出的电压增益只是由占空比决议。而DCM 形式反激变换器,输入到输出的电压增益是由占空比和负载条件一起决议的,这使得DCM 形式的电路规划变得更杂乱。可是,假如咱们在DCM 形式与CCM 形式的临界处(BCM 形式)、输入电压最低(Vinmin_DC)、满载条件下,规划DCM 形式反激变换器,就能够使问题变得简略化。所以,不管反激变换器作业于CCM 形式,仍是DCM 形式,咱们都能够依照CCM形式进行规划。
如图 4(b)所示,MOS 管关断时,输入电压Vin 与次级反射电压nVo 一起叠加在MOS的DS 两头。最大占空比Dmax 确认后,反射电压Vor(即nVo)、次级整流二极管接受的最大电压VD 以及MOS 管接受的最大电压Vdsmax,可由下式得到:
经过公式(5)(6)(7),可知,Dmax 取值越小,Vor 越小,从而MOS 管的应力越小,但是,次级整流管的电压应力却增大。因而,咱们应当在确保MOS 管的满意裕量的条件下,尽或许增大Dmax,来下降次级整流管的电压应力。Dmax 的取值,应当确保Vdsmax 不超越MOS管耐压等级的80%;一起,关于峰值电流形式操控的反激变换器,CCM 形式条件下,当占空比超越0.5 时,会产生次谐波震动。归纳考虑,关于耐压值为700V(NCP1015)的MOS管,规划中,Dmax 不超越0.45 为宜。
4. Step4:确认变压器初级电感Lm
关于CCM 形式反激,当输入电压变化时,变换器或许会从CCM 形式过渡到DCM 形式,关于两种形式,均在最恶劣条件下(最低输入电压、满载)规划变压器的初级电感Lm。由下式决议:
其间,fsw 为反激变换器的作业频率,KRF 为电流纹波系数,其界说如下图所示:
关于DCM 形式变换器,规划时KRF=1。关于CCM 形式变换器,KRF<1,此刻,KRF 的取值会影响到初级电流的均方根值(RMS),KRF 越小,RMS 越小,MOS 管的损耗就会越小,但是过小的KRF 会增大变压器的体积,规划时需求重复衡量。一般来说,规划CCM 形式的反激变换器,宽压输入时(90~265VAC),KRF 取0.25~0.5;窄压输入时(176~265VAC),KRF 取0.4~0.8 即可。
一旦Lm 确认,流过MOS 管的电流峰值Idspeak 和均方根值Idsrms 亦随之确认:
其间:
规划中,需确保Idspeak 不超越选用MOS 管最大电流值80%,Idsrms 用来核算MOS 管的导通损耗Pcond,Rdson 为MOS 管的导通电阻。
5. Step5:挑选适宜的磁芯以及变压器初级电感的匝数
开关电源规划中,铁氧体磁芯是运用最广泛的一种磁芯,可被加工成多种形状,以满意不同的运用需求,如多路输出、物理高度、优化本钱等。
实践规划中,由于充溢太多的变数,磁芯的挑选并没有十分严厉的约束,可挑选的地步很大。其间一种选型办法是,咱们能够参看磁芯供货商给出的选型手册进行选型。假如没有适宜的参照,可参阅下表:
选定磁芯后,经过其Datasheet 查找Ae 值,及磁化曲线,确认磁通摆幅△B,次级线圈匝数由下式确认:
其间,DCM 形式时,△B 取0.2~0.26T;CCM 时,△B 取0.12~0.18T。
6. Step6:确认各路输出的匝数
先确认主路反应绕组匝数,其他绕组的匝数以主路绕组匝数作为参阅即可。主反应回路绕组匝数为:
则其他输出绕组的匝数为:
辅佐线圈绕组的匝数Na 为:
7. Step7:确认每个绕组的线径
依据每个绕组流过的电流RMS 值确认绕组线径。
初级电感绕组电流RMS:
次级绕组电流RMS 由下式决议:
ρ为电流密度,单位:A/mm2,一般,当绕组线圈的比较长时(>1m),线圈电流密度取5A/mm2;当绕组线圈长度较短时,线圈电流密度取6~10A/mm2。当流过线圈的电流比较大时,能够选用多组细线并绕的办法,以减小集肤效应的影响
其间,Ac 是一切绕组导线截面积的总和,KF 为填充系数,一般取0.2~0.3.
