ADC+DMA
下面来讲一下STM32的ADC运用。
先闲扯一点其他作业，是我自己的了解。
STM32的长处在哪里？
除掉宣扬环节，细细剖析。
STM32时钟不算快，72MHZ，
也不能扩展大容量的RAM FLASH，
相同没有DSP那样强壮的指令集。
它的优势在哪里呢？
—就在快速收集数据，快速处理上。
ARM的特征便是便利。
这个快速收集，高性能的ADC便是一个很好的表现，
12位精度，最快1uS的转化速度，一般具有2个以上独立的ADC操控器，
这意味着，
STM32能够一起对多个模拟量进行快速收集，
这个特性不是一般的MCU具有的。
以上高性能的ADC，合作相对比较块的指令集和一些特征的算法支撑，
就构成了STM32在电机操控上的强壮特性。
好了，正题，怎末做一个简略的ADC，留意是简略的，
ADC是个杂乱的问题，触及硬件规划，电源质量，参阅电压，信号adclass=0&app_id=0&c=news&cf=1001&ch=0&di=128&fv=17&is_app=0&jk=86c1906558a285a7&k=%D4%A4%B4%A6%C0%ED&k0=%D4%A4%B4%A6%C0%ED&kdi0=0&luki=3&n=10&p=baidu&q=98059059_cpr&rb=0&rs=1&seller_id=1&sid=a785a2586590c186&ssp2=1&stid=0&t=tpclicked3_hc&tu=u1831118&u=http%3A%2F%2Fwww%2E51hei%2Ecom%2Fmcu%2F1958%2Ehtml&urlid=0″ id=”6_nwl” mpid=”6″ target=”_blank”>预处理等等问题。
咱们只就如安在MCU内完结一次ADC作评论。
谈到ADC，咱们还要榜首次引进别的一个重要的设备DMA.
DMA是什么东西呢。
一般在8位单片机年代，很少有这个概念。
在外置资源越来越多今后，
咱们把一个MCU内部分为 主处理器 和 外设两个部分。
主处理器当然是履行咱们指令的首要部分，
外设则是 串口 I2C ADC 等等用来完结特定功用的设备
回想一下，8位年代，咱们的主处理器最常干的作业是什么？
逻辑判别？不是。那才几个指令
核算算法？不是。大部分时分算法都很简略。
事实上，主处理器便是作个转移工，
把USART的数据接纳下来，存起来
把ADC的数据接纳下来，存起来
把要发送的数据，存起来，一个个的往USART里放。
…………
为了处理这个对立，
人们想到一个办法，让外设和内存间树立一个通道，
在主处理器允许下，
让外设和内存直接 读写，这样就释放了主处理器，
这个东西便是DMA。
打个比方：
一个MCU是个公司。
老板便是主处理器
职工是外设
库房便是内存
早年 库房的东西都是老板管的。
职工需求质料作业，就一个个报给老板，老板去库房里一个一个拿。
职作业好的东西，一个个给老板，老板一个个放进库房里。
老板很累，尽管老板是超人，也受不了越来越多的职工和单子。
最终老板雇了一个库房保管员，它便是DMA
他专门担任 入库和出库，
只需求把出库 和入库方案给老板过目
老板说OK，就不管了。
后边的入库和出库进程，
职工只需求和这个库房保管员打交道就能够了。
——–闲话，马七时常想，让设备与设备之间开DMA，岂不更牛X
比方完结。
ADC是个高速设备，前面说到。
并且ADC收集到的数据是不能直接用的。即便你再当心的规划外围电路，测的离谱的数据总会呈现。
那么一般来说，是收集一批数据，然后进行处理，这个进程便是软件滤波。
DMA用到这儿就很适宜。让ADC高速收集，把数据填充到RAM中，填充必定数量，比方32个，64个
MCU再来运用。
—–多一句，也能够说，单次ADC毫无意义。
下面咱们来具体介绍，怎么运用DMA来进行ADC操作。
初始化函数包含两部分，DMA初始化和 ADC初始化
咱们有多个管理员–DMA
一个管理员当然不止管一个DMA操作。所以DMA有多个Channel
//ADC with DMA Init
#define ADC_Channel ADC_Channel0
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
void ADCWithDMAInit()
{
//DMA init; Using DMA channel 1
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //敞开DMA1的榜首通道
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //DMA对应的外设基地址，这个地址走Datasheet查
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转化成果的数据巨细
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (unsigned long)&ADC_ConvertedValue; //
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转化形式是SRC形式，便是从外设向内存中转移，
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M形式制止，memory to memory，这儿暂时用不上，今后介
绍
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA转移的数据尺度，留意ADC是12位的，
HalfWord便是16位
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //接纳一次数据后，方针内存地址是否后移–重
要概念，用来收集多个数据的
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接纳一次数据后，设备地址是否后移
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //转化形式，循环缓存形式，常用，M2M果果敞开了，这个形式失效
。
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级，高
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 1; //DMA缓存巨细，1个
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
// Enable DMA1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void ADCx_Init(unsigned char ADC_Channel)
{
ADC_DeInit(ADC1); //敞开ADC1
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //转化形式，为独立转化。转化形式太多了，今后深究
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //对齐办法，ADC成果是12位的，显然有个对齐左面仍是右边
的问题。一般是右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //接连转化形式敞开
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //ADC外部动身开关，封闭
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2; //敞开通道数，2个
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描转化形式敞开
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //规矩组通道设置，要害函数 转
换器ADC1，挑选哪个通道channel，规矩采样次序，1到16，今后解说具体意义，最终一个参数是转化时刻，越长越准越安稳
// ADC1 to DMA, Enable
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC指令，和DMA相关。
//ADC1 Enable
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //敞开ADC1
//Reset the Calibration of ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置校准
//wait until the Calibrations finish
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)) //等候重置校准完结
;
ADC_StartCalibration(ADC1); //开端校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)) //等候校准完结
;
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //接连转化开端，从挑选开端，MCU能够不必管了，ADC将经过DMA不断改写
拟定RAM区
// Attach them;
}
最终讲讲滤波算法
滤波的办法今后会开个专题。
特别提一下—没有完美的滤波算法，只要适宜的滤波算法。
需求归纳考虑信号特征，噪声特征，操控目标等等，
这儿用个最简略的滤波算法，均值滤波。
采样16次，取平均值，吼吼，在豆皮上跳动仍是蛮小的，适宜，吼吼
//16ms finish a ADC detection
// return mv
unsigned int ADC_filter(void)
{
unsigned int result=”0″;
unsigned char i;
for(i=16;i>0;i–)
{
Delay_xms(1);
result += ADC_ConvertedValue;
}
return (unsigned int)(((unsigned long)(result>>4))*3300>>12);
}
