定时器用于外部计数
mega16的定时器有外部时钟源接口,用于外部计数。
Timer0对应T0(PB0),Timer1对应T1(PB1),能够答应上升沿触发和下降延触发,经过TCCRn设定。
外部计数的原理,定时器挑选外部时钟,初始化之后,TCNT0在每次检测到信号改变的时分加一,知道与TCCR0相同的时分,发生比较匹配中止。
本例子程序中,用按键来发生外部的信号的改变,下降延计数。
在实践的运用中,能够用来检测外部电路发生的凹凸电平数量,需求留意,在电路设计时,需求考虑参加电容防抖,(在本典范程序中,有时分按下键再抬起,会发生2个计数)。
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// 用处:演示定时器的计数功用
// 作者:古欣 AVR 与虚拟仪器 [url]www.avrvi.com[/url]
// 衔接:接好电源和晶振的跳线
//
//
#include
#include
const unsigned char seg7_data[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//0~F and “shut”
void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0xFF;
PORTB = 0x01; //PB0,是TIMER0的外部时钟输入脚(T0),需求设为输入,而且使能内部上拉
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//TIMER0 initialize – prescale:Falling edge
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: Out of range
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00; //set count
OCR0 = 0x0A; //set compare十进制的十,十次按键后匹配,进入这儿
TCCR0 = 0x06; //start timer 时钟由T0 引脚输入,下降沿触发
}
#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
//按下键OCR0次后,会进入本中止
TCNT0 = 0x00;
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x02; //timer interrupt sources 答应定时器0,比较中止
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
while(1)
{
PORTA = seg7_data[TCNT0]; //一向显现TCNT0的值
}
}
试验作用:启动时,数码管显现0,按下按键,数码管上的值加1,从0到A显现,A之后回到0。
偶然有按一次键,数码管变两次的现象,这是由于键盘颤动着形成的,不必介意,实践运用中在外部电路加滤波电容处理这个问题。
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: Out of range
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00 ; //set count
OCR0 = 0x00 ; //set compare
TCCR0 = 0x06; //start timer
}