榜首部分 全体概述
1.1 研讨布景
主动扶梯广泛运用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合，大多数扶梯在客流量大的时分，作业于额外的运转状况，在没有乘客时仍以额外速度运转，具有耗能大、机械磨损严峻、运用寿命低、运转不行安全等缺陷，为此咱们规划了运用ATmega128开发板和EVK1100与变频操控相结合的节能及安全监控体系以改进扶梯以往的缺陷，咱们希望经过本项意图规划与施行，来把握运用ATMEL UC3A0512和ATmega128芯片完结项目，使ATMEL芯片在我国运用得愈加广泛。
1.2 主动扶梯运用现状剖析
跟着主动扶梯的具有量不断的上升和前段时刻各地频发的主动扶梯运转事端，扶梯节能降耗和安全运转的研讨已引起社会各界的重视，研讨扶梯的节能降耗办法和加强扶梯的安全功用已经是大势所趋。
1.3 节能原理及运转监控剖析
节能原理：大多数主动扶梯驱动体系的中心是一个沟通(AC)感应电机。虽然沟通感应电机是牢靠的动力源，许多终端用户却不知沟通电机在载荷较轻时，其功率很低。 因为大多数沟通电机固有的规划，沟通电机20% ～40%做的是无用功，这部分能量常常以热量的方法白白被糟蹋掉，在谈节能方法之前，首要对主动扶梯的电机能耗进行剖析。
图1-1 电机的功率流向图
从图1-1中能够看出，电动机在正常运转状况下的功率损耗首要有3个部分:即定子铜耗定子铁耗和转子铜耗。因为转子中的电流频率很低， 因而转子的铁耗较小，能够疏忽不计，别的，机械损耗和附加损耗也是较小的将可其疏忽。而定子铜耗和转子铜耗别离与定子和转子中的电流的平方成正比，因而，减小电流将明显下降这两种损耗。至于定子中的铁耗，包含磁滞损耗和涡流损耗， 两者都近似地与电源频率成正比， 与铁芯中的磁感应强度的平方成正比由此可见，减小频率和下降铁芯磁通密度将会明显下降定子铁耗。
依据电机学原理可知：
输入功率=定子铜耗+铁耗+转子铜耗+机械损耗+附加损耗+输出功率= (定子铜耗+转子铜耗) + (铁耗+机械损耗+附加损耗) +输出功率=可变损耗+损耗+输出=损耗+输出功率从以上剖析可知，要想使主动扶梯电机节能，就有必要从削减电机损耗和削减输出功率两方面进行。
1)削减损耗：削减损耗也便是进步电机的作业功率。一般电机的作业功率在75% ～80%额外负载时功率最高。 在轻载时可调整输入电压来削减损耗，当可变损耗等于不变损耗时，异步电机的功率到达最大值。
2)削减输出功率：电机的输出功率与转速成正比，选用变频调速可线性削减主动扶梯的输出功率，而到达节能的意图。微机变频调速是经过调理电源的频率来改动异步电机的转速，在主动扶梯无人空载时可下降扶梯的转速(如20%或50%额外转速) ，进行节能，在扶梯检测到需求载人时再事前康复到正常速度， 变频器在轻载时，可自行调整输入电压来下降损耗。
依据异步电机的等效电路能够核算电机的各种运转功用，也能够经过空载实验和短路实验做出异步电机的“圆图”，然后得到电机输出转矩M2、功率η、转差率s、定子电流I1、功率因数cosθ等参数与电机输出功率P2 的联系曲线，典型异步电机的运转功用，如图所示。
图1-2 运转特性曲线
由图1-2可见，异步电机在轻载或空载时的功率是很低的，理由是电机的激磁电流即电机的空载电流较大，电机的定子铜耗，特别是定子铁耗在轻载时并不比额外载荷时下降多少，因为空载电流较大，导致电机在轻载时功率因数很低。异步电机的这一运转特性，正是能在主动扶梯上完结降压节能的根底。
运转监控原理：主动扶梯发生事端的首要原因有：扶梯回转、扶梯电机过热引起火灾、扶梯上人数过多引发扶梯事端。本项目经过局域网通讯将主动扶梯的运转状况经过局域网传输到监控中心，监控中心人员在扶梯不正常运转时在监控中心可经过局域网操控主动扶梯的运转，然后在榜首时刻处理风险。
1.4 体系操控剖析
1.4.1 体系节能运转计划
