前面讲过两个常用的串口,UART和SPI,这次这次解说一下另一个常用的串口:IIC(I2C)通讯
科普IIC:一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。一切接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。
通讯进程:
主形式时,IIC接口发动数据传输并发生时钟信号。串行数据传输总是以开端条件开端并以中止条件完毕。开端条件和中止条件都是在主形式下由软件操控发生。
从形式时,IIC接口能辨认它自己的地址(7位或10位)和播送呼叫地址。软件能够操控敞开或制止播送呼叫地址的辨认。
数据和地址按8位/字节进行传输,高位在前。跟在开端条件后的1或2个字节是地址(7位形式为1个字节,10位形式为2个字节)。地址只在主形式发送。
在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间,接纳器有必要回送一个应对位(ACK)给发送器。参阅下图。
具体协议能够参阅:http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910
和SPI差不多,运用IIC无非就一个初始化,一个数据发送,一个数据接纳,三大功用。
初始化分初始化为主机、从机,不过一般和外部芯片通讯单片机都是作为主机。
void IIC_Master_Init(void)
{
CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外设时钟
PB_DDR &= 0xcf;
PB_CR1 &= 0xcf;
PB_CR2 &= 0xcf;
I2C_CR1 = 0x00; //答应时钟延展,制止播送呼叫,制止iic
I2C_FREQR = 0x01; //输入时钟频率8MHz
I2C_OARH = 0x40; //七位地址形式
I2C_OARL = 0xa0; //本身地址0xa0
I2C_CCRL = 0xff; //
I2C_CCRH = 0x00; //规范形式
I2C_TRISER = 0x02;
I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外设
}
这儿运用的是STM8S105片上的IIC引脚PB4、PB5。别的便是需求使能IIC的时钟。
发送和接纳数据这儿只给出一个最简略的比如,由于不同的外部芯片的通讯方法不一样,不过一般都是:
读操作:开端 -> 发送外设地址 -> 开端 ->发送需求读取的寄存器地址 -> 读一个字节 -> (或许再读一个字节) ->。。。 -> 完毕
写操作:开端 -> 发送外设地址 -> 发送需求写入的寄存器地址 -> 写一个字节 ->
void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)
{
vu8 temp = 0;
while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等候IIC总线闲暇
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,开端信号现已发送
I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器材物理地址,最低位0,写操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址现已被发送
temp = I2C_SR1; //铲除ADDR标志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等候发送寄存器为空
I2C_DR = Address; //发送要写入的寄存器地址
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等候发送完结
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等候发送寄存器为空
I2C_DR = Data; //发送要写入的数据
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等候发送完结
temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位
temp = I2C_DR;
IIC_Stop(); //发送中止信号
}
unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)
{
vu8 temp = 0;
short read_data = 0;
while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等候IIC总线闲暇
I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,开端信号现已发送
I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器材物理地址,最低位0,写操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址现已被发送
temp = I2C_SR1; //铲除ADDR标志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等候发送寄存器为空
I2C_DR = Address; // 发送要读取的寄存器地址
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等候数据发送完结
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,开端信号现已发送
I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 发送iic从器材物理地址,最低位1,读操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址现已被发送
temp = I2C_SR1; //铲除ADDR标志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等候接纳数据寄存器非空
read_data = I2C_DR;
I2C_CR2 &= 0xfb; //读取数据下,发送stop有必要制止ack,才干开释从机
temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位
temp = I2C_DR;
IIC_Stop();
return read_data;
}
附上stm8s在IAR环境下的项目工程,包含了SPI、I%&&&&&%、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。
http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188
读操作:开端 -> 发送外设地址 -> 开端 ->发送需求读取的寄存器地址 -> 读一个字节 -> (或许再读一个字节) ->。。。 -> 完毕