IAP即“inapplicatinprogramming”在运用编程的缩写，指MCU能够在体系中获取新代码并对自己从头编程，即改动运用程序。它与咱们所了解的ISP编程不同， LPC1768 的ISP编程接口为串口1，假如运用其他的串口或其他总线则不能对其进行编程。而咱们这儿所说的IAP经过下载一段引导程序Bootloader程序，假如咱们想要从串口2或网口更新运用程序，在Bootloader中初始化相应的串口或网口，使其接纳运用程序，将接纳到的运用程序写入到Flash里边，IAP完结后跳转到运用程序进口履行运用程序。所以现在的IAP程序涉及到两个概念：Bootloader和运用程序。
Bootloader：BootLoader便是在操作体系内核运转之前运转的一段小程序。经过这段小程序，咱们能够初始化硬件设备、树立内存空间映射图，从而将体系的软硬件环境带到一个适宜状况，以便为终究调用操作体系内核预备好正确的环境。这儿咱们所说的Bootloader也是体系开机前的一段小程序，其首要使命是用来初始化串口和IAP端口（网口CAN接口等）的，经过判别状况是否需求从IAP端口进行更新运用程序，若需求更新则从端口接纳运用程序，并寄存到指定的Flash里边，更新完结后则跳入到指定的Flash里边履行运用程序。
运用程序：即咱们需求开发板完结功用的程序，其间运用程序首要分为两种：hex文件和bin文件。在咱们常常运用的KEIL中默许编译生成的可履行文件（运用程序）为hex格局的，若需求编译生成bin格局需求做如下修正，参加“D:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe–bin–output./Obj/Can_Updata.bin./Obj/test.axf”，从头编译生成的Can_Updata.bin文件寄存在Obj文件夹下。
2、bin格局文件与hex格局文件的差异
bin格局文件是朴实的二进制文件，运用下载其将其下载到开发板时其内容彻底不变，所以关于IAP下载运用bin格局文件是比较便利的，如下图是bin文件的内容与写入到开发板后运用仿真器观察到Flash寄存的内容（这段程序当然是能够履行的）。
Hex格局文件：Hex全称（IntelHEX）文件是由一行行契合IntelHEX文件格局的文本所构成的ASCII文本文件。在IntelHEX文件中，每一行包括一个HEX记载。这些记载由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。如下图是hex文件的部分数据，其组成由“:CCAAAARR…ZZ”，CC=10代表长度为16字节，AAAA=0000本条记载中的数据在存储区中的开端地址，RR=00，数据区，ZZ=38为校验，这儿就不做细心阐明晰。
3、LPC1768IAP原理
LPC1768复位后开端履行Boot代码，Boot代码能够履行ISP程序或用户的运用代码。产生硬件复位后，P2.10引脚为低电平，这就被当作发动ISP指令处理器的外部硬件恳求。假定在/RESET引脚上呈现上升沿时，电源引脚呈现正确的信号，那么在采样P2.10之前有3ms的时刻决定是履行用户代码仍是ISP处理程序。假如P2.10为低电平且看门狗溢出标志置位，那么疏忽发动ISP指令处理器的外部硬件恳求。在没有ISP指令处理器的恳求（硬件复位后P2.10引脚为高电平）时，将查找有用的用户程序。若发现有用的用户程序，履行操控权就被搬运给用户程序。若没有找到有用的用户程序，就将调用主动波特率程序。这儿不评论ISP下载及指令，有爱好的朋友能够检查LPC1768技能手册第三十二章ISP指令。
在IAP晋级中，程序正常履行即用户代码（这儿的用户代码是咱们所说的IAP引导程序），如下是IAP晋级流程图，程序将预留端口（这儿供给有串口和CAN总线接口两种）接纳到的APP程序bin文件，将接纳到的数据写入到指定的Flash区域（例程APP地址为0x00010000），程序经过IAP指令将数据写入到Flash里边，LPC1768供给了一系列IAP指令对片内Flash进行擦除编写等。
4、IAP指令
LPC1768经过IAP函数对片内Flash进行操作，IAP函数是固化在0x1FFF1FF1处的一个有传入参数和回来参数的一个函数，在LPC1768技能手册第三十二章IAP指令中有有详细的阐明。首要供给有如下指令：预备下操作扇区、将RAM内容仿制到Flash、铲除扇区、扇区查空、读器材ID、读boot版别、比较、从头调用ISP等。
�体; ����Sx�S��的外部硬件恳求。假定在/RESET引脚上呈现上升沿时，电源引脚呈现正确的信号，那么在采样P2.10之前有3ms的时刻决定是履行用户代码仍是ISP处理程序。假如P2.10为低电平且看门狗溢出标志置位，那么疏忽发动ISP指令处理器的外部硬件恳求。在没有ISP指令处理器的恳求（硬件复位后P2.10引脚为高电平）时，将查找有用的用户程序。若发现有用的用户程序，履行操控权就被搬运给用户程序。若没有找到有用的用户程序，就将调用主动波特率程序。这儿不评论ISP下载及指令，有爱好的朋友能够检查LPC1768技能手册第三十二章ISP指令。
5、串口IAP晋级