当有乘客进入扶梯进口处时，光电感应设备检测到有用信号，此信号被送入ATmega128，经过处理输出一个操控信号，经过继电器模块使变频器依照设定的加快度进行无极变速，到达一个安稳的速度开端正常运转。一起定时器T1清零并开端计时，当T1在小于体系设置的T2时刻段内，光电感应设备检测到一个新的乘客进入，则T1又清零并从头开端计时，假如T1一向运转到大于T2的时刻段后，标明在设置的T2时刻内没有新的乘客进入，此刻扶梯经过变频器切换到低频运转，开端进入低速节能运转状况。尔后若T1在小于体系设置的T3时刻段内，光电感应设备检测到新的乘客进入，则T1再度清零并计时，一起变频器从低速节能运转状况开端缓慢加快到额外速度运转，若T1的值大于T3，则标明扶梯在节能运转状况下经过等候后还无乘客进入，此刻扶梯就从低速节能运转状况变为中止，然后到达最大节能。
安全方面：体系经过摄像头和温度传感器、人数计数传感器监检测，将扶梯现场运转状况和详细数据传输的监控中心的PC机，监控人员在监控室能够经过局域网调查扶梯运转数据，当扶梯运转数据超出了设定值时现场会宣布警报，并在显现屏上显现毛病。中心人员可经过局域网在网页上调查扶梯运转状况，然后在榜首时刻经过在局域网网页上的操刁难扶梯进行操控。别的扶梯上设备了急停按钮，当发生是事端时扶梯乘客可按下急停按钮，使扶梯中止运转。
图1-3 体系时序图
1.4.2 主动运转的要求
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当运转方向设定后，翻开电源，扶梯处于中止状况。
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当设备在扶梯进口的光电检测设备检测到有乘客正向进入扶梯进口时，扶梯开端缓慢加快至额外速度运转，进入高速运转状况。
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在预先设定的高速运转等候时刻内，没人乘梯时，扶梯开端减速为低速运转，进入低速运转等候状况。
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扶梯在预先设定的低速运转等候时刻内时，若又有人进入扶梯，此刻扶梯缓慢加快至额外速度运转状况；若没人乘梯，则扶梯主动中止运转，进入中止待机状况，如此循环往复运转。
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在扶梯运转过程中，扶梯非正常减速或非正常加快时，体系会宣布警报并中止运转。
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当温度传感器检测到扶梯电机温度过高时，会宣布语音警报“扶梯非正常运转，现暂停运用”。
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当扶梯上检测到的人数高于设定的人数时扶梯会液晶屏上会显现“扶梯已达额外人数，请乘客稍后运用”。等乘客走出扶梯是出口处的光电传感器会使显现屏上的人数减一，提示主动免除。
1.4.3 电气操控要求
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扶梯发动运转平稳 ，无颤动。
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无人乘梯时，扶梯主动平稳过渡到节能状况。
1.4.4 检测设备满意的要求
设备在扶梯进口处的乘客检测设备检测是否有人乘梯。可是为了确保乘客的安全， 依照《主动扶梯和主动人行道的制作与设备安全规范》的要求自发动的扶梯，应在该运用者走到梳齿相交线之前发动运转， 故乘客检测设备应满意以下要求。
（1）光束， 应设置在梳齿相交线之前至少1.3m外。
（2）触点踏垫， 其外缘应设置在梳齿相交线之前至少1.8m处， 沿运转方向的触点踏垫长度至少为0.85m处。
在实践规划时可挑选设备在扶手进出口处的光电漫发射设备来完结改要求，本体系规划时挑选光电漫反射设备， 能够确保每一个从不同方向走过来的乘客都能被有用的勘探到， 然后完结自发动的功用。
图1-4 主动扶梯运转形式流程图
1.5 项目完结的功用
节能方面：经过添加变频器来操控扶梯运转的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运转（例如额外速度），进步客流量，当乘客检测设备在一段时刻内没有检测到乘客经过期，扶梯开端减速转为低速运转（例如0.2m/s，参数可设置），此刻一向处于待机运转中，即为非自发动节能。