查看磁芯的窗口面积(如图 7(a)所示),大于公式 21 核算出的成果即可。
8. Step8:为每路输出挑选适宜的整流管
每个绕组的输出整流管接受的最大反向电压值VD(n)和均方根值IDrms(n)如下:
选用的二极管反向耐压值和额外正导游通电流需满意:
9. Step9:为每路输出挑选适宜的滤波器
第n 路输出电容Cout(n)的纹波电流Icaprms(n)为:
选取的输出电容的纹波电流值Iripple 需满意:
输出电压纹波由下式决议:
有时候,单个电容的高ESR,使得变换器很难到达咱们想要的低纹波输出特性,此刻可经过在输出端多并联几个电容,或加一级LC 滤波器的办法来改进变换器的纹波噪声。留意:LC 滤波器的转机频率要大于1/3 开关频率,考虑到开关电源在实践运用中或许会带容性负载,L 不宜过大,主张不超越4.7μH。
10. Step10:位吸收电路规划
如图 8 所示,反激变换器在MOS 关断的瞬间,由变压器漏感LLK 与MOS 管的输出电容构成的谐振尖峰加在MOS 管的漏极,假如不加以约束,MOS 管的寿数将会大打折扣。因而需求采纳办法,把这个尖峰吸收掉。
反激变换器规划中,常用图 9(a)所示的电路作为反激变换器的钳位吸收电路(RCD钳位吸收)。
RClamp 由下式决议,其间Vclamp 一般比反射电压Vor 高出50~100V,LLK 为变压器初级漏感,以实测为准:
(图9 RCD 钳位吸收)
CClamp 由下式决议,其间Vripple 一般取Vclamp 的5%~10%是比较合理的:
输出功率比较小(20W 以下)时,钳位二极管可选用慢康复二极管,如1N4007;反之,则需求运用快康复二极管。
11. Step11:补偿电路规划
开关电体系是典型的闭环操控体系,规划时,补偿电路的调试占有了相当大的作业量。现在流行于市面上的反激操控器,绝大多数选用峰值电流操控操控形式。峰值电流形式反激的功率级小信号能够简化为一阶体系,所以它的补偿电路简单规划。一般,运用Dean Venable提出的Type II 补偿电路就满意了。
在规划补偿电路之前,首要需求调查补偿目标(功率级)的小信号特性。如图8 所示,从IC 内部比较器的反相端断开,则从操控到输出的传递函数(即操控目标的传递函数)为:
附录别离给出了CCM形式和DCM形式反激变换器的功率级传递函数模型。NCP1015作业在DCM 形式,从操控到输出的传函为:
其间:
Vout1 为主路输出直流电压,k 为差错放大器输出信号到电流比较器输入的衰减系数(对NCP1015 而言,k=0.25),m 为初级电流上升斜率,ma 为斜坡补偿的补偿斜率(由于NCP1015内部没有斜坡补偿,即ma=0),Idspeak 为给定条件下初级峰值电流。所以咱们就能够运用Mathcad(或Matlab)制作功率级传函的Bode 图:
在调查功率级传函Bode 图的基础上,咱们就能够进行环路补偿了。
前文说到,关于峰值电流形式的反激变换器,运用Dean Venable Type II 补偿电路即可,典型的接线办法如下图所示:
一般,为下降输出纹波噪声,输出端会加一个小型的LC 滤波器,如图 10 所示,L1、C1B 构成的二阶低通滤波器会影响到环路的稳定性,L1、C1B 的引进,使变换器的环路剖析变得杂乱,不光影响功率级传函特性,还会影响补偿网络的传函特性。但是,建模剖析后可知:假如L1、C1B 的转机频率大于带宽fcross 的5 倍以上,那么其对环路的影响能够忽略不计,实践规划中,主张L1 不超越4.7μH。所以咱们简化剖析时,直接将L1直接短路即可,推导该补偿网络的传递函数G(s)为:
其间:
CTR 为光耦的电流传输比,Rpullup 为光耦次级侧上拉电阻(对应NCP1015,Rpullup=18kΩ),Cop 为光耦的寄生电容,与Rpullup 的巨细有关。图 13(来源于Sharp PC817 的数据手册)是光耦的频率响应特性,能够看出,当RL(即Rpullup)为18kΩ时,将会带来一个约2kHz左右的极点,所以Rpullup 的巨细会直接影响到变换器的带宽。
k Factor(k 因子法)是Dean Venable 在20 世纪80 时代提出来的,供给了一种确认补偿网络参数的办法。