本例程是依据官方供给的串口IAP更新图片进行修正而来，直接运用官方的IAP.c文件，该文件中供给了如上图IAP指令的各种函数，其详细参数能够参阅IAP指令。依据官方例程里边将bmp图片经过串口选用Xmodem1K协议发送到开发板寄存在地址0x00010000，如下图是LPC1768Flash分配地址，第16~21扇区为运用程序寄存空间。这儿咱们即将传送的bmp图片改为传输运用程序bin文件
�体;q�kr�Sx�S255,255,255); mso-shading:rgb(255,255,255); ” >扇区查空、读器材ID、读boot版别、比较、从头调用ISP等。
�体; ����Sx�S��的外部硬件恳求。假定在/RESET引脚上呈现上升沿时，电源引脚呈现正确的信号，那么在采样P2.10之前有3ms的时刻决定是履行用户代码仍是ISP处理程序。假如P2.10为低电平且看门狗溢出标志置位，那么疏忽发动ISP指令处理器的外部硬件恳求。在没有ISP指令处理器的恳求（硬件复位后P2.10引脚为高电平）时，将查找有用的用户程序。若发现有用的用户程序，履行操控权就被搬运给用户程序。若没有找到有用的用户程序，就将调用主动波特率程序。这儿不评论ISP下载及指令，有爱好的朋友能够检查LPC1768技能手册第三十二章ISP指令。
在IAP晋级中，程序正常履行即用户代码（这儿的用户代码是咱们所说的IAP引导程序），如下是IAP晋级流程图，程序将预留端口（这儿供给有串口和CAN总线接口两种）接纳到的APP程序bin文件，将接纳到的数据写入到指定的Flash区域（例程APP地址为0x00010000），程序经过IAP指令将数据写入到Flash里边，LPC1768供给了一系列IAP指令对片内Flash进行擦除编写等。在IAP晋级中，程序正常履行即用户代码（这儿的用户代码是咱们所说的IAP引导程序），如下是IAP晋级流程图，程序将预留端口（这儿供给有串口和CAN总线接口两种）接纳到的APP程序bin文件，将接纳到的数据写入到指定的Flash区域（例程APP地址为0x00010000），程序经过IAP指令将数据写入到Flash里边，LPC1768供给了一系列IAP指令对片内Flash进行擦除编写等。
5、串口IAP程序剖析
例程经过按键对开发板进行操控，INT0键擦除Flash，承认键等候串口IAP，向上键显现菜单，向下键履行运用程序，运用LCD来开发板状况，其主函数如下
intmain(void)
{
uint32_tints[4];
SystemClockUpdate();
LCD_BSP_Init(); //LCD初始化
LCD_Clear(Black);
LCD_SetBackColor(Black);
LCD_SetTextColor(White);
cmd=MENU; //指令状况初始化，显现菜单
while(1)
{
switch(cmd)
{
caseREADY:
if (!(LPC_GPIO2->FIOPIN&(1<<10)))
{
Screen_Fresh(“ErasingImages…”);
cmd=ERASE_FLASH;
}
elseif(!(LPC_GPIO1->FIOPIN&(1<<29)))
{
cmd=MENU;
}
elseif(!(LPC_GPIO1->FIOPIN&(1<<25)))
{
Screen_Fresh(“WaitingforXMODEMXfer…”);
cmd=FLASH_IMG;
}
elseif(!(LPC_GPIO1->FIOPIN&(1<<26)))
{
Screen_Fresh(“Executeprogram”);
cmd=SHOW;
}
break;
caseMENU:
if(u32IAP_ReadBootVersion(&ints[0],&ints[1])==IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
snprintf((char*)string[0],MAX_STRING_SIZE,“BootCodeversion%d.%d”,ints[0],ints[1]);
}
if(u32IAP_ReadPartID(&ints[0])==IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
snprintf((char*)string[1],MAX_STRING_SIZE,“PartID:%d(%#x)”,ints[0],ints[0]);
}
u32IAP_ReadSerialNumber(&ints[0],&ints[1],&ints[2],&ints[3]);
snprintf((char*)string[2],MAX_STRING_SIZE,“Serial#:X:X:X:X”,ints[0],ints[1],ints[2],ints[3]);
Screen_Fresh(“Menu”);
cmd=READY;
break;
caseERASE_FLASH:
if((u32IAP_PrepareSectors(16,20)==IAP_STA_CMD_SUCCESS)&&
(u32IAP_EraseSectors(16,20)==IAP_STA_CMD_SUCCESS))
Screen_Fresh(“EraseDone”);
else
Screen_Fresh(“EraseFAIL”);
cmd=READY;