（1）运转状况描绘
变频操控，无人时低速，有人时高速。高速运转时刻记为T1，可经过ATmaga128开发板程序进行设置，详细时刻依据梯的进步高度和速度而定。
（2）运转过程
当扶梯上电中止等候，有方向（比方上行）开端运转时，此刻扶梯以低速开端节能运转进入待机等候。下方光电传感器检测是否有人经过，当有人经过期，操控器内部的定时器（记为T）清零，此刻扶梯开端缓慢加快至额外速度运转。额外运转时定时器（记为T）开端计时.当有一段时刻没人乘梯即T≥T1时，扶梯又开端减速进入低速运转待机等候状况，如此循环往复运转。
安全监控方面：局域网安全监控首要运用了EVK1100开发板，用于局域网通讯，经过网线可与上位机完结数据交换。经过摄像头监控中心的人员能够看到扶梯的运转状况，当发现扶梯有风险时监控中心的人员能够经过局域网网页上的STOP按钮让扶梯中止运转。当毛病承认免除后作业人员能够经过RUN按钮让扶梯从头作业。
别的，当扶梯的电机超负荷运转导致温度高于100℃时，温度传感器会宣布警报（模仿时设定40℃）。当扶梯运转速度过快和过慢时，单片机经过读取速度传感器反应的速度判别险情然后报警。当扶梯上人数到达体系设定的最高人数时会提示乘客稍后再运用，当出口处的光电传感器检测到有人出扶梯时，人数会主动减一，提示会主动免除。
1.6 体系全体剖析
1.6.1 体系框图
主动扶梯变频操控体系是在原工频操控体系的根底上，加装光电勘探传感器、变频器、摄像头、温度传感器、ATMEGA128开发板、ATmega128以及其他必要的辅佐元件，进行变频运转及安全监控。
ATmega128开发板是操控体系的中心，它的作用是对各种输入信号如乘客光电检测，操控扶梯节能运转，并对扶梯运转状况进行检测与显现。EVK1100进行安全监测并对信号进行处理，操控风险状况下时扶梯的中止并宣布警报等。变频器的作用是依据ATmega128的输入操控信号改动扶梯驱动电机的电源频率，使扶梯能够以必定的加快度进行软发动或进入低速节能状况运转。毛病显现设备的作用是对各种毛病现象进行显现。
图1-6 体系框图
该操控体系首要由红外勘探传感器、变频器、ATmega128开发板、EVK1100开发板和其他必要辅佐元件等组成。设备在入梯口的光电勘探传感器，随时监测主动扶梯的载客状况；ATmega128开发板是操控体系的中心，它接纳光电勘探传感器、温度传感器、速度传感器等设备送来的各种输入信号，并对接纳的输入信号进行处理，完结运转、中止、毛病判别及记载、状况显现等功用；变频器首要是依据ATmega128开发板的输出操控信号改动电源频率，主动调理扶梯的运转速度，确保发动运转平稳。
1.6.2 体系主电路剖析
因为主动扶梯运用场合的特殊性，适当一部分扶梯的空载时刻往往大于载客时刻，为了进步整个体系的安全牢靠性，下降成本，本规划选用旁路变频操控。即在本来工频空载体系的根底上（即保存主电机原工频空载体系）加装光电感应开关、变频器和ATmega128芯片等设备。其主电路图如图1-7所示。
图1-7 旁路变频操控体系主电路
变频器的R、S、T端子与市网的三相电源经过维护开关相连，U、V、W与扶梯的电机电源端经过沟通触摸器KM1相衔接，扶梯的上行和下行方向经过切换KM3与KM4主触点别离导通来操控。为了严厉避免扶梯因为程序毛病导致逆行，KM3（上行）和KM4（下行）导通与否不经过程序操控，而是由作业人员手动操控，一起为了避免作业人员误操作，可设置二次承认的方法以确保肯定安全，即有必要依次按下两个按钮才可确保扶梯改动运转方向。检修形式下，扶梯由变频器供电，以设定的低速运转。FR为市网供电作业时扶梯电机过载维护设备热继电器，M为扶梯三相驱动电机。
旁路变频操控的长处是完结了无人乘梯时低速运转或中止，到达节能、下降噪声、削减机械磨损的意图。因为选用了变频操控，使体系的发动平稳，下降了对电网和机械设备的冲击。
第二部分 硬件部分
2.1 ATMEGA128开发板
ATMEGA128开发板选用了典型的核算机结构，首要是CPU，RAM，ROM和专门规划的输入输出接口电路等组成。ATMEGA128开发板则选用循环扫描作业方法，用户程序按先后次序寄存，CPU从榜首条指令开端履行程序，直到遇到结束符后又回来榜首条。如此循环往复不断循环。这种作业方法是在体系软件操控下，依次扫描各输入点的状况，按用户程序进行运算处理，然后次序向输出点宣布相应的操控信号。
