CAN节点质量的良莠不齐会给CAN总线网络带来较大的安全隐患，因而CAN节点的一致性测验就显得尤为重要，本文就来讨论一下CAN节点输入电压阈值测验
CAN一致性测验首要分为物理层、链路层、应用层三大部分测验内容。在CAN网络中，各节点遵从CAN一致性测验是确保总线安稳运转的重要条件。在物理层中，CAN总线设计规范关于CAN节点的输入电压阈值有着严厉的规则，假如节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后简单呈现不正常的作业状况，各节点间呈现通讯毛病，所以输入电压阈值测验也是CAN物理层一致性测验中的重要部分。
一、测验规范
每个厂家在产品投入运用前，都要进行CAN 节点的输入电压阈值测验，一般都是遵从ISO 11898-2 输入电压阈值规范，具体要求如表 1
所示。
表 1 ISO 11898-2 输入电压阈值规范
注：输入电压阈值规范具体的内容可参阅IOS 11898-2-2003原文中Table 4(DC parameters for recessive
output of CAN node)和Table 5(DC parameters for dominant output of CAN
node)及相关部分。
二、测验原理及过程
1.隐性输入电压测验
图 1 隐形输入电压测验原理
在表1所示的总线负载和共模电压条件下，依照图1的测验原理进行隐性输入电压阈值测验：
运用CANScop e-Pro来监测CAN总线报文帧，DUT处于发送报文状况;
调理U监控示波器上CANH闲暇时间的电压别离为-2V及6.5V，经过调理电流源I使得Vdiff到达0.5V的上限值;
注：为了成果的准确性，请重复上述过程接连测验10次，记载每次测验成果。
定论：在≤0.5V时，假如DTU能够正常发送报文，则隐形输入电压测验经过。
2.显性输入电压测验：
图 2 显性输入电压测验原理
在表1所示的总线负载和共模电压条件下，依照图2的测验原理进行显性输入电压阈值测验：
运用CANScope-Pro来监测CAN总线报文帧，DUT处于发送报文状况;
调理U监控示波器上CANL闲暇时间的电压别离为-2V或6.1V，在别离经过调理电流源I使得Vdiff以步长为0.1V的速度，顺次从隐性输入电压上限值0.5V调整至显性输入电压下限值0.9V。
注：为了成果的准确性，请重复上述过程接连测验10次，记载每次测验成果。
定论：在上述两种情况下，当显性输入电压限值为0.5V时，DUT应仍能发送CAN报文帧，在显性输入电压限值刚到达0.9V时，假如DTU中止CAN报文帧的发送，则显性输入电压测验经过。
三、CANDT一致性测验体系
为了进步测验功率，节省人工成本，一起进步测验的准确度，防止人工丈量计算差错，ZLG致远电子推出了CAN一致性测验体系，CANDT以ISO11898规范为中心，环绕国内干流新能源主机厂CAN总线测验规范为首要根据，测验功用满意物理层、链路层、应用层的测验需求。
将轿车或单节点零部件接入CAN一致性测验体系，可主动化完结CAN总线物理层、链路层等测验，并主动导出测验报表，能够作为主机厂准入根据。在CANDT一致性测验后，关于测验报告中显现测验不经过的问题，能够用CANScope进行毛病定位和排查，加速CAN总线安稳的研制速度。
