在机器视觉中,取得一张高质量的可处理图画至关重要。机器视觉体系之所以成功,首先要确保图画质量好,特征显着。反之,假如图画质量欠好,特征不显着,会使机器视觉体系变得不行靠或鲁棒性不高,乃至导致项目失利。因而,光源挑选技术是有必要的,下面为咱们介绍光源选型的基本要素:
杰出的光源色彩挑选可以使需求被调查的特征与需求被疏忽的图画特征之间发生最大的对比度,即,特征与其周围的区域之间有满足的灰衡量差异,然后易于特征的区别。为了最大程度区别被调查物和布景,一般挑选互补色光源,例如,当被调查物为绿色时,挑选赤色光源布景能进步对比度。
杰出的照明办法应该确保需求检测的特征杰出于其他布景。照明办法有许多中,例如前向照明、背向照明、同轴光照明等,依据不同的运用布景,不同的照明办法直接与项目胜败相关。
当需求杰出物体概括时,一般选用背向照明,即被调查物坐落光源和高速相机之间。
此外,在一些特别运用场合,灵敏运用定制的照明办法也很重要。例如,为了节约光源和高速相机的摆放空间一起又到达光源从必定视点照耀的作用,可运用反射镜,科天健自主研制的焊缝盯梢体系将高速相机和激光线发射器固定在一个小盒子内,经过一个反射镜改动激光线方向,使激光线和高速相机光轴方向呈大视点,以便针对焊缝进行激光三角测量。
3. 其他要素
光源的亮度、鲁棒性也是光源选型中不行疏忽的要素。
亮度:当挑选两种光源的时分,最佳的挑选是挑选更亮的那个。当光源不行亮时,可能有三种欠好的状况会呈现。榜首,高速相机的信噪比不行;因为光源的亮度不行,图画的对比度必定不行,在图画上呈现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不行,必定要加大光圈,然后减小了景深。别的,当光源的亮度不行的时分,自然光等随机光对体系的影响会最大。
鲁棒性:是指光源是否对部件的方位灵敏度最小。当光源放置在摄像头视界的不同区域或不同视点时,成果图画应该不会随之改变。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后边的特征提取。
好的光源需求可以使你需求寻觅的特征十分显着,除了是高速相机可以拍摄到部件外,好的光源应该可以发生最大的对比度、亮度满足且对部件的方位改变不灵敏。光源挑选好了,剩下来的作业就简单多了。当然,详细的光源选型办法还在于实验的实践经验。