2.1.1 ATMEGA128开发板操控体系流程
ATMEGA128开发板的运转、中止、检修、状况显现、毛病判别及报警等功用是经过收集光电勘探传感器等设备送来的各种输入信号经过ATMEGA128开发板内部逻辑处理，经过输出指令操控变频器、触摸器等设备来完结。操控流程图如图2-1所示。
图2-1 ATmega128单片机体系操控流程图
在程序规划时，本体系选用模块化的编程思维，将各个功用模块独自编制子程序进行调用。在操控程序中，需求ATmega128单片机处理的最首要的逻辑信号是安全回路检测信号，该信号用了判别扶梯安全回路是否存在毛病已及毛病存在的方位，因而是主动扶梯安全运转的重要确保。需求ATmega128单片机进行处理的还有扶梯运转形式、状况、检修等信号。一切这些操控信号的给出，都是ATmega128单片机依据各个输入信号经过杂乱的操控程序来完结，这些程序之间有必要协调一致、判别合理才干完结主动扶梯的全体操控。
ATmega128单片机的程序为循环扫描作业方法、首要ATmega128单片机初始化查看，内部寄存器复位与置位，接着检测扶梯的运转状况和运转形式，然后再将扶梯的各项安全信号状况放入状况寄存器，经过状况字承认扶梯是否处于正常，如正常则输出信号驱动变频器等设备作业，使扶梯进行相应的运转。
ATMEGA128扩展电路
图2-2 ATMEGA128开发板输入输出接线图
2.2 EVK1100开发板
为了使扶梯运转更安全，咱们将操控扶梯运转部分与监控扶梯安全的部分分隔。操控扶梯运用ATMEL的ATmega128芯片，监控扶梯安全运用的是ATEML的EVK1100开发板。这样当操控运转的部分忽然呈现毛病时，监控中心能够经过安全监控电路使扶梯中止运转。EVK1100开发板运用的是UC3A0512芯片。UC3A 系列具有512K 字节的闪存，并具有一个内置10/100以太网媒体接入操控器 (MAC)、10/100-Mbps IEEE(R) 802.3 规范以太网 MAC 可完结规划能经过互联网协议仓库进行通讯的联网的植入式体系。
图2-3 EVK1100开发板
2.3 变频器（FR-A700）
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的沟通电源，以完结电机的变速运转的设备。变频器首要由五部分组成:整流回路、逆变器、操控电路、制动组件和维护回路.变频调速操控方法一般大体可分为两种，开环操控和闭环操控，后者需求电动机轴转速反应。一般的电压/频率(V/F)操控归于开环方法，闭环操控方法包含转差频率操控、矢量操控等方法。
依据体系需求，本体系选用三菱公司出产的FR-740变频器，该变频器可便利设定发动额度频率、运转频率、加快时刻、驱动转矩等参数，可满意体系所需的各种功用要求。其什物如图2-3。
图2-3 FR-A700
2.3.1 ATMEGA128开发板与变频器的衔接图
变频器与ATMEGA128开发板的输出端口衔接如图所示，当光电检测设备检测到乘客信号时，Y0输出，变频器的RH端子有输入信号，变频器依据预先设置的频率和加快时刻操控扶梯电机缓慢加快发动，当在设置的时刻段T2内检测不到新的乘客时。Y1输出，变频器的RM端子有输入信号，变频器依照预先设置的较低的频率输出，操控扶梯以节能方法运作。经过给变频器的RH，RM，RL的三个端子进行不同输入组合，可设置不同的运转频率输出。当在设置的时刻T3段内检测不到新的乘客时，Y2输出，变频器的中止信号操控端子MRS有输入信号，变频器中止输出，扶梯中止运作。变频器的SD端与ATMEGA128开发板的COM端相衔接。衔接如图2-4所示。
图2-4 ATMEGA128开发板与变频器的连线
2.3.2 ATMEGA128开发板与变频器衔接应留意的问题
数据处理需求时刻，存在必定的时刻延迟，故在较准确的操控时应予以考虑。因为变频器在运转中会发生较强的电磁搅扰，为确保ATMEGA128开发板不因为变频器主电路断路器及开关器材等发生的噪声而呈现毛病，将变频器与ATMEGA128开发板相衔接时应该留意以下几点：
