咱们学习的是ARM周边外设的操控，但外设有许多
咱们写的程序分红2种：
无操作系统的直接驱动
有操作系统的写出设备驱动
以下介绍下首要的设备：
1外部存储操控器 发送杂乱的时序信号来操控SDRAM，有了它就比较便利扩展SDRAM
2LCD controller 作业在800X480
3 4个DMA通道 3个串口通道
4 2个SPI 串行数据接口（咱们的板子无） IIC总线（板子上无）
5 2种音频总线IIS音频与AC97音频
6支撑SD MMC
7 2个USB接口，1个USB操控器
8 4个PWM定时器，1个内部定时器，看门狗定时器
9 8个10bit的ADC模拟信号转化
10 RTC日历功用
11 camera 功用
12 130个i/o管脚 24个外部中止源
13电源操控（normal slow idle slepp ）
14咱们板子上有独立网卡芯片操控RJ45
2440比2410多了camera与ac97
cp15操控MMU和cache
AHB高速设备
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APB低速设备
2440内部有个功用能够独自封闭某个外设
咱们是经过操控特别的寄存器来操控外设的。
下面来看第一个 130个I/O管脚（pin）
共有9组 从GPA到GPJ（见数据手册274页）
有9个装备寄存器GPACON~GPJCON
有9个内容寄存器GPADAT~GPJDAT
咱们写的led灯是GPE12和GPE13这2个引脚操控的两个灯。
依据数据手册来看，CPECON操控的引脚是能够复用的，东西GPECON中设置的值来改动它的功用，它能够是I/O port功用也能够是其他功用。
在这儿咱们要点亮灯，就要让GPECON设置到out port。然后改动CPEDAT中的数据到0.能够点亮灯。当GPEDAT中的呼应位为方位时，由于和高位发生电压差然后发生电流，点亮灯泡。假如要熄灭灯的话，就把GPEDAT相应方位1.
以下用汇编和C各写一个LED2个灯闪耀的驱动。
.text
.global _start
delay:@这个是推迟程序，闪耀傍边的距离
nop
nop
nop
subs r4,r4,#1
bne delay
movpc,lr
_start:
ldr r0,=0x56000040 @r0 = GPECONs address
ldr r1,=0x5000000
str r1,[r0] @set GPECON register
ldr r0,=0x56000044 @r0 = GPEDATs address
movr2,#10 @set the times of loop
ldr r3,=0x3000 @r3 is the mask to turn off led
mov r1,#0
loop:
strr1,[r0] @亮灯，把GPEDAT相应方位0
ldrr4,=0x500000
bldelay
strr3,[r0] @灭灯，把相应方位1
ldrr4,=0x500000
bldelay
subsr2,r2,#1
bneloop
haltloop: @假如程序不在最终一向循环的话将不能履行
bhaltloop
接下来便是写makefile
light.bin:light.o//要编译成light。bin 需求依靠.o
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 light.o -o light.elf //咱们这儿不写衔接文件，而是用Ttext的方式，指定程序开端的段（text）
arm-linux-objcopy -O binary -S light.elf light.bin//把elf文件转化成2进制文件。正真的作用是定位地址和引进符号表。
arm-linux-objdump -D -b binary -m arm light.bin >light.dis //把light.bin反汇编，也能够把light.elf反汇编
light.o:light.s
arm-linux-gcc -c light.s -o light.o
clean:
rm -f light.o light.elf light.bin light.dis
之后我运用openjtag仿真枪，经过jtag口烧入内存0x0（由于衔接文件定的进口在那）当然也能够经过网络下载等其他办法烧写内存SDRAM，不过没有jtag给力 =。=！。记住烧写的时分用arm920t cp15 2 0把mmu和i-cache关了，这个东西的运用件运用手册。
之后给出C程序的代码。C写起来比较便利。建议用C。咱们写.h .c .s .lds makefile5个文件。其间crt0.s是用来引进C程序的。
.text
.globl _start
_start:
ldrr0, =0x53000000 @ WATCHDOG close
movr1, #0x0
strr1, [r0]
ldr sp, =1024*4 @set stack,but the capitcy of cache is only 4k
bl main @跳转到C的main符号进口
halt_loop:
b halt_loop
之后写头文件
#define GPECON (*(volatile unsigned int *)0x56000040) @volatile是用来让编译器不编译GPECON寄存器的，以免它被最初常量，它可是会改变的需求一向从寄存器中读取。
#define GPEDAT (*(volatile unsigned int *)0x56000044)
#define GPE12_out (1<<(12*2))
#define GPE13_out (1<<(13*2))
之后便是C文件
#include”led.h”
void wait(int time)
{
do{
time–;
}
while(time>0);
}
int main()
{
int i=10;
GPECON = GPE12_out|GPE13_out;
do{
GPEDAT = 0;
wait(300000);
GPEDAT = (3<<12);
wait(300000);
i–;}
while(i>0);
return 0;
}
主程序写完后，开端写衔接脚本lds文件。
SECTIONS {
. = 0x00;//从0x00开端作为进口
.text : { *(.text) }//段称号起名.text 内容是 一切的.text段
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}// ALIGN（4）4字节对齐
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}
来看下makefile
CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
led.bin:led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis
led.elf:led.o crt0.o
arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o led.o -o led.elf
led.o:led.c led.h
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c led.c -o led.o
crt0.o:crt0.s
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c crt0.s -o crt0.o
clean:
rm -f led.bin led.dis led.elf led.o crt0.o
