一、职业现状
现在，国内机动车保有量现已打破三亿大关。因为很多的燃油车带来严峻的环境问题，因而全面禁售燃油车的日程在全世界范围内被提起。国内新能源轿车动力以锂电池为主，整个职业现已进入高速发展阶段。咱们注意到，除新能源车、充电桩之外无人驾驶、才智泊车等延伸职业也步入快速发展期。上述职业都有一个共同点——运用CAN总线，因而，CAN总线的运用问题一直贯穿在新能源职业的发展中。
图1 CAN总线运用职业
二、新能源车常见毛病
新能源轿车中的CAN总线毛病可从两个方面考虑，即通讯运用层和物理层。运用层的问题比较依托软件的抓包或仿真，而物理层则更依靠硬件的测验和模仿。在物理层，CAN总线毛病的诱因会集在以下几个方面：搅扰问题、网络拓扑问题、总线容抗阻抗操控、节点规划规范及一致性等，本片文章要点为咱们介绍搅扰问题及搅扰处理。
图2 确保 CAN 安稳的中心规划
三、搅扰定位处理计划
怎么进行CAN总线物理层的搅扰定位呢？咱们需求凭借专业的搅扰剖析东西——频谱剖析，CANScope是专业的CAN总线剖析东西，其FFT剖析功用可以对CAN_L、CAN_H、CAN_差分、CAN_共模别离测验，定位搅扰频点。一般地，CAN总线运用在工业通讯时搅扰来历不固定，特别依靠此类频点剖析东西，而当CAN总线运用于新能源轿车时其搅扰源比较单一，多来历于电机驱动器，此刻剖析仪可做整改前、整改后的验证东西。图4是FFT剖析功用的实践测验事例，CANScope经过FFT频谱剖析计算定位到搅扰源频率与逆变器频率符合。
图3 被搅扰后的 CAN 总线波形
图4 运用 CANScope 的 FFT 功用
四、搅扰扫除处理计划
定位到搅扰后怎么进行搅扰扫除呢？咱们从搅扰的来历下手。搅扰的来历有两个，传导与辐射。针对传导过来的搅扰，咱们采纳阻隔的方法阻断搅扰传达；针对辐射过来的搅扰，咱们采纳屏蔽方法阻隔搅扰传达。
阻隔计划，在CAN收发器总线端加光耦或磁耦器材，一起为CAN收发器供给阻隔供电，这种阻隔方法常被称作分立器材式阻隔计划，如图5。关于一些对体积、防护等级、安稳性要求高的场合，一体式阻隔计划是最优挑选。在新能源客车中，大功率空调压缩机体系商场搅扰到总线通讯导致空调功用反常，准车规级的CTM1051(A)HQ （图6）在此类场景下有广泛运用。
图5 分立器材阻隔计划
图6 准车规级CAN总线阻隔模块CTM1051(A)HQ
以上评论的阻隔都是板级阻隔，适用于车型开发阶段，假如由搅扰导致的毛病出现在车辆出厂后或许售后阶段，阻隔方法请运用CAN阻隔网桥。
图7 CANBridge+在总线阻隔中的运用
屏蔽计划，挑选的CAN通讯线缆应具有至少一层牢靠的屏蔽层，而且确保最外层屏蔽层经过单点接到参阅地。假如遇到屏蔽层不可避免从中心某处切断，则应针对每一段做单点接地处理，如图8。
图8 屏蔽层单点接地处理
除屏蔽层外，通讯线的横截面积、直流阻抗值、寄生容抗、单位长度的双绞数等参数都会影响到通讯质量，怎么平衡本钱与通讯距挑拨的联系，本文供给图10数据供读者参阅。
图9 CAN总线专用双绞屏蔽线
图10 CAN总线线材参数与通讯间隔
