伺服电机（servo motor ）是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反响，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时刻常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特色是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
伺服电机的特色特性
直流无刷伺服电机特色
滚动惯量小、发动电压低、空载电流小； 弃触摸式换向体系，大大进步电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在履行伺服操控时，无须编码器也可完成速度、方位、扭矩等的操控； 不存在电刷磨损状况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁搅扰等特色。
直流有刷伺服电机特色
1.体积小、动作快反响快、过载才能大、调速规模宽
2.低速力矩大， 动摇小，作业平稳
3.低噪音，高功率
4.后端编码器反响（选配）构成直流伺服等长处
5.变压规模大，频率可调
伺服电机的长处
首要咱们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）比较究竟有什么长处：
1、精度：完成了方位，速度和力矩的闭环操控；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额外转速能到达2000～3000转；
3、适应性：抗过载才能强，能接受三倍于额外转矩的负载，对有瞬间负载动摇和要求快速起动的场合特别适用；
4、安稳：低速作业平稳，低速作业时不会发生类似于步进电机的步进作业现象。适用于有高速呼应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时刻短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音显着下降。
简略点说便是：往常看到的那种一般的电机，断电后它还会由于本身的惯性再转一瞬间，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反响极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的运用范畴就太多了。只要是要有动力源的，并且对精度有要求的一般都或许涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工功率和作业牢靠性等要求相对较高的设备。
伺服电机的品种分类
伺服电机分为直流与沟通两大类，直流电机又分为有刷与无刷两类；沟通电机可分为异步与同步两类。
有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简略，需求保护，但保护不便利（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
无刷电机体积小，分量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控杂乱，简略完成智能化，其电子换相方法灵敏，可以方波换相或正弦波换相。电机免保护，功率很高，作业温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，可以做到很大的功率。大惯量，最高滚动速度低，且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳作业的运用。
伺服电机：是在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机是可以接连旋转的电－机械转换器。作为液压阀操控器的伺服电机，归于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电机的效果：伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确。
伺服电机的分类：直流伺服电机和沟通伺服电机。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能完成正反向速度操控。具有起动转矩大，调速规模宽，机械特性和调理特性的线性度好，操控便利等长处，但换向电刷的磨损和易发生火花会影响其运用寿命。近年来呈现的无刷直流伺服电机避免了电刷冲突和换向搅扰，因而灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备搅扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时刻常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时刻常数仅为几毫秒到二十毫秒。
小功率标准的直流伺服电机的额外转速在3000r/min以上，乃至大于10000r/min。因而作为液压阀的操控器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，乃至在长时刻堵转的条件下作业，故可直接驱动被控件而不需减速
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简略，需求保护，但保护便利（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
