智能传感器是具有信息处理功用的传感器，带有微处理机，具有收集、处理、交流信息的才干，是传感器集成化与微处理机相结合的产品。智能电网与许多才智体系相同，不是独自的个别，而是许多配备与技能一起效果的产品。其间在监测第一线的传感器设备虽小，但肯定重要。在智能电网开展中，运用传统的传感器现已无法对某些电力产品的质量、毛病定位等作出快速直接丈量并在线监控。而运用智能传感器可直接丈量，对产品质量指标、以及毛病等进行丈量（如温度、压力、流量）。例如，为了满意智能电网开展需求，我国推出了光纤电流传感体系，完成了管线电流传感体系的全数字闭环操控，具有稳定性和线性度好、灵敏度高级特色，满意了大量程规模的高精度丈量要求。 现在，智能传感器现已成为国际上传感器研讨的热门和前沿。大力开展智能传感器研讨，应采纳的跨越式的开展思路，是占有未来信息技能制高点的要害办法。
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上便是一个能够履行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上现已呈现了很长一段时间，而且占有了必定的比例。许多智能相机都能够检测零件并帮忙机器人确认零件的方位。与二维视觉比较，三维视觉是最近才呈现的一种技能。三维视觉体系有必要具有两个不同视点的摄像机或运用激光扫描器。经过这种办法检测目标的第三维度。相同，现在也有许多的运用运用了三维视觉技能。例如零件取放，运用三维视觉技能检测物体并创立三维图画，剖析并挑选最好的拾取办法。
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人运用力/力矩传感器感知结尾履行器的力度。大都状况下，力/力矩传感器都坐落机器人和夹具之间，这样，一切反应到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像安装，人工引导、示教，力度约束等运用才干得以完成。这种传感器有各种不同的方式。这些传感器的首要运用是为作业人员供给一个安全的工作环境，协作机器人最有必要运用它们。一些传感器能够是某种触觉识别体系，经过柔软的外表感知压力，假如感知到压力，将给机器人发送信号，约束或中止机器人的运动。
有些传感器还能够直接内置在机器人中。有些公司运用加速度计反应，还有些则运用电流反应。在这两种状况下，当机器人感知到反常的力度时，触发紧迫中止，然后保证安全。但是在机器人中止之前，你仍是会被它撞到。因而最安全的环境是彻底没有磕碰危险的环境，这便是接下来这个传感器的任务。要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出能够保证作业人员安全的办法。这些传感器有各种方式，从摄像头到激光等，意图只要一个，便是告知机器人周围的状况。有些安全体系能够设置成当有人呈现在特定的区域/空间时，机器人会主动减速运转，假如人员持续接近，机器人则会中止工作。
在零件拾取运用中，无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测运用能够为你供给抓手方位的反应。例如，假如抓手漏掉了一个零件，体系会检测到这个过错，并重复操作一次，以保证零件被正确抓取。市场上还有许多的传感器适用于不同的运用。例如焊缝追寻传感器等。触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。邦纳传感器一般能够检测力度，并得出力度散布的状况，然后知道目标的切当方位，让你能够操控抓取的方位和结尾履行器的抓取力度。别的还有一些触觉传感器能够检测热量的改变
所谓动态特性，是指传感器在输入改变时，它的输出的特性。在实践工作中，传感器的动态特性常用它对某些规范输入信号的呼应来表明。这是由于传感器对规范输入信号的呼应容易用试验办法求得，而且它对规范输入信号的呼应与它对恣意输入信号的呼应之间存在必定的联系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的规范输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，因而传感器的动态特性也常用阶跃呼应和频率呼应来表明。
分辨率是指传感器可感受到的被丈量的最小改变的才干。也便是说，假如输入量从某一非零值缓慢地改变。当输入改变值未超越某一数值时，传感器的输出不会发生改变，即传感器对此输入量的改变是分不出来的。只要当输入量的改变超越分辨率时，其输出才会发生改变。灵敏度是指传感器在稳态工作状况传感器下输出量改变△y对输入量改变△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性联系，则灵敏度S是一个常数。不然，它将随输入量的改变而改变。当传感器的输出、输入量的量纲相一起，灵敏度可理解为扩大倍数。
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