关于刚学习ARM的人来说，假如剖析它的发动代码，往往不明白下面几个变量的意义：|Image$$RO$$Limit|、|Image$$RW$$Base|、|Image$$ZI$$Base|。
首要声明我运用的调试软件为ADS1.2，当咱们把程序编写好今后，就要进行编译和链接了，在ADS1.2中挑选MAKE按钮，会呈现一个Errors and Warnings的对话框，在该栏中显现编译和链接的成果，假如没有过错，在文件的最终应该能看到Image component sizes，后边紧跟的依次是Code，RO Data，RW Data，ZI Data，Debug各个项目的字节数，最终会有他们的一个统计数据：
Code 163632，RO Data 20939，RW Data 53，ZI Data 17028
Tatal RO size (Code+ RO Data) 184571 (180.25kB)
Tatal RW size(RW Data+ ZI Data) 17081(16.68 kB)
Tatal ROM size(Code+ RO Data+ RW Data) 184624(180.30 kB)
后边的字节数是依据用户不同的程序而来的，下面就以上面的数据为例来介绍那几个变量的核算。
在ADS的Debug Settings中有一栏是Linker/ARM Linker，在output选项中有一个RO base选项，下面应该有一个地址，我这儿是0x0c100000，后边的RW base地址是0x0c200000，然后在Options选项中有Image entry point，是一个初始程序的进口地址，我这儿是0x0c100000。
有了上面这些信息咱们就能够彻底知道这几个变量是怎样来的了：
|Image$$RO$$Base| = Image entry point = 0x0c100000;表明程序代码寄存的开端地址
|Image$$RO$$Limit|=程序代码开端地址+代码长度+1=0x0c100000+Tatal RO size+1
= 0x0c100000 + 184571 + 1 = 0x0c100000 +0x2D0FB + 1
= 0x0c12d0fc
|Image$$RW$$Base| = 0x0c200000;由RW base地址指定
|Image$$RW$$Limit| =|Image$$RW$$Base|+ RW Data 53 = 0x0c200000+0x37（4的倍数,0到55，共56个单元）
=0x0c200037
|Image$$ZI$$Base| = |Image$$RW$$Limit| + 1 =0x0c200038
|Image$$ZI$$Limit| = |Image$$ZI$$Base| + ZI Data 17028
=0x0c200038 + 0x4284
=0x0c2042bc
也能够由此核算：
|Image$$ZI$$Limit| = |Image$$RW$$Base| +TatalRWsize(RWData+ZIData) 17081
=0x0c200000+0x42b9+3（要满意4的倍数）
=0x0c2042bc
原文地址http://blog.csdn.net/yyt7529/archive/2009/06/05/4245604.aspx
简略运用时能够不写.scf文件。而在”Output”页中挑选”Simple”.然后填写”RO Base”和”RW Base”的开端地址。在”Lay Out”页中，填写Object/Symble: Startup.o, Section: Start.编写发动文件:Startup.s.
在”Option”页里的”Image Entry Point”填入开端地址。
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Scatter-Load Description File的结构：
“.scf”文件中的”+RW”对应”.s”源文件中的”READWRITE”.
“.scf”文件中的”+ZI”对应”.s”源文件中的”NOINIT”.
“.scf”文件中的”+RO”对应”.s”源文件中的”READONLY”.
在”.s”源文件中有：
AREA area_name CODE/DATA,READONLY/NOINIT/READWRITE
END
“.scf”的比方
内容 注解
ROM_LOAD 0x80000000
{ ；Name of Load Region, Start Address for Load Region and Maximum size of Load Region(省掉了)
ROM_EXEC 0x80000000 0x20000
{；片外存储区，从0x80000000开端，最多0x20000字节。
Startup.o(Vector,+First)；Startup模块的Vector段放在最前面。注1
*(+RO)；其他一切模块中的一切代码和只读的数据放在这儿。
}
IRAM 0x40000000 0x00004000
{；片内RAM区，从0x40000000开端，最多0x4000字节
Startup.o(MyStacks,+first)；指定Startup.o中MyStacks放在最前面。
Startup.o(+RW,+ZI)；Startup.o中的其他+RW/+ZI段。注1
os_cpu_a.o(+RW,+ZI)
}
STACKS 0x40004000 UNINIT
{；片内16K RAM的顶端，寄存不需求被”C library”初始化的段。
Stack.o(+ZI)注2
}
ERAM 0x80040000
{
*(+RW,+ZI)
}
HEAP +0 UNINIT
{；”+0″表明接着上一段”ERAM”的结束，持续组织存储区。
Heap.o(+ZI)注3
}
}
下面是在scf文件中引用过的源文件暗示：”Startup.s”
code 32
area Vectors,CODE,READONLY
entry
…
end注1：在”Startup.o”里边会生成名为”Vectors”的段，段的特点为”READONLY”
“Stack.s”
area Stacks, DATA, NOINIT
export StackUsr
StackUsr SPACE 1
end注2:在”Stack.o”里边会生成名为”Stacks”的段，段的特点为”NOINIT”,该特点对应scf文件中的”+ZI”.该段不需求初始化或许能够被初始化为”0″.
