机器人舞蹈竞赛是一项具有极强观赏性和趣味性的竞赛。竞赛规则要求参赛机器人在有限的场所和时间内，合作音乐完结动作。因为要求机器人既要充分使用场所，又不能超时和越界，因而，舞蹈机器人集成了多学科前沿技能，它的规划触及了机电一体化技能、检测和传感技能、精细机械加工和精细机械传动技能、现代化操控技能和办理技能、计算机程序操控技能等多个方面。
体系中，直流电机共有四路，别离用于机器人底盘、头部的滚动以及身体的升降，舵机有两路，用于花瓣翻开。本规划从实践出发对不同电机采取了不同的驱动方法。舵机驱动电流仅十几微安，能够直接运用单片机端口进行驱动，而直流电机作业电流较大，瞬态电流挨近1A，因而需求选用专用电机驱动芯片。此外因为选用了3V与7V两种标准的直流电机，其间7V直流电机驱动信号直接选用驱动芯片输出，3V直流电机则需对驱动芯片输出作降压处理，因而，操控芯片选用了Atmel公司的AT89C52单片机。
驱动模块电路规划
本体系有四路直流电机和两路舵机，因为两者的作业电流相差较大，故在硬件大将两者独立。
因为舵机本身带电源和地引脚，对其驱动只需给出操控信号即可，故可直接用单片机的端口作操控信号线，因而硬件非常简略，规划时只需经过接口用光耦阻隔输出便可直接操控两路舵机，图中即用于完结这部分功用。本体系共有四路直流电机，其间三路选用7V供电，一路选用3V供电，因而作业电流较大，瞬时值可达1A以上，为此，规划中选用了L298系列芯片来完结驱动。图是两路电机的驱动电路，为了节省单片机的端口资源，每路直流电机的正／回转信号操控线均经过一个反相器共用一条单片机口线。
因为本体系中3V直流电机的作业电流约为800mA，为了简化规划，降低成本，能够考虑直接运用L298N来驱动，而输出电压约6V，因而有必要将其降至3V才干直接驱动3V直流电机。本体系仅要求此直流电机单向滚动，故可选用稳压二极管进行稳压处理。使用稳压二极管进行稳压时，多选用并联型稳压方法。
本体系是专为某型舞蹈机器人规划的，因而，软件的作业大部分是经过发送各种指令来驱动相应的电机以使其滚动，然后完结预订编列的舞蹈动作。直流电机、舵机的操控均选用PWM方法，软件规划本文不作详解。体系在实践使用中具有可靠性高、操控到位、抗干扰性强的特色，由其构成的舞蹈机器人曾在全国舞蹈机器人大赛中一举夺冠。
