74ls04简介
74ls04是带有6个非门的芯片，是六输入反相器，也便是有6个反相器，它的输出信号与输入信号相位相反。六个反相器。共用电源端和接地端，其它都是独立的。输出信号手动负载的才能也有必定程度的扩大。
反相器是能够将输入信号的相位回转180度，这种电路使用在模仿电路，比如说音频扩大，时钟振荡器等。在电子线路规划中，常常要用到反相器。
74LS04是一个数字操控开关芯片简略来说里边便是几个电子开关电路由外部信号操控内部开关状况，在节日彩灯中起操控彩灯按设的次序亮和灭的效果。
74LS04引脚图及内部结构
极限值电源电压………………………………………….7V
输入电压
54/7404、54/74H04、54/74S04…………….5.5V
54/74LS04……………………………………7V
作业环境温度
54XXX…………………………………-55~125℃
74XXX…………………………………0~70℃
存储温度…………………………………………-65~150℃
74ls04使用电路（一）
74ls04组成方波振荡器
74ls04使用电路（二）
晶体振荡器与分频器（74LS04）
74ls04使用电路（三）
单片机电路原理图
单片机芯片为Atmel公司的AT89C52单片机，B1为蜂鸣器，单片机的P2.0口输出操控光耦器材，能够在需求时及时关断充电电源。
图单片机电路原理图
充电电路操控部分
充电状况输出引脚/CHG经反相器74LS04后与单片机的P3.2口衔接，触发外部中止。PNP为P沟道的场效应管或三极管。D1为绿色发光二极管，处于通电状况时亮；D2为赤色放光二极管，电源接通时亮。R1设置充电电流的电阻，阻值为2.8千欧，设置最大充电电流为500mA;C2为设置充电时刻的电容，容值为100μF，设置最大充电时刻为3小时。
图3 充电电路操控部分
74ls04使用电路（四）
摄像头与云台无线操控体系
开关量收集模块
由坐落实验车的云台操控器发生11路开关量操控信号，别离为：摄像机变焦小、变焦大，聚集近、聚集远，光圈开、光圈关，云台上、下、左、右，主动扫描。微处理器选用ATMEL公司的AT89C52，AT89C52与MCS-51系列单片机彻底兼容，选用静态时钟方法，耗电量低。内部含有8KB Flash存贮器，能够方便地使用编程器对其进行编程和擦除操作。
AT89C52的资源分配为：P0口收集摄像机操控信号，P1口用于看门狗电路和指示灯操控，P2口收集云台操控信号。串口TXD和RXD经过MAX485芯片与无线数传模块相连。P0口和P2口别离经过2个9脚1 kΩ排电阻将其电平可靠上拉。体系时钟频率为11.059 2 MHz。按键按下时低电平“0”有用，无按键按下时P0口和P2口的状况都为“0xFF”，如图2所示。
开关量接纳与驱动模块
本模块微处理器相同选用AT89C52，经过AT89C52的串口接纳无线数传模块发来的操控指令数据，将其解码后输出到P0口和P2口，再经过74LS04反向输出到继电器驱动芯片ULN2803，ULN2803将数据再反向后输出到DC5V继电器线圈，如图3所示。图3中只画出前4路信号，D10到D13为AT89C52输出数据，经过DO0到DO3操控继电器线圈得失电，以接通或关断AC24V云台操控电源和DC±5 V摄像机操控电源。将ULN2803的输入输出脚两两并联起来，以进步负载驱动才能。
为避免摄像机与云台的操控电机一起施加反向电压而形成电机损坏的事端，关于相关继电器进行了互锁处理。
