一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的规划

　介绍了一种通用FIR／IIR滤波器的规划与完结。该滤波器首要用于光盘伺服体系中，以数字化方法完结传统的PID闭环控制。文中经过对其原理和实践使用的剖析，给出其终究完结计划。并用Verilog硬件描绘言语完结整个滤波器的规划作业。经波形仿真和FPGA验证标明，规划成功。
    要害词：FIR／IIR，Verilog，FPGA验证

1　引　言
　　一般，DVD／CD盘片在高速旋转时，因为外表翘曲、不圆度或许外界搅扰等要素的存在，使读数光束焦深规模（简称读数光点）对方针信迹的盯梢扫描呈现差错。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制体系，以完结读数光点对方针信迹的动态盯梢。该体系以PID（份额微积分）闭环控制理论为根底，选用数字滤波的方法完结。该伺服控制体系的完结原理如图1所示。