intevac是商用和军用商场光学产品的前沿开发商。本文介绍该公司nightvista嵌入式电子体系的开发，该产品是高功用超低亮度紧凑型摄像机。该摄像机开端选用了盛行的数字信号处理器、几个assp和外部存储器材。体系对功用的需求越来越高，工程师团队决议实验一种代替计划——在可编程逻辑中完结可装备软核处理器。这一决议带来了以下优点：
到达了方针所要求的功用
在单个fpga中集成了分立的元件和数字信号处理(dsp target=_blank>dsp)功用
功耗降低了近80%
将五块元件板缩减到一块，显着降低了本钱
缩短了开发时刻
图1 intevac nightvista摄像机中cyclone系列fpga功用框图
dsp根据处理器的完结办法
nightvista电子体系的部分功用包含：
摄像机上电测验和初始化
视频传感校准和表征
图画增强办理的自动增益操控
图形、文本和水印屏显现功用
实时自适应对比度调整
gamma校对、视频停帧捕获，并存储至闪存
实时时钟
用户界说的可编程预置装备
经过rs-232与主机pc进行通讯
摄像机功用和参数长途更新，摄像机至主机pc视频数据传送
intevac开发nightvista电子产品的开端办法是选用数字信号处理器。除了处理器之外，还需求其他几个首要部件，包含ntsc视频编码器、一个rs-232接口、多个锁相环(pll)、完结各种逻辑功用的cpld，以及几个存储器(fifo、sdram和闪存)。此外，这些部件需求四个不同的作业电压(需求四个电源稳压器和不同的pcb板层)，四个独立的时钟体系，以及各自的振荡器和电源去耦电路。总体上，这些部件占用了五块pcb，每一块电路板大约两平方英寸，堆叠在该摄像机两英寸见方的外壳中。
硬件开发了几个月之后，我们清楚的认识到该处理计划难以到达intevac为nightvista设定的功用方针，分量和功耗令人难以承受。并且，因为高密度堆叠的pcb功耗很大，带来了显着的热办理问题。intevac决议中止根据数字信号处理器的规划，转而选用根据fpga的混合逻辑和软核微处理器计划。intevac并没有运用集成微处理器可编程逻辑的经历，可是一个运用altera演示板的评价计划很有吸引力，其最新的低本钱fpga可以将一个完好的32位risc处理器和存储器模块、pll以及很多的逻辑资源集成到一同，完结专用视频信号处理功用。在fpga中集成pll可以处理与电路板级多时钟体系相关的很多问题。
工程师团队考虑了多种要素，包含：
多种fpga系列的功用和特性
供给知识产权(ip)内核
多个供货商的器材集成技能和事务才能
供给老练的硬件和软件开发工具
供货商支撑资源的可靠性
剖析了以上要素后，公司决议购买在altera cyclone fpga中完结altera nios处理器的处理计划。fpga的功用如图1所示。
规划转化
决议运用altera的处理计划后，intevac有必要确认现有的dsp软件在多大程度上可以导入到nios处理器中。公司现已投入了18个月的人工支付进行前面的数字信号处理器软件开发，团队现在面对的问题是将图画数据经过处理器传送至输出，并没有进行视频处理。fpga摄像机中的nios处理器具有不同的特性，只能经过rs-232串行通讯协议与主机pc和视频传感器进行通讯。走运的是，nios处理器的软件开发直观明晰，经过运用nios开发板，intevac在几个小时之内便建立了处理器和主机pc之间的通讯。
新的fpga电路板在一个月内完结，在这段时期内，intevac持续选用nios处理器开发板编写、调试软件代码。intevac开端计划选用数字信号处理器的实时操作体系(rtos)来办理杂乱的视频处理算法时序。因为nios处理器并不包含现成的rtos，软件小组并不能确认是否可以到达一切的时序要求。与硬件小组讨论后，软件小组很快发现nios处理器的装备功用可以很好的操控信号时序，一般只需求对fpga规划稍做改动便可以到达方针时序要求。同一fpga环境下硬件和固件处理具有高度集成特性，可以敏捷简略的完结最佳操控和视频处理使命。
fpga计划完结了定制化，提升了功用。进一步的深入研讨后，intevac开端开发定制功用和外设，以靠近自己的需求。一旦在软件中碰到瓶颈，硬件小组便开发一个处理器来进步功用，一般在一个小时内就可以做到这一点。硬件小组规划了一个定制视频编码器、用于缓冲视频数据的fifo模块，以及专用dma操控器为编码器供给安稳的视频数据流，避免了运用外部编码器和fifo缓冲。此外，构建了一个定制sdram操控器，使一切的视频、特点、nios处理器指令读取和数据存储都可以运用同一存储器，然后进步了功用。某些功用需求自己的时钟，因而，选用了fpga的板上pll，从一个主时钟中发生三个不同的时钟：第一个用于视频编码器，第二个用于sdram时序，第三个用于外部象素传感器。
经过集成进步了功用
在完结了曾经所用外部器材的功用往后，intevac还增加了开端dsp处理器无法完结的功用。参加了视频测验形式生成器来仿真摄像机的作业，使软件小组可以完结各种视频处理算法，使体系可以和谐作业。参加的另一功用是计算生成器，用于剖析视频数据的特性，以便进行图画增强和亮度处理。图画计算生成器需求的数学运算如果在软件中完结，那么速度很慢。intevac运用了fpga中的逻辑资源来完结该功用，设置完结后，将成果传送给处理器。
电路板制好后，在几个小时内便完结了开发板软件代码传送、代码设置，并在新板上运转。后边的几个月中，intevac在进行硬件和软件开发的一起，进一步调试、优化了规划。尽管对处理器和fpga规划的其他部分进行了屡次修正，可是，并没有影响电路板布板。最终，运用cyclone器材和nios软核处理器，将五块电路板缩减为一块。这种集成方法减轻了摄像机分量，所需支撑电压由四个削减到两个，功耗降低了近80％。运用相同的pcb设置，intevac还可以高效的出产多种产品。
选用altera无铅产品轻松到达
altera在业界供给的无铅产品规模最广，1200多个产品具有无铅封装。altera作为环境无污染可编程逻辑处理计划的优异供货商，2002年以来现已出售了2千5百万片无铅产品。altera的无铅器材契合eu directive在有害物质运用约束(“rohs directive”)no.2002/95中所规则的最大浓度值，包含铅(pb)、汞、镉、六价铬、多溴化联苯(pbb)以及多溴化联二苯(pbde)等。选用altera的pld集成非兼容的assp功用，可以轻松完结您的rohs转化。
结语
规划简化后，intevac到达了自己的功用方针，极大的降低了元件和出产本钱，进步了nightvista的质量和可靠性。在开端的产品标准基础上，该处理计划还增加了更多的功用。intevac在fpga中留出了逻辑资源，这样，现场应用时，可以进一步对摄像机进行更新。这一处理计划协助intevac研讨并完善了速度更快、功率更高的规划开发流程，为往后的产品开发节省了很多的时刻和资源。
