前期的51单片机，驱动才能很低。P1、P2和P3口只能驱动3个LSTTL输入端，P0口可驱动8个。假如想要驱动更多的器材，就要用到“总线驱动芯片”。经常用的便是74LS244(单向)和74LS245(双向)。
现在常用的 AT89C51 单片机引脚的输出才能现已大多了，从 PDF 手册文件中可查出：
单片机输出低电平的时分，单个的引脚，向引脚灌入的最大电流为 10 mA;
一个 8 位的接口(P1、P2 以及 P3)，灌入的总电流最大为 15 mA，P0 答应灌入的最大总电流为 26 mA;
悉数的四个接口所答应的灌电流之和，最大为 71 mA。
可是当引脚输出高电平的时分，它们的“拉电流”才能可就差多了，居然还不到 1 mA。
单片机的输出特性和许多常用的LS系列TTL器材的输出特性是相同的，都有灌电流较大的特色。
实践上，现在常用的单片机IO引脚驱动才能，就和前期的单片机添加了“总线驱动芯片”的作用基本是相同的。现在的单片机输出低电平的时分，就现已能够直接驱动LED发光了。
上述的数值，也并非是不可逾越的破坏性极限数值。当略超越这些数值规模的时分，单片机IO引脚的电压，就会发生改变，构成“高电平不高”、“低电平不低”，这就会缩小外接器材的噪声容限。假如环境再稍有搅扰，外接器材就无法正确断定单片机送来的高、低电平，将会胡乱动作。
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为了合理运用IO引脚的低电平才能强的特色，在外接耗电较大的器材(如LED数码显示器、继电器等)的时分，应该优先选用低电平输出来驱动外部器材。运用IO口输出高电平驱动负载，便是一个过错的挑选。
下图是一个直接运用单片机IO引脚驱动LED的电路。
图中P0口运用低电平驱动办法，只需加上约1K的限流电阻即可，乃至不需求常见的P0口上拉电阻。发光的段，每个引脚灌电流约为3mA，不发光的段，电流为0。即便各个段全都发光，电流也不超越P0所容许的电流，这是一个合理的驱动办法。
图中P3口运用了高电平驱动办法，这就有必要加上上拉电阻来协助IO接口输出电流。电阻也采用了1K，发光的段，LED上的电流约为3mA，不发光的段，电流则为5mA，灌入了单片机的IO引脚。
这种电路，给单片机IO引脚带来了很大的电流，一个8位的接口最大有或许被灌入40mA的电流，远远超越了容许的数值。上拉电阻能够添加许多不需求的电流，不只会构成单片机作业不稳定，还会导致电源功率的严峻下降，发热，纹波增大。这阐明，高电平输出、加上拉电阻，便是一个不合理的驱动办法。
假如仅仅一个引脚的电流取值稍大一些，还算能够;可是归纳考虑一个8位的接口，则每个引脚的电流就不要大于2~3mA。这样来看，上拉电阻最小应该在1.8K~2.5K之间，不宜再小，避免总电流超越接口所容许的电流。
在网上看到一篇“51单片机P0口上拉电阻的深入研究”的文章，对上拉电阻的最小挑选，写的很低，乃至说能够选200欧姆!呵呵，这会焚毁单片机引脚的。
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驱动更大电流的负载，能够运用三极管来扩大电流，也可运用集成芯片ULN2003(或ULN2008)，别的也可运用专用的驱动器材L298、各种类型的IGBT等等。
集成芯片的引脚比较密布，修理查看较困难，替换的时分更是不便利。做而论道比较喜爱运用三极管，它的耐压和电流承受才能都远远超越集成芯片，在PCB上布线也很灵敏便利。
8550(PNP)和8050(NPN)：它们是一组能够配对运用的三极管，特色是集电极答应的电流很大，Icm居然能到达1500mA!并且还不需求运用散热片。它们的集电极反向击穿电压BVceo为25V，Pcm为0.5W。
2N5401(PNP)和2N5551(NPN)：它们也是一组能够配对运用的三极管，它们的特色是耐压比较高，集电极反向击穿电压BVceo可达160V!它们的最大集电极电流Icm为0.6A，Pcm为0.6W。
不同厂家的产品，参数会稍有不同。
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下面以常见的继电器为负载持续阐明驱动办法。继电器线圈的驱动电流往往要有40mA以上，单片机的引脚肯定是不能承受了，有必要用三极管来扩大输出才能。
+5V的大电流负载，用8550(PNP型)驱动电路可见下图。
P3.7输出低电平的时分，在R1中构成Ib约有2mA，通过8550的扩大，Ic满足驱动继电器了。
用这个电路，不只能够驱动继电器，也驱动蜂鸣器、扬声器、多个LED等等，乃至驱动小型的直流电机，也是能够的。一般来说，电机的作业电流要大一些，只需不超越8550能够输出的最大电流是1500mA即可。驱动电机时，图中电阻R1的取值应该再小一些。
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用这个电路，能够各种大电流负载，可是做而论道为什么单单要用继电器，来阐明问题呢?
由于在网上，发现许多不适当的继电器驱动电路,这些电路都是一个特色，即运用了射极输出电路结构。射极输出电路要求输入的动态规模要大，并且输出的电压规模永远比输入小0.7V。射极输出电路就不能有用的运用+5V的电源，实践上，加到继电器上的电压，缺乏+4V，除非是运用4V的继电器，不然这便是不稳定的危险。
做而论道给出的电路是共射极结构，有电压扩大才能，所以对输入的要求较低，输出动态规模大。
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关于大于+5V的负载，如+12V，上面的电路就不行了。
假如仅仅简略的把电源由+5V改为+12V，那么单片机输出的高、低电平，仍是只要0~5V的改变起伏，这对8550射极的+12V来说，都是低电平。8550将不能截止。
关于大于+5V的负载，只能运用NPN型的8050三极管来驱动，先以单片机输出高电平来驱动。电路如下：
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在上述电路中，上拉电阻R2也会带来无谓的电流，其坏处前面现已讨论过。
更重要的缺陷是：在开机单片机复位后，天然输出的高电平，会使继电器吸合，或者是使电机滚动。(运用ULN2003等芯片扩大输出电流的时分，也存在这个问题。)
尽管编程的时分，能够先进行接口的初始化，令其立刻就输出0。可是每次开机，仍是会有瞬间的大电流冲击，这往往是不答应的。
改善一下，能够再加上个8550，进行倒相，这就能够让单片机用输出低电平来驱动负载。
上图中倒相用的8550，也能够运用“光耦”器材，这样一来，又添加了电气阻隔的功用，这便是最完美的单片机输出驱动电路。电路见下图。
图中的4N25通过实践丈量，当LED的电流大于等于4.5mA时，输出端的光电管即可为Q4供给满足的基极电流。所以图中的R3，能够运用810~1K的电阻。
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上述的各个电路，都是以扩大单片机的输出电流为主题。其实，许多数字%&&&&&%的输出端，都存在扩大电流输出才能的问题，这儿给出的电路，是遍及适用的。
这儿介绍的8050/8550能够输出1500mA的电流，假如要求更大的输出电流，一种办法替换三极管，别的也能够运用专用大功率驱动器材，如L298，固态继电器，IGBT等等