“Heap.s”
area Heap,DATA,NOINIT
export bottom_of_heap
bottom_of_heap SPACE 1
end注3: “Heap.o”里边名为”Heap”的段。
在Scatter文件中最好每一个Region都加一个Maximum参数，这样当编译时假如实际运用的空间大于Maximum Size，会有Error:16220E: Excution region xxx size (xxx bytes) exceeds limit (xx bytes)。假如地址有重复，会有Error: 16221E: Excution region xxx overlaps with excution region xxx。前一个Region的首地址+ Maximum >后一个Region的首地址时纷歧定有Error。只需当一分配的内存呈现掩盖时才会有Error。
Region的”UNINIT”之类的参数要放在”Maximum size”参数之前。
在一个Region中，RAM的分配不是依照罗列的次序来的。要想让汇编中运用的变量有固定的方位，能够把一切汇编文件发生的”.o”放在同一个Region中。如：
IRAM1 0x40000000
{
startup.o(+RW,+ZI)
ASMSourceCode1.o(+RW,+ZI)
ASMSourceCode2.o(+RW,+ZI)
}
IRAM2 +0
{
CSourceCode1.o(+RW,+ZI)
CSourceCode2.o(+RW,+ZI)
}
这样，一切汇编中界说的变量地址就相对集中了。
假如只需一个汇编文件如startup.s，也能够这样：
IRAM 0x40002000 0x1000
{
startup.o (Mystack,+first)
*(+RW,+ZI)
}
用一个”+first”强即将startup.s中的Mystack放在0x40002000方位。
在”Edit -> DebugRel Settings…->ARM Linker”中选中”Image map”。编译后在Error & Warnings窗口会显现出具体的内存分配情况。假如在”List file name”中指定一个输出文件名，该祥单会直接存在拟定文件中以供屡次研讨。
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关于JTAG接口：
P1.20/TRACESYNC应该加上拉电阻以制止TRACE功用。PINSEL2必定要在程序开端时初始化一下。LPC2210
JTAG
注
1,2/VDD3.3V
P1.31/nTRST, input 3/nTRST, output EasyJTAG中有上拉电阻。
P1.28/TDI, input 5/TDI, output EasyJTAG中有上拉电阻。
P1.30/TMS, input 7/TMS,output EasyJTAG中有上拉电阻。
P1.29/TCK, input/output 9/TCK, input/output EasyJTAG中有上拉电阻。
P1.26/RTCK, input 11/RTCK, output P1.26外接下拉电阻。
P1.26有内部上拉电阻，故丈量时该引脚会呈现高电平。但是在复位时，它的上拉电阻不起作用，只需外部的下拉电阻起作用，P1.26 = 0V,所以上电后PINSEL2的D3~D0会是0x04(B0100)，JTAG有用。
若将P1.26接到3.3V再复位，此刻PINSEL2的D3~D0将会是0x00，JTAG无效。
P1.27/TDO, output 13/TDO, input EasyJTAG中有上拉电阻。
nRESET, input 15/nRST, output EasyJTAG中有上拉电阻。
4,6,8,10,12,14,16,18,20/GND
17,19/NC
G18控制板选用LPC2114，每次运转Axd都不会正确调入程序。原因如下：
有一次是由于现已有一个Axd在运转了，翻开第二个Axd,当然不会正确调入程序。
还有一次是从头编译了一下，就好了。
以上两次都不古怪，古怪的是下面几回：
在”Config Target -> Config -> Easy JTag Setup”随意点两下”Halt Mode”中的选项，然后一路点击”OK”，会呈现”Reload the last Image?”,点击”Yes”。有时会有正确的程序被调入，但有时分不成功。要查验是不是现已成功调入了，只需按下”Ctrl-D”显现Disassembly窗口，即可看到芯片中的程序是否正确。
在”Option -> Config Interface -> Session File -> Session file Options”中挑选”Reload Images”,之后每次发动Axd都会提示”The processor ARM_1 already has image(s) loaded. Continue the operation will replace the currently loaded images(s)…. Do you wish to continue?”挑选”Yes”,有时分也能够成功调入程序。
当然，在”Easy JTag Setup -> Aux Option”中要选中”Erase Flash when need”.
固化的程序中有制止JTag调试端口的句子（操作PINSEL2的句子）,连不上时用LPC2000 Flash Utility擦除了Flash。偶然可行。
留意运用LPC2000 Flash Utility时要先将电路复位，再点”OK”.
