今日咱们来聊一聊电机操控，从事这方面开发规划的工程师都期望能有一系列产品和解决方案能够加速自己产品的开发进程。最近从部分工程师那里聊到富士通的FM3微操控器系列。
这款FM3系列是个可扩展的渠道，集成了ARM® CortexTM-M3规范内核。说说FM3的解决方案的细节：包含从低引脚数、低功耗微操控器（MCU）到高性能产品，具有高达1MB闪存和丰厚的外设，包含USB、CAN和以太网。FM3 MCU根据富士通半导体的高可靠性（100，000次擦/写）和高速嵌入式闪存工艺。当然，提到可靠性，由于一切MCU都在富士通半导体自己的晶圆厂出产，能够有用操控质量、出货时刻和本钱。据了解，这个解决方案的方针运用包含了工业驱动和伺服体系。
软硬件功用非常丰厚
工程师比较喜爱这款的原因还有一点便是它的软硬件非常丰厚。让咱们先来看看硬件功用，一切FM3微操控器都归于高性能组、基本组和超低漏组，都装备了先进的电机操控资源，为的是驱动不同类型的电机，包含简略的无刷直流电机、沟通感应电机，直到永磁同步电机和IPM电机。不但如此，这个解决方案中还嵌入了针对驱动体系功用安全改进的专用硬件功用。嗯，可谓是风闻不如碰头！
FM3的丰厚阵型
说道硬件，让咱们来一同看看FM3电机驱动器的硬件有什么特色。嘿嘿，特色太多了，咱们来细细数一下：多达3个通道，灵敏的三相电机定时器；主动死区时刻刺进；可自在编程的ADC触发；多达3个独立的12位1Msps ADC单元；多达32个ADC通道；多达3通道ABZ正交解码器单元；高达144MHz的高速运转（高性能产品线）；3.3V和真5V单电源操作；内部调整RC振荡器。
许多人都很关怀功用安全方面，这方面FM3但是有备而来：有独立时钟源的两级看门狗；时钟监视器（时钟毛病和反常频率检测）；两级（中止和复位）可编程LVD（低电压检测）；CRC硬件模块；MPU（存储器维护单元）；电机紧迫停机的DTTI输入。
在软件方面，富士通形似还供给经现场验证的软件库，以驱动不同类型的电机。为了简化完好驱动体系或运用的开发，IEC60730 B类规范规划的软件库也比较好用。（PS:FM3软件库包及电机操控软件库功用包含：支撑直流无刷电机、永磁同步电机、IPM和ACIM（规划中）；磁场定向操控；支撑编码器反应；支撑霍尔传感器反应；无传感器收集；压缩机驱动运用特定功用；白色家电运用特定功用。）
IEC60730 B类功用安全性库
开发东西简略易用
开发东西是多少工程师头疼的论题啊！能够用上左右逢源，简略上手的开发东西诚心给作业带来许多趣味和快捷。据我所知，富士通半导体供给了额定的电机操控硬件和软件开发东西。针对FM3微操控器系列的Starterkits能够结合低电压逆变器级，以发动驱动体系的开发。PC GUI（FM3逆变器渠道）支撑FM3电机操控程序库的客户驱动体系的开发和调试。它供给实时电机操控和PFC模块的功用、实时设置电机功用和参数、实时调查电机运转状况、运用变量和电流波形形状。
细节方面，介绍下：在IDE、编译器、调试器方面，富士通半导体FM3系列得到了商场抢先东西链供货商的支撑，如IAR Systems、Keil、Mentor Embedded和其他厂商。这些公司供给增强的IDE（集成开发环境）、编译器、汇编器、链接器和调试器，可在一起的GUI（图形用户界面）中运用。也能够运用免费的开源GNU/ Eclipse东西链。盛行的JTAG仿真器，如Segger J-Link或Keil ULINK和许多低本钱变种适配器可用于FM3微操控器。
FM3器材选用嵌入式盯梢宏单元——ETM完成，在规范串行线JTAG调试端口周围装备了一个盯梢端口接口单元TPIU。TPIU可完成盯梢功用，答应衔接有盯梢功用的JTAG适配器。这方面的相关东西链许多，如IAR嵌入式作业台、Keil MDK、Sourcery CodeBench、Atollic TrueSTUDIO、Rowley CrossWorks、Altium TASKING和开源GNU东西链等。
最终，我还不得不提中心组件，在许多情况下，用户能够挑选商用和免费的解决方案。产品包含实时操作体系、低等级外设函数库和协议栈。富士通这边的中心件组件有：外设驱动程序库、USB库、功用安全自检库（IEC60730 – class B， IEC61508 SIL2）、EEPROM仿真库、电机操控渠道、%&&&&&%式接触库；合作伙伴中心件组件有USB库、以太网TCP/IP协议栈和运用层、CANopen协议栈等。很多啊！
工程师们还需要了解下，富士通半导体还有每月免费的FM3研讨会和电机操控研讨会，开发相关体系的工程师能够得到经验丰厚的AE支撑。