如图 14 所示,将Type II 补偿网络的极点wp 放到fcross 的k 倍处,将零点wz 放到fcross的1/k 处。图 12 的补偿网络有三个参数需求核算:RLed,Cz,Cpole,下面将用k Factor 核算这些参数:
——-确认补偿后的环路带宽fcross:经过约束动态负载时(△Iout)的输出电压过冲量(或下冲量)△Vout,由下式决议环路带宽:
——-调查功率级的传函特性,确认补偿网络的中频带增益(Mid-band Gain):
——-确认Dean Venable 因子k:挑选补偿后的相位裕量PM(一般取55°~80°),由公式 32 得到fcross 处功率级的相移(可由Mathcad 核算)PS,则补偿网络需求提高的相位Boost 为:
则k 由下式决议:
——-补偿网络极点(wp)放置于fcross 的k 倍处,可由下式核算出Cpole:
——-补偿网络零点(wz)放置于fcross 的1/k 倍处,可由下式核算出Cz:
仿真验证核算机仿真不只能够替代体系的许多繁琐的人工剖析,减轻劳动强度,防止由于解析法在近似处理中带来的较大差错,还能够与什物调试彼此弥补,最大极限的下降规划本钱,缩短开发周期。
本例选用经典的电流型操控器UC3843(与NCP1015 操控原理相似),建立反激变换器。其间,变压器和环路补偿参数均选用上文的典范给出的核算参数。
仿真测验条件:低压输入(90VAC,双路满载)
1.原理图
图17 仿真原理图2. 瞬态信号时域剖析
从图 18 能够看出,最低Cbulk 上的最低电压为97.3V,与理论值98V 大致相符。
3. 沟通信号频域剖析
4. 动态负载波形测验
测验条:低压输入,满载,主路输出电流0.1A—1A—0.1A,间隔2.5ms,测验输出电压波形。
PCB 规划辅导
1. PCB layout—大电流环路
大电流环路围住的面积应极或许小,走线要宽。
2. PCB layout—高频(di/dt、dv/dt)走线
a. 整流二级,钳位吸收二极管,MOS 管与变压器引脚,这些高频处,引线应尽或许短,layout 时防止走直角;
b. MOS 管的驱动信号,检流电阻的检流信号,到操控IC 的走线间隔越短越好;
c. 检流电阻与MOS 和GND 的间隔应尽或许短。
3. PCB layout—接地
初级接地规矩:
a. 一切小信号GND 与操控IC 的GND 相连后,连接到Power GND(即大信号GND);
b. 反信号应独立走到IC,反应信号的GND 与IC 的GND 相连。
次级接地规矩:
a. 输出小信号地与相连后,与输出电容的的负极相连;
b. 输出采样电阻的地要与基准源(TL431)的地相连。
PCB layout—实例
总 结
本文具体介绍了反激变换器的规划过程,以及PCB 规划时应当留意的事项,并选用软件仿真的办法验证了规划的合理性。一起,在附录部分,别离给出了峰值电流形式反激在CCM 形式和DCM 形式作业条件下的功率级传递函数。
附录:峰值电流形式功率级小信号
对CCM 形式反激,其操控到输出的传函为:
峰值电流形式的电流内环,本质上是一种数据收集体系,功率级传函由两部分Hp(s)和Hh(s)串联组成,其间
Hh(s)为电流环电流采样构成的二阶采样环节(由Ray Ridley 提出):
其间:
上式中,PO 为输出总功率,k 为差错放大器输出信号到电流比较器输入的衰减系数,Vout1 为反应主路输出电压,Rs 为初级侧检流电阻,D 为变换器的占空比,n 为初级线圈NP与主路反应线圈Ns1 的匝比,m 为初级电流上升斜率,ma 为斜坡补偿的补偿斜率,Esr 为输出电容的等效串联电阻,Cout 是输出电容之和。
留意:CCM 形式反激变换器,从操控到输出的传函,由公式 40 可知,有一个右半平面零点,它在提高幅值的一起,带来了90°的相位衰减,这个零点不是咱们想要的,规划时应确保带宽频率不超越右半平面零点频率的1/3;由公式 41 可知,假如不加斜坡补偿(ma=0),当占空比超越50%时,电流环震动,表现为驱动巨细波,即次谐波震动。因而,规划CCM 形式反激变换器时,需加斜坡补偿。
对DCM 形式反激,操控到输出的传函为:
其间:
Vout1 为主路输出直流电压,k 为差错放大器输出信号到电流比较器输入的衰减系数,m为初级电流上升斜率,ma 为斜坡补偿的补偿斜率,Idspeak 为给定条件下初级峰值电流