这一段时刻咱们为咱们介绍了CAN确诊的根底内容，在CAN确诊根底中，咱们首要介绍了轿车确诊以及确诊协议的开展史，然后分为网络层和应用层两大部分介绍了ISO15765的体系结构，那么今日咱们就来总结一下CAN确诊基础。
CAN网络是一种非破坏性裁定的通讯网络，它因具有较高的通讯速率（最高可达1Mbit/s）和灵敏牢靠的通讯方法，在车载网络范畴广受喜爱。操控体系之间的信息交互即可经过CAN网络通讯的方法进行。但如其他体系相同，通讯实体之间也需求进行通讯毛病的确诊。而CAN网络通讯不只完成了车载电子单元之间的通讯，一起也为在线确诊供给了网络载体。
CAN确诊技能跟着年代的开展也阅历了改朝换代，现在遍及运用的是确诊和外部确诊相结合的方法，选用的是ISO15765协议，该协议契合现代轿车网络总线体系的开展趋势，已被许多轿车厂商采用,将会成为未来轿车行业的通用确诊规范。
如下图所示是OSI开放式互连体系的分层暗示，在确诊体系中，因层级界说不同，首要分为两大块，轿车制造商增强型确诊首要是针对整车网络ECU的确诊，它的网络层是由ISO15765-2界说，应用层由ISO14229-1和ISO15765-3一起界说；而另一块排放相关确诊网络层则是由ISO15765-4界说。
ISO15765协议以及ISO14229协议内容如下：
今日咱们首要来总结一下CAN确诊通讯的流程。如下图所示，即为CAN确诊通讯的大致流程。
有理顺流程之前，咱们需求理解两个概念：协议是水平的，它是操控两个对等实体进行通讯的规矩；服务是笔直的，它是由基层经过层间接口向上层供给的。
在履行一个确诊服务时，首要由确诊仪宣布一个恳求服务帧，然后向下传递，经过每一层去恳求这个服务，一起，每一层也要向上一层反应已承认恳求，最终经过总线上的电平信号与ECU通讯传递恳求，在ECU内也相同的一层层向上传递恳求服务；在ECU呼应恳求服务时，过程与上述相似。
总归，在协议的操控下，两个对等实体间的通讯使得本层可以向上一层供给服务，而因为上基层间的服务和对等实体间的通讯，CAN才干进行确诊。
