CAN总线通讯现已从轿车电子职业逐步向各行各业铺开运用了，例如轨道交通、矿井监控等。在规划CAN总线接口电路时需求留意哪些问题呢?
关于进步CAN总线节点的牢靠性而言，离不开阻隔、总线阻抗匹配、总线维护等，在规划CAN节点时要留意这些点以进步总线电路牢靠性和安全性。
一、阻隔
信号阻隔
阻隔收发器
可将总线和控制电路进行电气阻隔，将高压阻挠在控制体系之外，可以有用地确保操作人员的人身及体系安全。不仅如此，阻隔可以按捺由接地电势差、接地环路引起的各种共模搅扰，确保总线在严峻搅扰和其它体系级噪声存在的情况下不间断、无差错运转。如图 1所示，运用阻隔收发器后，可以有用避免构成地环路，总线参阅地可跟从共模电压的动摇而动摇，共模电压悉数由阻隔带接受，共模电压对总线信号变得不再可见，然后确保总线安稳牢靠地通讯。
CAN总线上主张运用磁阻隔技能。磁阻隔技能牢靠性较高，磁耦消除了与光耦合器相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时刻漂移和随温度漂移问题;磁耦均带有25KV/us的瞬态共模按捺才能，且可以在电压差峰值560V的环境下正常作业。磁耦器材可提供5000Vrms/min及6000V/10sec的电压阻隔维护，多种类型的磁耦带有±15KV的ESD维护。
长寿数
选用芯片级变压器技能传输信号，消除光耦传输时的器材损耗。器材内部根本不存在损耗，正常作业条件下至少到达50年作业寿数。
低功耗
磁耦根据芯片级变压器传输原理，信号传输时简直不存在能量损耗，因而能以极低的功耗完成高度的数据阻隔。相同速率下，其功耗仅为光耦的1/10~1/6。
电源阻隔
信号通道做阻隔后，主张电源通道也做阻隔，可直接选用带阻隔的DC-DC阻隔模块完成，如下图所示。
DC-DC阻隔电源模块
二、阻抗匹配
电信号在在电缆上传输时，当阻抗不接连或许产生骤变时，就会产生信号反射。反射的进程非常的杂乱，乃至可能产生屡次反射，反射的信号叠加在正常的信号上，引起电平改变，导致数据传输呈现过错。为了消减这种信号反射的办法，咱们是使传输电缆上的阻抗坚持接连，可是电缆总是有结尾的，结尾的阻抗是骤变的，为了使结尾阻抗坚持接连，CAN-Bus规则要在电缆两头接入匹配电阻。这个终端电阻的阻值一般选用120Ω。如图 3所示。
CAN总线终端电阻匹配
三、维护措施
节点在户外等恶劣的现场环境时，简单遭受大能量的雷击，此刻需求对CAN 信号端口增加更高等级的防护电路，确保节点不被损坏以及总线的牢靠通讯。
CAN节点端口引荐电路
上图中除了右端的维护电路，中心运用的CAN阻隔收发器模块，该模块首要集成了CAN收发器、DC-DC电源模块、信号阻隔电路三部分电路，打包封装成一个独立的模块，可大大简化CAN硬件设定的难度，下降开发时刻本钱。
CTM1051CAN阻隔收发模块