1）对ATMEGA128开发板自身应按规矩的接线规范和接地条件进行接地，并且应留意避免和变频器运用一起的接地线，且在接地时使二者尽可能分隔。
2）当电源条件不太好时，应在ATMEGA128开发板的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器和下降噪声用的变压器等，别的，若有必要，在变频器的接线端也应采纳相应的办法。
3）当把变频器和ATMEGA128开发板设备于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与ATMEGA128开发板有关的电线分隔。
4）经过运用屏蔽线和双绞线到达进步噪声搅扰的水平。关于变频器而言，主回路端子PE的正确接地是进步变频器按捺噪声才能和减小变频器搅扰的重要手法，因而在实践运用中必定要非常重视。
在变频器等电力电子设备中，为了进步设备的抗搅扰和防雷击才能，在电源输入侧均有电容或许压敏电阻组成的电源滤波和压敏电阻、放电管组成的防雷击电路，有些变频器能够直接选用外接模块单元。
在我国，大多数工厂选用三相四线制，有些用户因没有地线，爽性不接，或许为了简略将PE接至零线。在这种状况下，因为防浪涌电路中的%&&&&&%及压敏电阻漏电流%&&&&&%和IR较大，一般为几十至几百毫安，在接地状况不行杰出的状况下，R0较大，零线与地之间的电压到达几十伏，乃至上百伏，既不契合消防安全规范，也对体系的牢靠性发生严峻影响，因而在条件答应的状况下应尽量选用专用接地线，避免与其他设备共用接地。变频器接地导线的截面积一般应不小于2.5mm2，长度操控在20m以内。主张变频器的接地与其它动力设备接地址分隔，不能共地。
2.4 旋转编码器(E6A2-CW5C)
旋转编码器是用来丈量转速的设备。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数首要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，经过两组脉冲不只能够丈量转速，还能够判别旋转的方向。
作业原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，获得四组正弦信号组合成A、B、C、D，每个正弦相差90度相位差（相关于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。因为A、B两相相差90度，可经过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可获得编码器的零位参阅位。
本体系选用E6A2-CW5C型的编码器，其什物如图2-5所示
图2-5 E6A2-CW5C
编码器有5条引线，其间3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用ATMEGA128开发板的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与ATMEGA128开发板输入COM端衔接，A、B相脉冲输出线直接与ATMEGA128开发板的输入端衔接(A相与X0相连，B相与X1相连)，衔接时要留意ATMEGA128开发板输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。
2.5 语音芯片（ISD 1720）
在本体系中选用ISD 1720类型的语音芯片，来构成语音报警体系，人数过多时，宣布警报，提示乘客，到达语音报警的安全操控。
其什物如图2-7所示
图2-7 ISD 1720
1、功用概述
ISD1700系列录放芯片是一种高集成度，高功用的芯片。它能够多段录音，采样率可在4K至12K间调理，供电规模能够在2.4V至5.5V之间。ISD1700系列录放芯片可作业于独立按键形式和SPI操控形式。芯片内有存储办理体系来办理多段语音，这样在独立按键形式下也能进行多段语音录放。此芯片内有振动器，可经过外部电阻来调理其振动频率；还有带主动增益操控（AGC）的话筒运放，模仿线路输入，抗锯齿滤波器，多级存储阵列，滑润滤波器，音量操控，直接驱动喇叭的PWM输出与接外部功放的电流/电压输出。
2.6 光电开关（GY50-W3-3E1）
