在智能车调试的过程中,因为电路板是克己的PCB电路板,存在着可靠性不高的问题。一起,在调试的过程中不可避免地呈现人为的操作失误致使 BTS7960的输出端短路的风险。因为驱动智能车的540电机的电流自身就较大,假如短路,对电机和驱动电路都有损害。为了最大极限地维护电路和电机,加入了短路主动断电维护电路,原理图如图5所示。图5中的OL1衔接BTS7960驱动电路电机正向旋转时的信号输出端,反向旋转时的信号输出端OL2也衔接相同的过流维护电路,此处以一路为例,电路中标有OUT的输出端接电机。
电路的作业原理为:当电路正常作业时,开关S1拨在方位1,OL1的驱动电流通过电阻R1通过b点,然后流经继电器K1,触点在方位A。此刻,b点为高电平,三极管Q1截止不导通,没有电流流经继电器。假如此刻OUT端呈现短路,则适当所以b点和电路的地相连,电位下降,三极管Q1导通,有电流c端流出,通过电阻R2、R3分压后,R3的a端电压使晶闸管Q2导通,电流流经继电器线圈使继电器吸合触点,触点衔接B点使D1导通发光报警,一起A点断开使电路输出电流为零,起到维护效果。假如电路要康复正常,则需把初步S1拨在方位2,使整个电路断电。继电器的触点康复至A点后,再把开关S1拨在方位1,电路能够再次正常输出。