DMA用来衔接外部设备和内部设备之间的数据传输。有了它就能够绕开CPU，直接进行数据传输。但一起DMA的传输也会用到数据总线。所以它的运用也是有利有弊的。
DMA使用了有限状况机来剖析。它分红3个状况。
状况1等候REQ，全部状况为0
状况2这个状况现已承受到了REQ，这个时分把CNT中的值导入到DMA中的CURR—TC中，然后ACK就变成了1
状况3这个时分分为2个有限状况机，子机用来作数据传输，从源地址取数据，再写到方针地址。而主机担任计数，以及计数到0的中止等。。。
其实 有限状况机FSM这种剖析办法简略来说便是把进程的改变无视掉，转而只看状况安稳后的成果。
以下来介绍在传输中的3种根本分类。
第一类 是 单元式 和 突发式 unit and brust
unit 发送1个Byte，而brust发送4个。
第2类 服务类 单一服务 和 接连服务 single and whole
单一服务本质上来讲便是做一个原子操作 有必要再从状况1到状况3再走一遍，也便是说 需求等候REQ的这比有恳求。而接连服务则在CURR_TC中的计数到0才中止。可是需求留意的一点：虽然是接连的，可是它也要时间短的开释数据总线，来给“饥渴”的CPU操控。
第3类 恳求式和握手式 demand and shake
恳求式便是当ACK完毕整个一次传输后，康复到0，发现REQ仍然是1的话，继续进行传输。
而shake mode 指的是 ，ACK完结一次传输后，一定要比及REQ 变成0，来承认才干继续进行。否则会一向等候。
恳求式单服务，握手式单服务，握手式全服务，恳求式全服务。一般如果是外设对外设的话，引荐运用恳求全服务。
而赶快度上来讲，接连服务确实比单服务快一点。
简略说下需求设置的寄存器。
由于咱们有4组DMA，每组要设置的寄存器是9个，所以一共算术36个。
在9个中，前4个设置源地址，源地址的操控，方针地址，方针地址的操控等选项。
第5个是DMA操控寄存器，它要能够设置DMA的形式等详细的内容。
第6，7个是看源地址和方针地址在现在的数值。
而第8个是看CT内部计数器中，递减到了几。
第9个是操控DMA发动和中止的寄存器。例如在单一形式下，传完一次 on/off位会主动置0，需求再次置1才干再次传输
以下来进行举例：
写一个程序 使用别离使用DMA传输1M数据，别的一个正常复制，使用定时器PWM来计时 并输出到UART串口中。根本上除了中止，前2次用到的设备这次都使用到了。
#include”s3c2440.h”
#define UART_CLK 50000000
#define UART_BAUD_RATE 115200
#define UART_BRD (int)(UART_CLK/(UART_BAUD_RATE *16))-1
int n=0; //界说外部变量
void init_uart()
{
rGPHCON |=0xa0;
rGPHUP = 0x0c;
rULCON0 = 0x3;
rUCON0 = 0x5;
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
rUBRDIV0 = UART_BRD;
}
void init_timer0() //初始化pwm，0.5秒计65535次数
{
rTCFG0 = 0x63;
rTCFG1 = 0x1;
rTCNTB0 = 0xFFFF;
rTCON = 0xa;
rTCON = 0x9;
}
void init_irq()
{
rINTMOD = 0;
rINTMSK = ~(1<<10);//计时到0进入ISR，其间进行计数的累加，和小灯亮暗处理，小灯亮暗 为了阐明进入了中止
}
void uart_write(char *data)
{
while (*data != \0) {
while (!(rUTRSTAT0 & 0x4));
rUTXH0 = *data;
data++;
}
}
void init_dma()
{
rDISRC0 = 0x31000000;//初始化源地址
rDISRCC0 = 0x0;
rDIDST0 = 0x32000000;
rDIDSTC0 = 0x4;
rDCON0 = 0xb820ffff; //设置为形式
}
void long2char(long n)// 65535 is half second 把计数的值变成2进制，输出到uart中。
{
int c=32;
while(c!=0){
if(n&(0x1<<31))
uart_write(“1”);
else
uart_write(“0”);
c–;
n=n<<1;
}
}
void init_led()
{
rGPECON = GPE12_out|GPE13_out;
}
int main()
{
init_uart();
init_led();
init_irq();
init_timer0();
long t,t1,t2,num;
char *src = (char *)0x31000000;
char *obj = (char *)0x32000000;
num = 1024*1024;
n=0;
t1= (long)rTCNTO0;//t1第一次计数
uart_write(“This is the time of normal memory copy :”);
while(num>0){
*obj++ = *src++;//正常的复制
num–;
}
t2= (long)rTCNTO0;//t2第2次
t = (t1-t2)+65535*n;//核算时间差
long2char(t);
uart_write(“\r\n”);
init_dma();
n = 0;
t1 = rTCNTO0;
rDMASKTRIG0 = 3; //set the reg and then DMA will operate
while(rDSTAT0 & 0x1<<20);
t2 = rTCNTO0;
t= (t1-t2)+65535*n;
uart_write(“This is the time of DMA :”);
long2char(t);
uart_write(“\r\n”);
}
这个是中止是ISR
#include”s3c2440.h”
void ISR_Handle()
{
extern int n;//外部变量的声明
n++;
rGPEDAT ^= (3<<12);
rSRCPND = 1<<10;
rINTPND = 1<<10;
}
