密布传感器的规划

虚伪报警

　　除了考虑规划与完成的本钱以外，半自动嵌入操控体系处理多义及含糊状况的才能约束了这些体系的运用范围。关于一个“增强的”体系，假如它宣布了过多的虚伪警报，或许因为它或许损坏终究体系，然后需求过分的人工干预，那么其价值就会大大下降。2000 年头梅塞德斯轿车公司电控体系可靠性的下降便是一个例子，它标明，假如体系无法分辩多义或含糊的状况，就会对全体体系价值发生负面影响。

　　此刻，将更多传感器数据相关起来，就可以使半自动嵌入操控体系安全地作出更杂乱的决议计划，因为它们越来越能作出判别和防止对过错警报的反响。一辆高档轿车的磕碰检测有赖于许多传感器的一起运转，如远距雷达和近距雷达、IR、视频、惯性与超声波传感器，以检测和验证对或许或迫近的磕碰的必要动作。这些传感器中的每一只都供给了有关周围环境的信息，操控体系可以将数据与其它传感器联系起来，添补每种类型传感器的空白点，然后防止意外的成果，例如因为鹅卵石击中轿车保险杠而触发气囊。

　　在轿车中，越来越多的报警子体系用于供给辅佐报警，如车距与盲点勘探，它们与驾驶员直接互动，供给信息或协助。这些警报与呼应体系也依赖于多个传感器输入的相关，防止宣布虚伪警报，或对某种状况作出不正确反响。例如，一个车距检测子体系可以将视觉、惯性、车轮方位以及转向柱方位传感器的数据作相关，然后向驾驶员宣布警报，防止呈现误报。

　　嵌入操控体系中运用更多传感器和处理智能带来了本钱与规划杂乱性问题，跟着供货商们对这些问题的处理，规划者们正将更多杂乱的自动操控体系用于较低本钱规划，包含中档的消费运用。Microchip 公司首席运用工程师 Priyabrata Sinha 指出，家电正逐渐脱离开状态机盒子，并在决议计划回路中加入了更多的传感器与智能。

　　举例来说，今世洗衣机可以用到三片微操控器来办理体系与用户界面（图 2）。值得指出的是，闪存数量（而不是处理器架构的规划）是双传感器规划与六传感器规划之间最主要的差异。额定的存储器能使体系包容用于传感器的更多代码，使程序代码能相关多个输入，供更杂乱操控算法的运用。




　　瑞萨技能公司高档产品/区段司理 Ritesh Tyagi 说，“快速”呼应体系有一个要害的部分，那便是规划者对传感器和处理器的配对与衔接办法。一款中等价格的冰箱或许用到多达 8 只微操控器，还有多只相应的部分传感器，为每个冰箱格比方肉菜格供给定制且优化的操控。这些完成类型正冲击着中心式处理与分布式处理的平衡，以供给更高的可靠性，满意严重的功率预算，而且简化家电的用户互动。

　　不幸的是，运用多种类型传感器数据，而且在操控算法中作相关的办法触及许多公司灵敏的专利问题。可是，有些高档实例仍或许会给你创意，看自己是否有一些办法来搜集传感器信息，并将它们与体系中的其它信息相相关，以做出更好的规划，然后以更低的总本钱，更高效地完成新的增值功用。

　　提示
　　* 相关式传感器处理是一种抢先并日益老练的技能。
　　* 跟着规划者在传感器中放入更多的处理才能，传感器也在变得智能化。
　　* 各种类型的运用（从高端到低端体系）都正得益于更多组传感器的运用，使它们可以处理更杂乱的运用场景。

参考文献
* “DARPA Urban Challenge,” www.darpa.mil/grandchallenge.
* Cravotta, Robert, “Operating alone,” EDN, Dec 5, 2005, pg 49, www.edn.com/article/CA6288032.
* “Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge,” April 13, 2007, www.darpa.mil/grandchallenge/TechPapers/Tartan_Racing.pdf
* Cravotta, Robert, “Rummage through a Roomba,” EDN, March 15, 2007, pg 32, www.edn.com/article/CA6421379.
* Cravotta, Robert, “Making vehicles safer by making them smarter,” EDN, June 8, 2006, pg 49, www.edn.com/ article/CA6339246.
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超级核算

　　传感器交融的意义是将感测数据或从感测输入取得的数据组合起来，然后得到在某种意义上愈加精确、愈加杂乱或更可信任的信息，它们好于这些信号源独立运用的状况。在某种状况下，数据或许来自于单一类型的传感器，它采集了有关某种主题的数量巨大的类似数据，如一次 CT（核算机断层）扫描、一次 MRI（核磁共振成像）扫描、金融营销图表、药品与遗传匹配，乃至用于发现地下油田的从脉冲信号中取得的地震数据。这些场景中存在着如此多的数据，一个人不或许彻底搞懂，只能用一台核算机将其预先处理成为一种易办理和可用的格局。因为相关的数据量是如此巨大，因而要在一个合理的时刻内发生有用的信息，就需求各种含多个处理器的超级核算机架构。　放射线专家获益于 CAD（核算机辅佐检测）技能，该技能选用超级核算和很多数据的相关，相当于供给了第二对眼睛，协助他们解读医疗印象。CAD 软件并非代替印象技能，而是在解读医疗印象时，经过密布的核算处理供给虚拟的辅佐。这类 CAD 体系的问题之一是数据相关的质量，以及到达这种质量等级所花费的时刻。当 CAD 软件区分医疗印象中的特征时，它选用一种削减假阴性指示的办法，使特征取得放射线专家的留意。医学界在用 Hologic 的 ImageChecker 体系等设备作 CT、乳腺摄片和肺结核查看时，大规划地运用了 CAD。