现在，智能无人体系品种多样，类型丰厚。首要包含空中飞翔的无人机、飞艇，地上上作业的机器人、自主地上车辆，水中的无人潜航器、水下机器人等三大类，还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等很多旁支。现在，跟着智能化无人体系的概念的遍及、传感器和微型处理器技能的展开，智能无人体系已开端在社会生活中锋芒毕露，大大地推动了信息交融技能的研讨和运用。美国研讨人员开发的“大狗”（Big Dog）机器人就是其间一例。
战场上的“大狗”机器人，材料图
在战场上，当美军在对巩固设防区施行有预备的进攻作战时，会动用侦察车、夜视器材、雷达、地上传感器等，必要时运用巷战的智能机器人、无人驾驶侦察机、高档电子传感器等。这款“大狗”机器人，就是由美国波士顿动力学工程公司专为美国军队规划研制的。研制成功后，到2015年，“大狗”机器人就现已进入了阿富汗区域展开实验，对机器人和战士的协同作战功用进行了开始验证。
作为形似机械狗的四足机器人，“大狗”机器人体重和大型犬适当，在交通不便的区域能够为战士运送弹药、食物和其他物品，能够行走和奔驰，还可跨过必定高度的障碍物。
大狗机器人身上的传感器类型
据了解，“大狗”机器人一共设备有约50个传感器，这些传感器能够用于监测车身的姿势与加快、关节的运动和力度、发动机的转速和内部机械设备的温度和液压。
大狗机器人约装有50个传感器，材料图
“大狗”机器人头部立体摄像体系可供给精确的三维地形图，姿势传感器能供给当时的姿势和加快度，而压力、方位传感器则可反响关节当时的运动状况和余量，温度、压力传感器还能够监测体系的健康状况。这样一来，多种传感器收集到的信息悉数传递回“大脑”后，经过信息交融算法，经过相似人脑的处理进程，“大狗”便能够作出正确的指挥。
在实际操作中，“大狗”机器人最大的特点是，能够展现以多种运动方法与速度运动。“大狗”机器人经过操控它的四条腿，能够站起来，蹲下去，匍匐，小跑，乃至快速跳动行进。这一连串的动作，离不开它身体和腿部的智能化结构与感知体系。
钢架结构的“大狗”机器人，材料图
体内装有汽油发动机供给全身动力
具体来说，“大狗”的身体是一种钢架结构，内装有圆筒形汽油发动机，来为“大狗”的水压体系、电脑和惯性测算单元（IMU）供给动力。其间，惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它运用光纤激光陀螺仪和一组加快器盯梢机器狗的运动和方位。这些设备与四条腿一同发挥作用，就能够使它迈出精确的脚步。
为与人类行走的速度共同，它还采用了一种动态平衡小跑步态，即使用横向速度与加快度来坚持平衡。经过一些惯性传感器与操控体系精确操控分配给各条腿的运动力气和地上反响力气，来优化它的负重才能。
大狗关节装有传感器，担任丈量力气和方位，勘探地形改变。材料图
腿部关节使用传感器勘探地形改变
谈到大狗的腿部，它的腿由铝制成，每条腿有三个靠传动设备供给动力的关节，并有一个“弹性”关节，使用水压影响器，电脑每秒能够从头将关节装备500次。关节上装有传感器，担任丈量力气和方位，勘探地形改变，电脑参照这些数据，结合从惯性测算单元取得的信息，确认四条腿应该是抬起仍是放下，向右走仍是向左走。经过调整关节的水压液体的活动，电脑能够将每一只爪子精确地放下。
例如，如果有一条腿比预期更早地碰到了地上，计算机就会以为它或许踩到了岩石或是山坡，然后“大狗”机器人就会相应地调理自己的脚步。而当遭到外界“打扰”时，例如踹它一脚时，“大狗”的自动平衡性使其能够坚持稳定。
