现在大多运用的是一体化红外接纳头，它将红外接纳二极管、扩大、解调、整形等电路做在一同，只要三个引脚．分别是+5V电源、地、信号输出。所以只需要关怀接纳头的输出编码格局。
[1]指令格局：前导码 + 地址码 + 地址码反码 + 数据 + 数据码反码
[2]指令编码：脉宽调制编码
[3]辨认算法：每两次信号的下降沿表明1位数据，依据两次下降沿之间的间隔时刻，就可以判别出是前导码，仍是数据1或数据0。
留意：[1]尽管0和1的占用时刻长度不同，但由于一起其反码的存在，所以整条指令的总长度是固定的。
[4]硬件电路：
[5]编程流程：
- 一体化红外接纳头的输出脚接到外部硬件中止I/O上，并设置成下降沿触发。
- CPU上电，初始化定时器，初值为0。
- 每次触发中止，中止定时器，读取定时器值，判别定时器值，9ms表明前导码，2.25ms表明1，1.12ms表明0。送入数据缓冲，并对数据行列计数，初始化定时器，从头计时。
- 判别数据行列长度，除前导码外，接纳到32位数据，表明指令承受完结。
- 指令校验，便是将数据和数据反码，地址和地址反码做加法处理，假如得到的结果是0xFF,表明校验经过，不然，校验失利，丢掉数据。
- 指令解读，依据规矩解读。
[6]实例代码：
等候弥补