光电开关（光电传感器）是光电挨近开关的简称，它是运用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，然后检测物体有无的。物体不限于金属，一切能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接纳器再依据接纳到的光线的强弱或有无对方针物体进行勘探。
关电开关的特色：
（1）、检测间隔长。
（2）、呼应速度快。
（3）、分辩才能高。
（4）、简单获得规矩的检测区。
（5）、不受磁场和轰动的影响。
（6）、运用光的特性检测。
关于本体系的检测要求，及以上对关电开关的功用剖析，咱们选用GY50-W3-3E1类型的光电开关用来做光电检测，来满意扶梯体系的检测要求。
其什物如图2-8所示。
图2-8 GY50-W3-3E1
2.7 钥匙开关
钥匙开关分为三位钥匙开关和两位钥匙开关，适用于沟通50HZ（或60HZ），电压380V以下，及直流电压220V以下的电磁发动器、触摸器、继电器及其它电器线路中作悠远操控和安全操控之用，其间带灯式按钮（LED）发光）还适用于需求灯火信号指示的场合。本体系选用3种状况的钥匙开关，用于切换扶梯的上下行运转，可避免非作业人员触摸，形成不必要的毛病及事端。
其什物如图2-9所示
图2-9 钥匙开关
第三部分 体系通讯
3.1 核算机（PC）与EVK1100开发板之间的通讯
UC3A 系列具有512K字节的闪存，并具有一个内置10/100以太网媒体接入操控器(MAC)、10/100-Mbps IEEE(R) 802.3 规范以太网 MAC 可完结规划能经过互联网协议仓库进行通讯的联网的植入式体系。本项目运用了EVK1100开发板上的以太网模块，一下是运用办法。
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将网络改成局域网。
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将EVK1100与电脑衔接。
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进入操控网页。
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操作网页参数。
经过操作网页页面能够对主动扶梯进行实时操控，大大增强扶梯的安全功用。
第四部分 结束语
4.1 此规划体系终究完结的功用
节能方面：
1、分时运转：当光电传感器检测到有人时扶梯主动调频并加快，无人时则减速至中止。
安全方面：
1、局域网安全监控：经过摄像头可观测都整个扶梯的运转状况，扶梯不正常运转时监控中心可经过网页操作，发送指令给EVK1100，EVK1100宣布信号是扶梯中止运转。
2、速度监控：编码器检测扶梯的运转速度，并在速度与设定的速度比较过快或过慢时宣布提示。
3、语音报警：电机温度过高时会向乘客宣布提示。
4、液晶：显现扶梯运转速度，温度，扶梯上的人数，当时时刻，毛病报警信息 。
5、线圈维护：KM1常闭和KM2线圈串联，KM2常闭和KM1线圈串联，确保KM1线圈和K M2线圈不能一起的电。
6、钥匙开关：正，反，停操控，避免非作业人员触摸扶梯开关。
7、急停按钮：变频器或检测传感器呈现毛病时，可经过此按钮让扶梯中止运转。
主动扶梯操控规划方法多样，各有千秋。经过以上介绍和剖析，不难得出这样的定论选用旁路变频操控的主动扶梯的规划，除了运转牢靠、安稳性高和安全功用增强外，一起还大大的削减了动力的糟蹋，这主动扶梯操控体系的根底上都有了一个质的腾跃，完结主动化操控的一起还节省了动力。本规划运用ATMEGA128开发板和三菱FR-A740型变频器操控，运转牢靠，功用优秀，检修便利。
在传统的扶梯中，不论人流量多少或许有无乘客，扶梯都以额外的速度运转，形成很大的能量损耗，不间断的运转也使得扶梯各部分的机械磨损严峻，缩短了扶梯的运用寿命。对传统扶梯的操控体系进行节能改造后，具有调速功用好、节能效果明显、运转安全牢靠等长处，是当今社会节能降耗、进步功率的有用手法。一起因为变频器在发动时电流是从零开端缓慢添加的，所以选用变频器技术后，还能够下降扶梯在发动时的冲击电压对电网的影响。
