一般陀螺仪作业原理
陀螺仪一种用于丈量视点以及保持方向的设备，原理是根据角动量守恒原理。咱们来看看陀螺仪的动态原理图，中心金色的那个转子则是咱们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会遭到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备改动姿势而跟着改动，经过这样来检测设备当时的状况。 而这三个“钢圈”地点的轴，也便是咱们三轴陀螺仪里边的“三轴”即X轴、Y轴、Z轴。三个轴围成的立体空间联合检测手机的各种动作，陀螺仪最主要的作用在 于它可以丈量角速度。
陀螺仪和咱们最常见的重力感应有什么区别呢？重力感应是经过感应重力正交两个方向的分力巨细，来判别水平方向，而陀螺仪则是一个立体的方向。也因为特性上有所不同，陀螺仪的运用看起来会比重力感应的更炫，更拉风。陀螺仪对一般用户来说最简单触摸到的用处估量便是可以用在各种大型游戏上了，用陀螺仪操 作起射击游戏来，可要比用触屏愈加称心如意许多。当然，除了游戏，陀螺仪还可以合作其他设备合作GPS定位，像Google的街景就有运用到陀螺仪合作定位。
MEMS陀螺仪作业原理
要想将陀螺仪技能运用于手机、MID、手柄、鼠标、数码相机这样的小型设备中，将传统陀螺仪小型化是必定，为此，MEMS陀螺仪正全面走进数码设备、游戏设备。MEMS是什么呢？MEMS（Micro Electro Mechanical systems，微电子机械系统）是建立在微米/纳米技能基础上的前沿技能，其是一种可对微米/纳米资料进行规划、加工、制造、丈量和控制的技能。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一全体单元的微型系统。
MEMS产品已被广泛地运用于。。。数码相机（防抖防震器材，运用MEMS陀螺仪产品即便在继续轰动的环境中，也能准确地进行归零的动作）、笔记本电脑或MID、手机（如加快度计）、MP3/MP4、游戏机等消费电子产品中。陀螺仪运用这种技能，可在硅片上构成微米标准的精细谐振结构，用来感应角速度的巨细和方向。
与传统的运用角动量守恒原理的陀螺仪比较，MEMS陀螺仪运用了不同的作业原理。传统的陀螺仪是一个不断滚动的物体，其转轴的指向不随承载它的支架旋转而改动。要把这样一个不断滚动的没有支撑的能旋转的物体用微机械技能在硅片衬底上加工出来，明显难上加难。为此，MEMS陀螺仪在根据传统陀螺仪特性的基础上运用科里奥利力来完结了设备的小型化。什么是科里奥利力呢？科里奥利力（Coriolis force）也就经常说的哥里奥利力、科氏力，它是对旋转系统中进行直线运动的质点因为惯性相对于旋转系统产生的直线运动的偏移的一种描绘，其来自于物体运动所具有的惯性，因为地球自转运动而作用于地球上运动质点的倾向力便是这样的代表，地转倾向力有助于解说一些地舆现象，如河道的一边往往比另一边冲刷得更凶猛。
MEMS陀螺仪是科里奥利力的最常见运用，MEMS陀螺仪运用科里奥利力（旋转物体在径向运动时所遭到的切向力），旋转中的陀螺仪可对各种形式的直线运动产生反映，经过记载陀螺仪部件遭到的科里奥利力可以进行运动的丈量与控制。为了产生这种力，MEMS陀螺仪一般装置有两个方向的可移动电容板，“径向的电容板加震动电压迫使物体作径向运动，横向的电容板丈量因为横向科里奥利运动带来的电容改动。”这样，MEMS陀螺仪内的“陀螺物体”在驱动下就会不断地来回做径向运动或震动，然后模仿出科里奥利力不断地在横向来回改动的运动，并可在横向作与驱动力差90°的细小震动。这种科里奥利力比如角速度，所以由电容的改动便可以计算出MEMS陀螺仪的角速度。
以意法半导体的MEMS陀螺仪为例，其中心元件是一个微加工机械单元，在规划上依照一个音叉机制造业（音叉机制的作业原理是经过装置在音叉基座上的一对压电晶体使音叉在必定共振频率下振动，当音叉开关的音叉与被测介质相触摸时，音叉的频率和振幅将改动，音叉开关的这些改动由智能电路来进行检测，处理并将之转换为一个开关信号）。电机驱动部分经过静电驱动办法，使机械元件前后振动，产生谐振，运用科里奥利力把角速率转换成一个特定感应结构的位移，两个正在运动的质点向相反方向做接连运动。只要从外部施加一个角速率，就会呈现一个力，力的方向垂直于质点的运动方向。产生的力使感应质点产生位移，位移巨细与所施加的加快度速率巨细成正比，坐落周围的传感器就能感应出在定子和转子之间引起的电容改动，然后完结控制功用。而且，因为在控制电路内部嵌入了先进的电源关断功用，可以在不需要传感器功用的时分封闭整个传感器，或让其进入深度睡觉形式，便可大幅下降陀螺仪的总功耗。然后像手机等便携式设备就会由此取得更长的续航时刻。
三轴MEMS陀螺仪作业原理
三轴MEMS陀螺仪结合三轴MEMS加快度计完结的所谓六轴产品。三轴陀螺仪可以一起测定6个方向的方位、移动轨道和加快度。
从MEMS陀螺仪的运用方向来看，陀螺仪可以丈量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加快度计（加快计）构成优势互补，假如组合运用加快度计和陀螺仪这两种传感器，规划者就能更好地盯梢并捕捉三维空间的完好运动，为最终用户供给现场感更强的用户运用体会、准确的导航系统以及其它功用。
此外，为让规划和制造的陀螺仪具有较高的加快度和较低的机械噪声，或为校对加快度计的旋转差错，一些厂商会运用磁力计来完结传统上用陀螺仪完结的传感功用，以完结相应定位，让陀螺仪术业有专攻。这表明，混合的陀螺仪、加快度计或磁感应计结合的计划正成为MEMS陀螺仪技能运用的趋势。