break;
caseFLASH_IMG:
received_data=0;
vXmodem1k_Client(&load_image);
Screen_Fresh(“UpdataComplete”);
cmd=READY;
break;
caseSHOW:
Boot();
cmd=READY;
break;
}
}
}
当串口接纳到数据后将数据写入到Flash，其写入过程是：发送预备写扇区指令，履行RAM内容仿制到Flash最终比较仿制内容，其代码如下：
staticuint32_tload_image(uint8_t*data,uint16_tlength)
{
if(length>0){
if(u32IAP_PrepareSectors(16,20)==IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
if(u32IAP_CopyRAMToFlash(IMG_START_SECTOR+received_data,(uint32_t)data,length)==IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
if(u32IAP_Compare(IMG_START_SECTOR+received_data,(uint32_t)data,length,0)==IAP_STA_CMD_SUCCESS)
{
received_data+=length;
return1;
}
}
}
Screen_Fresh(“FAIL(RESET&ERASEIMAGE)”);
return0;
}
else
return0;
}
当程序悉数写入到Flash后，按下向下按键，跳转到运用程序，首要修正中断向量表然后进入运用程序
voidBoot(void)
{
SCB->VTOR=IMG_START_SECTOR&0x1FFFFF80; //修正中断向量表
JMP_Boot(IMG_START_SECTOR);
}
仓库地址更新，PC地址更新
__asmvoidJMP_Boot(uint32_taddress){
LDRSP,[R0] ;仓库地址更新
LDRPC,[R0,#4] ;进入运用程序
}
7、操作过程及试验现象
1、下载“宝马开发板串口IAP晋级”例程，插上USB转串口线，翻开超级终端，复位开发板。
2、按下按键INT0按键–擦除扇区
3、按下方向键承认键–等候从串口接纳程序
4、串口打印‘C’字符等候接纳数据
5、串口发送文件，挑选“1K Xmodem”协议，挑选要下载的运用程序bin文件，这儿运用DAC例程作为测验。
6、发送文件
7、按下方向键向下键开端履行运用程序，能够用示波器测验P0.26输出正弦波信号
bin文件生成办法及设置：
翻开要更新运用程序工程，这儿运用“IAP晋级DAC转化”程序，设置ROM空间地址（程序下载到Flash的地址），这儿也是咱们运用程序的进口地址0x10000
翻开User选项，运用Keil自带的fromelf.exe生成bin文件，bin文件保存在Obj文件夹中，如下图增加“D:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe–bin–output./Obj/app.bin./Obj/app.axf”，输入文件为app.axf，所以工程编译生成输出文件名设置为app，指令履行生成app.bin文件
翻开Asm选项，界说“NO_CRP”，咱们能够翻开发动文件，当界说了“NO_CRP”后，那么咱们后边的代码也就不起作用了，所以在需求加密的时分前面就必定不能再界说了代码读维护，也便是加密的关键字，经过加密后芯片再也无法擦除，因为咱们这儿程序需求运用到IAP晋级，因而增加此界说
8、CAN总线
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO世界标准化的串行通讯协议。在轿车工业中，出于对安全性、舒适性、便利性、低公害、低成本的要求，各式各样的电子操控体系被开发了出来。CAN归于现场总线的领域，它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。较之许多RS-485根据R线构建的分布式操控体系而言，根据CAN总线的分布式操控体系在以下方面具有显着的优越性：
1）网络各节点之间的数据通讯实时性强
2）缩短了开发周期
3）已构成世界标准的现场总线
4）最有出路的现场总线之一
9、CANIAP晋级
关于LPC1768CAN总线介绍能够参阅“宝马开发板根底例程文档”第十九章“CAN总线”，这儿就不在赘述了，CANIAP例程运用两块宝马开发板进行试验，分为“CANIAP编程板”与“CANIAP接纳板”，将编程板（ID=0x01）与接纳板（ID=0x02）的CAN1进行衔接（CAN1L对CAN1L，CAN1H对CAN1H），波特率为500K，编程板经过读取板上SD卡内的app.bin文件然后传输给接纳板，每次传送1024字节，然后等候接纳板发送“CONTINUE”信号持续发送下一个1K数据，直到发送完结，发送“UPDATAOK”告诉接纳板发送完结。其操作过程与串口IAP相似，仅仅将通讯方法有串口改为CAN总线，有爱好的朋友能够修正成其他方法进行IAP下载。
