跟着高档驾驶员辅佐体系 (ADAS) 体系的面世以及无人驾驶的推进与开展，轿车需求对周围的环境一目了然。驾驶员可以感知咱们周围的环境，一起做出判别，并在不同的状况下敏捷反响。可是人无完人，咱们会疲乏、走神，也会由于失误而犯错。为了提高安全性，轿车制造商正在规划使用于小客车的ADAS解决方案。轿车依托各式各样的传感器来感测不同状况下杂乱的周围环境。然后，这些数据将被传送给例如TI TDA2x等高精细的处理器，终究被用于自动紧迫刹车 (AEB)，车道违背报警 (LDW) 和盲点监测等功用。
现在，用于周围环境感测的传感器首要有以下几种。
被迫传感器——首要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。
- 可视图画传感器——一切的成像仪都在可视光谱中运转
- 红外图画传感器——在可视光谱外运转。可所以近红外或热红外（远红外）。
被迫传感器会遭到环境的影响——不一起刻，气候等。例如，可视传感器会遭到每天不一起刻可见光数量的影响。
自动传感器——通过发射出射线并丈量反射信号的呼应。其优势是可以随时取得丈量成果，不受时刻或时节的影响。
- 雷达——通过发射无线电波，依据从物体上反射回来的无线电波来确认这个物体的间隔、方向和速度
- 超声波——通过发射超声波，依据从物体上反射回来的超声波来确认这个物体的间隔
- 激光雷达——通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确认物体的间隔
- 飞翔时刻——使用摄像头丈量红外光束从物体上反弹回来到传感器的时刻来确认这个物体的间隔
- 结构光——将已知光图投射到一个物体上，例如通过TI的数字光处理 (DLP) 设备进行投射。随后，摄像机将捕捉变形的光图并进行剖析，以确认物体的间隔。
为了在多种不同的状况下供给增强的准确度、可靠性和经用性，一般至少需求用一种以上的传感器来调查同一场景。一切传感器技能都有其固有的约束要素和优势。不同的传感器技能可以被组合在一起，将来自同一场景下不同传感器的数据进行交融，然后供给一个愈加安稳经用的解决方案，通过数据交融比较了视图混杂。其间一个典型的示例便是可见光传感器和雷达的组合。
可见光传感器的优势包含高分辨率、具有辨认物体和对其分类的才能以及可以供给重要信息状况的功用。可是，它们的功用会遭到自然光强弱以及气候（比如下雾、雨雪）的影响。此外，例如过热等其他要素也会导致图画的质量因噪声的影响而下降。TI的处理器所供给的精细图画处理可以缓解其间的某些影响。
另一方面，雷达可以穿过雨雪，而且可以十分敏捷且有效地丈量间隔。多普勒雷达（Doppler radar）具有额定的优势，可以检测物体的运动。可是，雷达的分辨率较低，而且不能轻易地辨认物体。因而，可见光和雷达所发生数据的交融供给了一种在多种不同状况下愈加稳健经用的解决方案。
此外，不同传感器之间的本钱有所差异，这也会影响到针对特定使用的最佳挑选。例如，激光雷达 (LIDAR) 可以供给十分准确的间隔丈量功用，可是本钱却比被迫图画传感器贵出许多。不过，跟着技能的不断开展，本钱也将会继续下降，而轿车终究将在多种传感器的协助下做到眼观六路、耳听八方。
TDA处理器系列具有极高的集成度，而且在可编程渠道上开发而成，这个渠道满意了轿车ADAS的高强度处理需求。来自用于调查场景的不同传感器的数据可被供给给TDA2x，而且组合成愈加完好的相片，以便协助作出敏捷且智能的决议计划。例如，视觉传感器在较暗的情形下会或许会将信箱显现为类似于人的形状。TI的处理器可以履行精细的行人检测，首要，依据物体的份额，体系或许将其辨认为路旁边的行人。可是，来自热传感器的数据将会辨认出此物体的温度过低，不太或许是有生命的物体，所以或许不是行人。因而，作业特性不同的传感器可以供给更高的安全级别。
关于无人驾驶，或许咱们终究的方针是创造出一款彻底自主的轿车，而这些无人驾驶的车辆将终究完成一个没有交通事故的国际。TI正在积极地专心于传感器和处理技能的研制作业，以协助客户开发无人驾驶车辆。通过一个个的技能打破和继续的开展，当咱们面临无人驾驶的研制时，问题早已经不再是咱们“是否”可以完成，而是咱们“何时”可以完成无人驾驶。
