雷达对许多人而言并不生疏，但激光雷达或许听到得不多，近年跟着谷歌、特斯拉等无人驾驶技能的曝光，激光雷达也广受重视。
激光雷达，即光勘探与丈量，是一种集激光，全球定位体系（GPS）和惯性导航体系（INS）三种技能于一身的体系，用于取得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。从作业原理上讲，与微波雷达没有底子的差异，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源搅扰能力强、低空勘探性能好、体积小质量轻等特色。
跟着激光技能的不断开展与遍及，激光雷达的运用范畴也越来越多，无人驾驶轿车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR等范畴都能够看到它的身影。
无人驾驶轿车
激光雷达在无人驾驶轿车上的运用现已不是什么新闻了，激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年十分抢手一门技能，现在，无人驾驶轿车是经过车载传感体系感知路途环境，主动规划行车道路并操控车辆抵达预订方针的智能轿车。
激光雷达是怎样帮轿车辨认路口与方向呢？激光雷达运用的技能是飞翔时刻，便是依据激光遇到障碍物后的折返时刻，核算方针与自己的相对间隔。激光光束能够精确丈量视场中物体概括边缘与设备间的相对间隔，这些概括信息组成所谓的点云并制作出3D环境地图，精度可到达厘米等级，然后进步丈量精度。
无人驾驶飞机
无人驾驶技能可不只是在轿车上大有用处，未来无人驾驶飞机也会呈现，这听起来是不是很帅炫！它是使用无线电遥控设备和自备的程序操控设备操作的不载人飞机。机上无驾驶舱，但设备有主动驾驶仪、程序操控设备等设备。地上、舰艇上或母机遥控站人员经过雷达等设备，对其进行盯梢、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像一般飞机相同起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投进飞翔。
而在无人驾驶飞机上，车载雷达也至关重要。机载激光雷达是一种设备在飞机上的机载激光勘探和测距体系，能够量测地上物体的三维坐标。早在上世纪七十年代，由美国航天局研制，LIDAR测绘技能空载激光扫瞄技能开端了开展，而且速度飞快，约在1995年开端商业化。
3D打印
近年来，3D打印备受重视，它是一种以数字模型文件为根底，运用粉末状金属或塑料等可粘合资料，经过逐层打印的方法来结构物体的技能。3D打印作为前沿性、先导性的智能制作技能，将引领传统生产方法和生产工艺的革新，有望成为推进新一轮工业革命的源动力。
在3D打印里边，也有用到激光雷达的当地，如最近很火的PrintopTIcal3D打印技能本质上是一种“从CAD规划到光学部件”的一站式技能，其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和上色这样的后处理。这种技能首要根据老练的宽幅工业喷墨打印设备，经过紫外线固化的通明聚合物液滴喷发出来，然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化，终究能够构成各式各样的几许形状，激光雷达在这里边扮演者丈量、监控等人物。
VR/AR
VR/AR也是最近几年火起来的，商场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品现已面市，AR眼镜、AR头显的运用也是十分之广。
在用到AR头显进行的游戏中，运用的空间感知定位技能里边会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，经过SLAM技能（即时定位与地图构建），精准定位自己在三维空间中的方位，增强在游戏中的实在体会感。
才智交通
跟着大城市人口的不断增加，城市的交通也变得愈加拥堵，这要求未来的交通更“才智”。物联网、传感器、人工智能的快速开展让这些变成实际。信息技能、传感技能、通讯技能等多种技能在交通范畴广泛的运用。
激光雷达在许多当地都有用武之地，例如在毫米波雷达能精确地检测车道级和毫秒级的数据，这种检测是微观的，一起也是实时和精确的，能够用于信号灯操控机即时感应操控、自适应操控和绿波带操控，也是未来完成车联网车路协同的根底。
海洋探究和渔业资源监测
近年来，环境问题广受我们重视，而对海洋环境的维护已成一致，海洋激光雷达作为一种先进的海洋探究与监测手法，现已成为干流。
激光雷达与海洋生物相关的运用首要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常选用蓝绿脉冲光作为激发光源，经过对激光回波信号的辨认提取以取得鱼群散布区域和密度信息，结合偏振特征剖析可对鱼群品种进行辨认；后者常选用海洋激光荧光雷达，经过对激光诱导方针物发射的荧光等光谱信号的勘探剖析以取得海洋浮游生物及叶绿素等物质的品种和浓度散布信息。
总结：激光雷达作为一项新的技能，除了上述范畴，未来仍有更多的空间可拓宽，不同的场景要求也不相同，对激光雷达而言，它的有点显着，缺陷也有，比方受气候要素影响大、空间查找规模窄等。就现在而言，激光雷达在无人驾驶上的运用仍有上升空间，跟着技能的老练，未来商场可期。
