MODBUS通讯总结

西门子S7-200PLC在与英威腾变频器Modbus通讯时，选用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格局做成库程序，在多个项目上使用，作用仍是不错。

西门子S7-200自在口通讯的确很自在，能够编制任何通讯。

西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器操控上，不方便。要求是能向USS库程序相同有多个操控的位信号输入，在速度设定值改动是发送速度值，平常要读变频器的运转状况（包含毛病状况），还想读变频器运转时的电流。所以，自己依据英威腾变频器的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序。

Modbus通讯协议要求：

读写都是8个字节，仅仅功用码的不同和读是读得长度，写是写的数据值

从上面的通讯结构能够看出：数据地址、字长和CRC都是一个字，其间地址和长度或数据凹凸字节与西门子界说共同，即低地址高字节。CRC不相同，是低地址低字节，与核算机上的界说共同。这点必需留意。

变频器写回来：

回来与发送时相同，表明通讯数据承受成功，并已履行。

我只需读5个字的参数或1个字的状况，变频器读回来：

读状况回来7个字节，读5个字回来15个字节。

程序要求：界说通讯优先等级是先写，后读。写指令（运转，中止，复位等）发送等级最高，其次是写频率设定。写通讯发送后，判别回来值，确认是否写成功，若写成功则不再写，只需操控状况或频率改动时，再次写。读为一次读变频器状况，一次读当时运转参数，轮番读取。

依据上述要求，确认了以下几个子程序和中止程序：

1. 初始化子程序：对自在口通讯装备波特率、偶校验等

2. 变频器操控子程序：输入运转、中止、复位、地址、频率设定等进口。输出变频器状况、通讯毛病码、当时运转频率、电流等。程序中要依据前次通讯成果判别当时应写仍是读。并宣布XMT通讯指令，注册发送完结中止。

3. CRC校验子程序：运算发送的CRC码。

4. 发送完结中止程序：依据发送的内容，确认承受的长度，封闭承受中止，注册承受完结中止。

5. 承受完结中止程序：判别承受信号是否正常，若不正常送出相应的毛病码。将接收到的正确信号，送入对应暂存区内，供操控子程序输出,封闭承受中止。