无刷电机体积小，分量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控杂乱，简略完成智能化，其电子换相方法灵敏，可以方波换相或正弦波换相。电机免保护，功率很高，作业温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，可以做到很大的功率。大惯量，最高滚动速度低，且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳作业的运用。
沟通伺服电机的作业原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器依据反响值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上有什么区别？
沟通伺服要好一些，由于是正弦波操控，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简略，廉价。
永磁沟通伺服电动机
20世纪80年代以来，跟着%&&&&&%、电力电子技能和沟通可变速驱动技能的开展，永磁沟通伺服驱动技能有了杰出的开展，各国闻名电气厂商相继推出各自的沟通伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。沟通伺服体系已成为今世高性能伺服体系的首要开展方向，使本来的直流伺服面对被筛选的危机。90年代今后，世界各国现已产品化了的沟通伺服体系是选用全数字操控的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动设备在传动范畴的开展一日千里。永磁沟通伺服电动机同直流伺服电动机比较，首要长处有：
（1）无电刷和换向器，因而作业牢靠，对保护和保养要求低。
（2）定子绕组散热比较便利。
（3）惯量小，易于进步体系的快速性。
（4）适应于高速大力矩作业状况。
（5）同功率下有较小的体积和分量。
伺服电机的运用
运用伺服放大器和轿车
你将取得一个更好地了解和伺服放大器运营假如你看到一些典型的运用。图11-90显现一个比如马达来操控的新闻供稿。在这片材运用是馈入的记者在那里它是堵截长度以刀刀片或朴实的。片材可具有一个标志或其他广告，有必要排队挂号号码的分界点。在此运用的速度和坡方位的片材有必要同步进行正确的切点。反响传感器可编码或解析器是加上光电传感器，以确认方位的挂号标志。运营商供给的面板，使运营商可以慢跑的体系保护的刀片时，或当加载一个新推出的资料。在操作面板还可以用来调用参数，驱动器，肺心病，应对每类资料的运用。该体系还可以集成了可编程序操控器或其他类型的操控器和操作面板可以用来挑选正确的临界点，每品种型的资料或产品作业。
伺服操控线瓶灌装的运用
第2次请求是在图所示。在本运用多个灌装头线与瓶由于他们沿着不断线。每个灌装头有必要匹配了一个瓶子，瓶子轨迹，而它正朝着。产品是作为配移动的喷嘴与瓶。在本运用10个喷嘴装置在一辆马车是驱动滚珠丝杠机制。在滚珠丝杠机制也称为丝杠。当电动机滚动轴滚珠丝杠，马车将沿着横向的长度滚珠丝杠轴。这一运动将是顺畅的，使每一个喷嘴可病pense产品的瓶子没有油污。
伺服驱动体系选用了定位驱动器操控器的软件，使方位和速度被盯梢的运送线移动瓶。主编码器盯梢瓶由于他们沿着运送线。一种螺旋式进料体系也运用之前的境地瓶进入加油站。螺旋导致详细数额的空间之间的规则，每瓶在进入加油站。该瓶可装紧紧他们的做法螺旋，但他们经过螺旋其空间是完全相同，使脖子的瓶子将契合生育距离的灌装喷嘴。探测器还结合配药准则，以保证没有任何产品是革除从喷管一瓶，假如丢掉或呈现大空格之间瓶。
运用图形化的饮料，加油站操控的伺服电机
伺服驱动体系比较的态度瓶从主编码器的反响信号，标明的态度，添补运送装置的滚珠丝杆。伺服驱动器放大器将添加或削减的速度滚珠丝杠机制，使喷嘴将匹配的速度瓶究竟。
伺服操控精度螺旋充填体系
第三个请求伺服体系供给了图。在这一个大的运用添补坦克是用来添补他们的集装箱经过沿运送线。该资料是配药的集装箱可以是一个单一的资料补，也可以是几个队友，里亚尔添加一个集装箱是倒进搅拌机的混合操作。由于数额资料，配入集装箱有必要精确地衡量和计量的方块中，一个螺旋是操控的伺服体系运用。反响传感器，这一体系可以成为称重体系。该指令的信号可以来自一个可编程序操控器或运营者可以在此输入手动挑选一个配方从运营商的终端。数额玛资料可以从不同的配方食谱。
图运用程序的一个精确的螺旋加油站操控的伺服电机。速度螺旋可以调整，以便它在作业的高速时，洽谈tainer将首要被添补，和速度可以怠慢一点在最终克的资料可以精确计量容器添补恰当点。由于资料价格的上升，精细灌装设备可以供给储蓄以及质量的数额运用的产品配方。
标签运用的运用伺服
第四个运用程序的伺服操控速度的标签饲料机制，拉预先标签进行了唱名，并将其运用于封装移动接连运送体系曩昔的符号机制。反响信号供给的编码器，显现的方位运送带，环发生器，显现的速度运送，和一个传感器，显现的挂号号码在每个标签。伺服定位体系是由一个微处理器，规则的过错信号，伺服放大器，功率信号供给的伺服电机。此运用程序图所示。11-93 。
随机守时料操控体系由一个伺服
第五，提出请求图。显现了一系列的包装设备，可作为三个独立的机器。时刻周期的每个车站的包装体系是独立于其他人。包装体系包含一个料运送机，运送定位和包装站。该料运送和包装机械站衔接，使它们作业在相同的速度。的态度包的包装站有必要严格操控，使包装不会成为太挨近对方。一片金属所谓的飞翔洽谈nected的包装运送站的详细点，以保证每包留在的方位。传感器装置在年头的定位，确认运送前缘包时，开端走上定位运送。第二个传感器是处于底部的传送带包装检测航班。这两个信号的传感器传送到马达，供给信息，以便伺服可以调整的速度定位运送，使每个包附和之一的飞翔动作，由于它的包装上传送带。此运用标明，该伺服定位操控器可以处理各种不同的信号，从多个传感器，由于该操控器选用微处理器。
