步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确认,步进电机的类型便确认下来了。
步距角的挑选:电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少视点(包含减速)。电机的步距角应等于或小于此视点。现在市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
静力矩的挑选:步进电机的动态力矩一会儿很难确认,咱们往往先确认电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载,而负载可分为惯性负载和冲突负载二种。单一的惯性负载和单一的冲突负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加快起动时首要考虑惯性负载,恒速运跋涉只需考虑冲突负载。一般情况下,静力矩应为冲突负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确认下来(几许尺度)
电流的挑选:静力矩相同的电机,因为电流参数不同,其运转特性不同很大,可根据矩频特性曲线图,判别电机的电流(参阅驱动电源、及驱动电压)
综上所述挑选电机一般应遵从以下过程:
力矩与功率换算:步进电机一般在较大范围内调速运用、其功率是改动的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
P= Ω•M
Ω=2π•n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿•米
P=2πfM/400(半步作业)
其间f为每秒脉冲数(简称PPS)
运用中的留意点 :
1、步进电机运用于低速场合—每分钟转速不超越1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间运用,可经过减速设备使其在此间作业,此刻电机作业效率高,噪音低。
2、步进电机最好不运用整步状况,整步状况时振荡大。
3、因为前史原因,只要标称为12V电压的电机运用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器挑选驱动电压(主张:57BYG选用直流24V-36V,86BYG选用直流50V,110BYG选用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也能够选用其他驱动电源,不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应挑选大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在作业速度起动,而选用逐渐升频提速,一电机不失步,二能够削减噪音一起能够进步中止的定位精度。
6、高精度时,应经过机械减速、进步电机速度,或选用高细分数的步进驱动器来处理,也能够选用5相电机,不过其整个体系的价格较贵,生产厂家少,其被筛选的说法是外行话。
7、电机不应在振荡区内作业,如若有必要可经过改动电压、电流或加一些阻尼的处理。
8、电机在600PPS(0.9度)以下作业,应选用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵从先选电机后选驱动的准则。
有关低频振荡、升降速、机械共振、作业往复运动的差错、平面圆弧X、Y插补差错以及其他问题。详细处理办法恕不便在此叙说,我厂用户可来电咨询,可根据详细情况处理。不同厂家的电机在规划、运用材料及加工工艺方面不同很大,选用步进电机应重视可靠性而轻功能、重质量而轻价格。最好选用同一生产厂家的控制器、驱动器和电机。这样便于终究客户的保护。
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