CAN总线是德国奔跑公司20世纪80年代为处理轿车很多操控设备与仪器外表之间的数 据交流而开发的一种串行通讯协议。因为具有极高的可靠性、数据传输速率高、传输间隔较长、实时性强，特别合适工业现场监控设备的互连。
操控器局域网(ControllerAr四Network) CAN现场总线已经成为外表设备通讯的新标准。
它供给高速数据传送，在短间隔(40m)。条件下具有高速(lMb/s)数据传输才能，而在最大间隔10 000m时具有低速(5kb/s)传输才能，极合适在高速的工业自控应用上。CAN总线可在同一网络上衔接多种不同功用的传感器(如方位，温度或压力等)。
1. CAN总线特色
(1)它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通讯。
(2)通讯介质可所以双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mb/s。
(3)CAN总线通讯接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功用，可完成对通讯数据的成帧处理，包含位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项作业。
(4)CAN协议的一个最大特色是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。选用这种办法的长处是可使网络内的节点个数在理论上不受约束，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因而能够界说211或229个不同的数据块，这种数据块编码方法，还可使不同的节点一起接收到相同的数据，这一点在分步式操控中非常重要。
(5)数据段长度最多为8个字节，可满意一般工业领域中操控指令、作业状况及测试数据 的一般要求。一起， 8个字节不会占用总线时刻过长，然后确保了通讯的实时性。
(6)CAN协议选用CRC查验并可供给相应的错误处理功用，确保了数据通讯的可靠性。
CAN总线所具有的杰出功能、极高的可靠性和共同规划，特别合适工业设备测控单元互连。 因而备受工业界的注重，并已公认为最有出路的现场总线之一。
2.根据CanBus的橡胶硫化机组监控体系
橡胶硫化机组监控体系选用分布式核算机监控管理方法，各个现地操控单元能够独立依照硫化工艺操控参数与运转，并将收集到的温度、各种运转状况量以及电机、泵的运转状况等信息经过CanBus总线上传到班组服务器，以备作业人员监督，监控操作人员可经过臼nBus将必要的操控参数下传到各个现地操控单元，调整操控和工艺参数。一起为便利现地操作，每个现地监控单元均有手动/主动按钮，完成现地和远控两种操作，以进步整个体系的可靠性、安全性以及运转的经济性。为便于与整个橡胶加工厂的监控体系进行体系互联，完成企业管控一体化，班组服务器还经过Ethernet经工厂数据交流机与工厂MIS体系互联。
现场单元监测与确诊单元体系选用MIC-2刷工业操控核算机。MIC-20∞是一种模块化工业操控核算机，它前端出线、抽取式规划、开放式ISA总线结构。主板选用MIC-2352，它板载低功耗贴片CPU，主频为266MHz、集成PCICRT显现适配器和RealTek 8139B网络适配器接口，支撑TCP/IP协议、含有2个串行端口和1个并行端口。
现场监控体系配置如下:
模拟量收集模块: MIC-2718， 16通道模拟量输入模块、12位100kHz AID转化、16路单端或8位差分输入、lK字数据缓冲器FIFO;数字量输入模块: MIC-2730，其特性为阻隔16路数字量输入模块、2500v直流阻隔维护;阻隔或非阻隔(干接点〉两种形式;数字量输出模块: MIC-2730，其特性为16路光电阻隔数字量输出/16路光电阻隔数字量输入、2500v直流阻隔维护;研华PCL841板卡:上有两个独立的CAN通讯口，在工业操控核算机上作为c血主站，其他模块为从站。
