编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种;依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。
作业原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。
因为A、B两相相差90度，可经过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得编码器的零位参阅位。
编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有约束，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
