轨道交通地铁车辆中，现在现已很多运用CAN总线通讯。使用其超卓的实时性与纠错才能，提升了车辆各部件的操控功率和可靠性。但在地铁运营中，某些线路也会呈现偶发的CAN通讯不畅，节点掉线状况。故广州致远电子的工程师带着CANScope总线剖析仪赴某地铁线路，进行现场查验剖析，如图1所示。
现场总线拓扑结构：如图2所示，为6节编组的地铁车辆，其间咱们测验点坐落空调操控器CAN接口方位，首要测验这段CAN总线的信号通讯质量。
经过【眼图时刻丈量】，对悉数波形做眼图，丈量成果可见波形边缘过缓，有部分波形上升沿有较大的振铃，下降沿有较大的地弹现象，阐明总线上有信号不接连的部分。差分电平幅值为1.5V小于标准的2.0V的ISO11898-2标准。
从空调宣布的CAN帧ID为：0x331,0x332,0x333，选取其间一个ID为0x331的报文，波形如图4所示。可见有差分电平有显着的“地弹”现象。
将ID为0x331,0x332,0x333的帧波形做眼图，如图5所示。可明晰看到CAN波形幅值为1.5V（那些高幅值的是和其他帧裁定时举高的）。
剖析：CAN差分波形边缘峻峭，边缘明晰，但幅值只要1.5V，比标准CAN差分电平（两个120欧终端电阻时）的2.0V少0.5V，有两种或许：
- （1）此CAN接口上CANH和CANL上或许各串联了10欧左右的电阻，与两个并联的120欧发生分压，让实践宣布的波形只要1.5V；1、带功放的电路，并经过使能端操控其作业；
- （2）本网络中终端电阻多添加了1个120欧，即总线中有3个120欧电阻，导致电压幅值降低到1.5V。
从波形看，还有很显着的“地弹”现象，阐明空调CAN接口方位阻抗不接连。有或许其方位是实践的终端，但终端电阻不在它上面，或许其方位为较长分支的结尾。
CAN主控宣布的CAN帧ID为0x200,0x231。选取其间一个ID为0x200的报文，波形如图6所示
将ID为0x200,0x231的帧波形做眼图，如图7所示。可明晰看到从CAN主控宣布的CAN波形抵达空调CAN接口时的幅值为1.8V（丈量点在网卡这边，那些高幅值的是和其他帧裁定时举高的）。上升沿缓，下降沿有波形驻留。
剖析：测验点测出的差分电平幅值为1.8V，也比标准的2.0V少0.2V，或许是CAN主控在CANH和CANL上也串联了电阻，或许是传输导线、接头有必定的压降导致。
CAN差分波形上升沿缓慢阐明从CAN主控到空调CAN接口的导线阻抗较大。下降沿有波形驻留，也是因为空调CAN接口其方位是实践的终端，但终端电阻不在它上面，或许其方位为较长分支的结尾。
如图8所示。为实践接了终端电阻的节点波形。
对其做眼图如图9所示。
剖析：经过眼图看，其下降沿峻峭下降到0，但随即发生“地弹”，阐明其上面装置了终端电阻，但它不是实践的终端，而从实践终端反射过来的波导致“地弹”。
综上所述
- （1）体系的CAN波形存在比较严重的“地弹”现象，有导致位过错的危险。经过前面的剖析，是因为阻抗不接连导致。而发生阻抗不接连，是总线终端电阻装置方位过错；
- （2）空调CAN接口上串联过大的电阻导致分压。差分电压幅值只要1.5V，简单在温度改变、线路老化或许电压动摇时，导致位过错乃至通讯不上。请操控串联电阻不要大于5.1欧；
- （3）传输导线或许接头阻抗过大。导致上升斜率过缓，只要3.55V/us，远低于16V/us的标准值，简单在温度改变或许长时间运行时，导致重同步失利的位过错或许CRC校验过错，乃至无法通讯。请查看传输导线标准，与接头电阻，确保阻抗小于0.02欧/m（或许等效为线径为1.0mm2以上的屏蔽双绞线）。
