1、分布式I/O的引进
组成自动化体系时，一般需求将进程的输入和输出会集集成到该自动化体系中。假如输入和输出远离可编程操控器，将需求铺设很长的电缆，然后不易完成，而且或许由于电磁搅扰而使得可靠性下降。
分布式 I/O 设备便是这类体系的抱负解决方案，即操控 CPU 坐落中心方位，而I/O 设备(输入和输出)在本地分布式运转，一起经过功能强大的 PROFIBUS DP 的高速数据传输才能，可以保证操控 CPU 和 I/O 设备安稳顺利地进行通讯。
2、Profibus-DP与分布式I/O
DP 主站是操控 CPU 和分布式 I/O 之间的衔接链接。DP 主站经过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O 交流数据并监督 PROFIBUS DP。分布式 I/O（即 DP 从站）担任在现场预备编码器和执行器数据，使得数据可以经过PROFIBUS DP 发送至操控CPU。
3、ET200系列分布式I/O
不管操控体系多么杂乱，西门子ET200分布式I/O可以给用户带来别的一个挑选。ET200是一种根据开放式PROFIBUS总线，并可完成从现场信号到操控室的数据通讯的长途分布式输入输出结构。它可以给用户带来许多优点，如下降接线本钱、进步数据安全性、添加体系灵活性等等。如图1所示是ET200在自动化项目中的典型运用。
图1 ET200在自动化项目中的典型运用
（1）ET 200CN IM177
ET 200CN IM177 是全新的Profibus DP接口模块，带有集成的数字量输入/输出通道和Profibus DP快速衔接接头以及24VDC 400mA传感器供电电源，可以扩展最多6个S7-200小型PLC的数字量及模拟量扩展模块。
它的网络衔接速度高达1.5M，并能彻底在Step 7下完成硬件组态、编程及在线确诊。
图2所示是ET 200CN IM177在总线装备中的一个实例，作为分布式I/O设备，它是分布式外设体系中的一个DP从站，可以将现场传感器或执行器的数据经过ProfiBus-DP总线传送到DP主站的S7-300 CPU。
图2 ET 200CN IM177的总线装备
（2）ET 200pro
ET 200pro是防护等级IP65以上的一款分布式I/O，最大可扩展16个模块或128点，电子模块与衔接模块均支撑热插拔，支撑Profibus 以及Profinet，可以衔接电机启动器、变频模块、MOBY辨认等功能模块，供给故障安全型模块，并可与规范模块混合运用，安全等级到达 4 类/ SIL3 安全要求，使体系更具可用性，如图3所示。
图3 ET 200pro外观暗示
（3）ET 200S
SIMATIC ET 200S是一种可分拆为单个组件而规划的分布式I/O，它由以下部分组成：输入和输出模块、智能模块、任何三相电源用电设备的负载馈电器。种类标准完全、组态及编程的一致性使ET 200S成为运用广泛深化的通用I/O体系，即便在频频要求改动的场合，经过交流和组合各种I/O模块，可显著地缩短设备的树立时刻和下降费用。
ET 200S可以在STEP 7中装备称直接通讯方法，这是一种特别的DP从站之间的联系，它的特色便是可以获取其他DP从站发送到主站的具体内容。
（4）ET 200M
SIMAT%&&&&&% ET 200M分布式 I/O 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。ET 200M 具有 S7-300 自动化体系的组态技能，如图4所示，它由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O模块组成。
① 电源模块 PS 307；② 接口模块 IM 153-x；③ 最多 8 个 I/O 模块（SM/FM/CP）
图4 ET 200M 分布式 I/O 设备的组态实例
（5）其他ET 200
除了以上ET200外，还有其他分布式I/O，包含：
◆ET 200is是实质安全体系，适用于有爆破风险的区域。
◆ET 200X是IP65/67 的分布式I/O，相当于CPU 314，可用于有粉末和水流喷溅的场合。
◆ET 200eco 是经济实用的I/O，IP67。
◆ET 200R 适用于机器人，能抗焊接火花的飞溅。
◆ET 200L 是细巧经济的分布式I/O，像明信片巨细的I/O 模块。
◆ET 200B是整体式的一体化分布式I/O。
