在工业主动化范畴，机器人需求传感器供给必要的信息，以正确履行相关的操作。
一份陈述猜测，到2021年，全球工业机器人传感器商场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。关于包含顾客和轿车在内的机器人传感运用，另一份陈述明确指出，到2027年，视觉体系将独自成果57亿美元的商场，力传感器商场将超越69亿美元。
下面列出了工业机器人中最常用到的传感器。
二维视觉传感器
二维视觉是一个能够履行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种使命的摄像头。许多智能相机都能够检测零件并帮忙机器人确认零件的方位，机器人能够依据接纳到的信息恰当调整其动作。
三维视觉传感器
三维视觉体系有必要具有两个不同视点的摄像机或激光扫描器，用以检测目标的第三维度。例如，零件取放就是运用三维视觉技能检测物体并创立三维图画，剖析并挑选最好的拾取办法。
力/力矩传感器
假如说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人运用力/力矩传感器感知结尾履行器的力度。大都状况下，力/力矩传感器坐落机器人和夹具之间，这样，一切反应到夹具上的力都在机器人的监控之中。
有了力/力矩传感器，安装、人工引导、示教、力度约束等运用才得以完成。
磕碰检测传感器
这种传感器有各种不同的方式，其首要运用是为作业人员供给一个安全的工作环境，协作机器人最需求它们。
一些传感器能够是某种触觉辨认体系，经过柔软的外表感知压力，给机器人发送信号，约束或中止机器人的运动。
一些传感器还能够直接内置在机器人中。有些公司运用加速度计反应，还有些则运用电流反应。在这两种状况下，当机器人感知到反常的力度时，便触发紧迫中止，然后确保安全。
要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出能够确保作业人员安全的办法。这些传感器有各种方式，从摄像头到激光等，意图是告知机器人周围的状况。有些安全体系能够设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会主动减速运转，假如人员持续挨近，机器人则会中止工作。
最简略的比如是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测到障碍物时，电梯门会当即中止并退回，以防止磕碰。
其它传感器
商场上还有许多的传感器适用于不同的运用。例如焊缝追寻传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这类传感器一般安装在抓手上，用来检测和感觉抓取的物体是什么。传感器一般能够检测力度并得出力度散布的状况，然后知道目标的切当方位，让你能够操控抓取的方位和结尾履行器的抓取力度。别的还有一些触觉传感器能够检测热量的改变。
视觉和挨近传感器类似于主动驾驶车辆所需的传感器，包含摄像头、红外线、声纳、超声波、雷达和激光雷达。某些状况下能够运用多个摄像头，尤其是立体视觉。将这些传感器组合起来运用，机器人便能够确认尺度，辨认物体，并确认其间隔。
射频辨认（RFID）传感能够供给辨认码并答应得到许可的机器人获取其他信息。
麦克风（声学传感器）协助工业机器人接纳语音指令并辨认了解环境中的反常声响。假如加上压电传感器，还能够辨认并消除振荡引起的噪声，防止机器人过错了解语音指令。先进的算法乃至能够让机器人了解说话者的心情。
温度传感是机器人自我确诊的一部分，可用于确认其周遭的环境，防止潜在的有害热源。
运用化学、光学和色彩传感器，机器人能够评价、调整和检测其环境中存在的问题。
关于能够走路、跑步乃至跳舞的人形机器人，稳定性是一个首要问题。它们需求与智能手机相同类型的传感器，以便供给机器人的精确方位数据。在这些运用采用了具有3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计的9自由度（9DOF）传感器或惯性丈量单元（IMU）。
传感器是完成软件智能的要害组件，没有传感器，许多杂乱的操作就不能完成。它们不只完成了杂乱的操作，一起也确保这些操作在进行的过程中得到杰出的操控。
