惯导体系的硬件组成直接影响到体系的体积宽和算速度,构建合理的硬件体系直接关系到惯导体系的精度目标。针对某小型惯导体系对体积宽和算精度的特殊要求,处理已有微型惯导体系的计划缺点,提出一种工程有用强的惯导体系。该体系用FPGA作为收集操控惯性传感器的中心芯片,规划了并行收集计划,32位浮点型高速DSP完成惯导解算。通过转台测验与外场实验标明:体系具有抗干扰能力强、实时呼应敏捷、惯性单元标定简洁、易完成等长处,体系目标彻底满意原规划要求。
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根据FPGA和DSP的微型惯导体系
惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标。针对某小型惯导系统对体积和解算精度的特殊要求,解决已有微型惯导系统的方案缺陷,提出一种工程实用强的惯导
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