sw笨笨的STM32笔记之十：作业作业，PWM输出

a)意图：根底PWM输出，以及中止合作运用。输出选用PB1，装备为TIM3_CH4，是方针板的LED6操控脚。
b)关于简略的PWM输出运用，暂时无需考虑TIM1的高档功用之差异。
c)初始化函数界说：
void TIM_Configuration(void);//界说TIM初始化函数
d)初始化函数调用：
TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用
e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——根本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//形式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根本初始化
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//翻开中止，中止需求这行代码

//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);//默许参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//作业状况
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需求PWM输出才需求这行代码
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//发动TIM3
}

f)RCC初始化函数中参加TIM时钟敞开：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g)GPIO里边将输入和输出管脚形式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。
h)运用中止的话在NVIC里增加如下代码：

//翻开TIM2中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//呼应级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//发动
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

中止代码：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//判别中止来历
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//铲除中止标志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//改换LED颜色
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);//获取捕捉数值
}
}

i)简略运用：
//改动占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 变量);

j)注意事项：
管脚的IO输出形式是依据运用来定，比方假如用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，不然单片机没有输出。