SysTIck定时器被集成在NVIC中。因而，只要是Cortex-M3内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTIck定时器来完成走马灯的功用。
SysTIck定时器十分简答，只要四个寄存器。这四个寄存器的意义在《Cortex-M3威望攻略》那本书中讲的十分的清楚，这儿不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTIck有什么特别之处。依照CMSIS规范，用C言语拜访这四个寄存器时运用的寄存器称号别离如下：
SysTick-》CTRL
SysTick-》LOAD
SysTick-》VAL
SysTick-》CALIB
SysTick-》CALIB的值固定为9000，因而，只要当体系嘀嗒时钟设定为9MHz（HCLK/8的最大值），发生1ms时刻基准。
STM32供给了2个时钟源：
0:AHB/8
1:Processorclock（AHB）
因而，SysTick-》CTRL=7表明运用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，而且使能SysTick中止。SysTick-》CTRL=3时频率降为本来的1/8。
我的开发板上有四个LED，别离对应的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。
下面是比如程序，依然先是直接设置寄存器。
#include“stm32f10x.h”
#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
#defineGPIO_LED_PORTGPIOD
#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
voidLED_Spark（void）
{
staticintstate=0;
switch（state）
{
case0：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED1）;
state++;
break;
case1：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED2）;
state++;
break;
case2：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED3）;
state++;
break;
case3：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED4）;
state=0;
break;
default：
state=0;
break;
}
}
intmain（void）
{
SystemInit（）;
RCC-》APB2ENR|=0x00000020;
GPIOD-》CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
SysTick-》LOAD=24000000/200;
SysTick-》CTRL=3;
for（;;）
{
}
}
/**
*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
*@paramNone
*@retvalNone
*/
voidSysTick_Handler（void）
{
staticintcount=0;
count++;
if（count==100）
{
LED_Spark（）;
count=0;
}
}
然后是使用STM32 固件函数库供给的函数的比如。
#include“stm32f10x.h”
#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
#defineGPIO_LED_PORTGPIOD
#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
voidLED_Spark（void）
{
staticintstate=0;
switch（state）
{
case0：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED1）;
state++;
break;
case1：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED2）;
state++;
break;
case2：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT， GPIO_LED3