当然最底子的解决办法是将核算机并口设置为”EPP”形式。其他地方都依照”Default”就能够了。
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有用用户代码：
ARM把“向量表一切32位数据累加和为0”作为有用用户代码的条件，只适用于运用片内程序存储器的时分，片外程序存储器无此约束。
C言语程序一般需求一段用于初始化的汇编代码，一般存储为”Startup.s”,它完结的使命一般是：
1、做好中止向量表
2、初始化外部总线控制器/仓库/方针板根本模块。
3、给库函数运用的”__user_inital_stackheap”。
4、除数为零时的死循环”__rt_div0: B __rt_div0″。
5、支撑加密功用的句子。
6、界说仓库空间：AREA MyStacks, DATA,NOINIT,ALIGN = 2
要界说栈的开端地址：IrqStackSpace SPACE …
和栈的头部：StackIrq DCD IrqStackSpace + Length*4。由于栈是向下成长的。
与方针板有关的初始化程序能够放在一个名为”Target.c”的文件里。
1、界说中止处理进口：void IRQ_Exception(void), void FIQ_Exception(void), void Timer0_Exception(void)。
2、向量中止控制器初始化。
3、remap，体系时钟，实时时钟，存储器加快。
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C言语中的延时：
__asm{
nop;
nop;}
即可。
重视C编译器：”==”的优先级的确比”&”的高，所以，凡牵扯到逻辑的东西，用”()”承认优先级，以避免呈现初级过错。
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对定时器的操作：
void Timer0Init(uint8 VICSlot, uint32 fdiv)
{
T0PR = 0; //Prescaling = 0
T0PC = 0; //Prescalar Counter
T0TC = 0; //T0 Counter
T0MR0 = Fpclk / fdiv; //计数周期
T0MCR = 0x03; //计数到达T0MR0则置位中止，计数器复位并持续运转。
T0CCR = 0x00; //不必捕获形式
T0TR = 0xffffffff; //清中止
T0TCR = 0x01; //运转
if(VICSlot <= 15){
*((uint32*)(&VICVectAddr0 + VICSlot)) = (uint32)Timer0_Exception;
*((uint32*)(&VICVectCntl0 + VICSlot)) = 0x20 | 0x04;
VICIntEnable = 1 << 0x04;
}
}
留意：
1、”*((uint32*)(&VICVectAddr0 + VICSlot)) = …”中，&VICVectAddr0作为基址，VICSlot作为偏移量。由于前面现已有(uint32*)声明这是一个指向uint32的指针，故偏移量每改变一个数字代表地址改变了4个字节，在基址与偏移量相加的时分，体系主动将VICSlot乘以4。假如程序中写成”… + 4 * VICSlot”就错了。
2、必定要用”Fpclk / fdiv”设置，以延时1/fdiv秒。该参数不能够以uS为单位。若”Fpclk * us / 1000000″在核算中会乘法溢出，不易避免，又无正告，故不行用。
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对I2C占空比的设置：
I2SCLH = (Fpclk / fi2c + 1) / 2;
I2SCLL = (Fpclk / fi2c) / 2;
妙哉！不管”Fpclk / fi2c”是奇是偶，单独面的”Fpclk / fi2c + 1″使得I2C总周期”Fpclk / fi2c = I2SCLH + I2SCLL”在办法上没有差错。
I2C有必要作业在中止形式。由于：”When the “SI” flag is reset, no serial interrupt is requested, and there is no stretching of the serial clock on the SCL line.”
I2C的材料在http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/various/8xC552_562OVERVIEW_2.pdf.
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宏的运用：
在片内外设如I2C,UART,T0,T1,SPI的设置过程中，都需求依据Fpclk核算出一些设定值。我厌烦用ARM做除法，所以就用宏来完结，除法在编译时就能够完结。
首要，一切片内外设的初始化程序都名为：”void _xxxInit();”。之所以在正式函数名之前加一个”_”，是为了与宏区别开，不至于误写函数。由于宏的姓名与函数名相同，仅仅悉数大写，而且前面没有”_”。如：
#define TIMER0INIT(VICSlot,ms) _Timer0Init(VICSlot,Fpclk/100*ms/10);
void _Timer0Init(uint8 VICSlot,uint32 ClockCycle);
在函数中，直接”T0MR0 = ClockCycle”即可。
留意宏里边的表达式，不行写成”Fpclk*ms/1000″，由于假如这样写，当mS太大时，比方mS=1000, Fpclk*mS=(11059200/4)*1000=0xA4CB8000,算到这一步，编译器认为是溢出（它把核算成果看作是有符号数），只需有溢出的正告呈现，设置就不正确。
也不能够先做除法，以避免吃掉精度，使核算成果为”0″而令定时器死掉。
总归，既要确保核算精度，又不能够呈现溢出正告。
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关于C编译器运用的仓库设置：
1、在Startup.s中有一句：
MSR CPSR_C,#0x5f//体系形式
LDR SP, =UsrStack //用户栈
2、在Scatter文件中，有
STACKS 0x40004000 UNINT
{
UsrStack.o(+ZI)
}
3、在UsrStack.s中有
AREA Stacks, DATA, NOINT
EXPORT UsrStack
UsrStack SPACE 1
END
界说一个UsrStack，巨细都无所谓，把它放在可用物理内存的最顶端。C编译器在编译子程序调用时，会即将维护的寄存器压栈，如：
stmfd r13!,{r3-r7,r14}
其间，r13的别号是SP。
这是一个满递减仓库。即SP指向的单元内的数据是有用的，入栈时先减SP再存数据。
