在前次说的直流电机调速的项目中，用了S52单片机的T2守时器发生PWM波信号，用于操控直流电机的转速，尽管电机的平均速度与占空比不是严厉的线性关系，但是在调理占空比能够显着的看出电机转速发生了改动，也算是满意了课题的要求。下面温习一下PWM的常识吧。
PWM—脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），是一种周期必定而凹凸电平可调的方波信号。当输出脉冲的频率必守时，输出脉冲的占空比越大，相对应的输出有用电压越大。PWM能够应用在许多方面，如电机调速、温度操控、压力操控等。
图1PWM波示意图
如上图所示T1为脉冲宽度（便是导通时刻），周期为T，则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC，a是占空比，改动规模为0≤a≤1。VCC为电源电压。
所以当电源电压不变的情况下，输出电压的平均值U取决于占空比a的巨细，改动a的巨细就能够改动输出电压的平均值，这便是PWM的作业原理。选用T2守时器发生PWM脉冲极端准确，差错只在几个us。
上PWM程序
//文件名:T2PWM.c
//功用:用T2守时器发生PWM波，频率实调1khz
//阐明:单片机AT89S52，晶振12MHZ;
//日期:2011年4月6日
#include”reg52.h”
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
sbitPWM = P1^1;
ucharpluse; //占空比寄存器
voidTimer2()interrupt5
{
staticuchartime;
TF2=0;
if(++time==pluse)PWM=0;//到达脉宽设定值时，输出PWM低电平
elseif(time==40) //PWM的频率为1khz左右
{
time=0;
PWM=1;
}
}
voidInitTimer2(void)//初始化函数
{
RCAP2H=0xff;//守时25us初值
RCAP2L=0x0e7;//
ET2=1;
EA=1;
TR2=1;
}
voidmain(void)
{
InitTimer2();
while(1)
{
pluse=20;
}
}
