在传统继电器操控系统里，对某个实践工作中的方针完成必定的操控，都是用低压电器按必定的逻辑关系连接起来到达操控要求的。也便是说，咱们要完成必定的操控要求，都是用一些低压电器组成特定的操控电路来完成的。
比方咱们了解的电动机全压发动操控，便是运用了触摸器、按钮开关、熔断器和热继电器，按逻辑操控要求把他们连接起来完成的。
PLC是选用软件编制程序来完成操控要求的。编程时也要运用到各种编程元件，这些编程元件就相当于继电器操控电路里的各种电器。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特别功用存储器等。
PLC内部这些存储器的效果和继电触摸操控系统中运用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，而“触点”运用不受约束。但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状况为“1”时，则表明相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软继电器”。咱们把PLC这些存储单元“软继电器”就叫编程元件。
1.触点线圈指令
1）触点指令格局及功用
梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类，类似于传统操控电路里的继电器、触摸器的触点。触点可自在的串并联运用，具有与、或、非逻辑功用。
2）线圈输出指令格局及功用
线圈输出指令与输出端子相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”（相当于电流），相应端子负载回路接通，负载动作。输出指令应放在梯形图的最右边。在同一程序中，同一编号的线圈一般只能运用一次。假如同一编号线圈在一个程序中运用两次或以上，则称为线圈重复输出，易引起误动作，所以应防止这样的规划。
3）触点线圈指令使用
网络1中，I0.0为常开触点，I0.0接通为1时，则Q0.0接通，Q0.0为1；I0.0断开即为0时，则Q0.0断开，Q0.0为0.
网络2中，I0.1为常闭触点，此刻I0.1接通，Q0.1接通，假如I0.1的常闭触点断开，则Q0.1断开。
4）两个使用实例
a.有两个开关操控一盏灯，要求只需两只开关都接通时，灯才亮。试规划程序。I0.0、I0.1状况均为1都接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1两者有任何一个状况为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。这个比如为与逻辑操控。
b.也是两只开关操控一盏灯，要求只需有一只开关闭合，灯就亮，两只开关都断开时灯灭。试规划程序。I0.0、I0.1状况恣意一个为1即接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1状况均为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。这个比如为或逻辑操控。
