编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转化为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。 编码器把角位移或直线位移转化成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种。触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”;非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”，通过“1”和“0”的二进制编码来将收集来的物理信号转化为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和贮存。
旋转编码器是用来丈量转速的设备，光电式旋转编码器通过光电转化，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转化成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不只能够丈量转速，还能够判别旋转的方向。
线性编码器相同运用磁栅编码阵列和霍尔编码阵列和谐作业，线性编码器的霍尔编码阵列叫作“阅读器”， 磁栅编码阵列叫作“感应标尺”。可是线性编码器选用的霍尔元件是线性霍尔，当霍尔元件坚持必定空隙沿磁栅轴线外表移动时，线性霍尔感测出相似正弦波信号的位移量信息。信号切割器重分正弦波微电流信号，能够得到精度十分高的方位信息。理论上讲，只需信号切割器切割的满足细，体系的分辨率能够十分高。在实践工况下，由于杂散磁场、电磁搅扰等要素影响，体系分辨率只能到达0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件作业在线性状况，体系受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁搅扰等要素的影响比较大。
仅有一路脉冲输出的编码器不能确认旋转的视点，所以用途不大。假如运用两路码道，其扇区之间的相位差为90度（如图2所示），那么通过该正交编码器的两路输出通道就能够确认方位和旋转的方向两个信息。例如，假如通道A相位超前，码盘就以顺时针旋转。假如通道B相位超前，那么码盘便是以逆时针旋转。因而，通过监控脉冲的数目和信号A、B之间的相对相位信息，就能够一起取得旋转的方位和方向信息。
除此之外，有些正交编码器还包括被称为零信号或许参阅信号的第三个输出通道。这个通道每旋转一圈输出一个单脉冲。你能够运用这个单脉冲来准确核算某个参阅方位。在绝大多数编码器中，这个信号称为Z轴或许索引。
编码器原理和方位丈量
严厉来讲，编码器只会告知你改怎么定位，要怎么履行，是需求靠数控体系（或许plc之类操控器）操控伺服或许步进电机来完成定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或许负载处于当时某个方位，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简略阐明一下。
简略说下编码原理和方位丈量
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过严密仪器来腐蚀雕刻了许多条细微的缝，相当于把一个360度，细分红许多等分，比方成1024组，这样每组之间的视点差是360/1024度=0.3515625度。
然后有个精细的发光源，安装在码盘的一面，码盘的别的一面，会有个接收器之类的，运用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘滚动时分，有缝隙的当地会透光曩昔，接收器会瞬间收到光脉冲，通过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码回旋扭转转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲方位假如是0，第二个脉冲方位便是0.3515625°，第三个脉冲方位是0.3515625°*2，以此类推，这样只需有仪器能读到脉冲个数，就能够知道码盘对应在什么方位了，假如把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性衔接，两者的方位联系会一一对应，通过读编码器脉冲，就能够知道电机的轴方位。
而电机轴，比方会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比方操控丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的联系，电机转一圈，丝杆会行进多少毫米，这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲，通过脉冲数就能够反推出当时丝杆的方位。
可是编码器是圆的，假如无限制旋转下去，视点会无穷大，所以规划了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其间AB是相同的脉冲，比方上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周视点，https://www.diangon.com/版权所有！并且两种脉冲是处于正交状况的，假如是正回转，通过判别AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就能够知道编码器当时是顺时针仍是逆时针方向旋转的，
别的有个Z相脉冲，是由于圆周虽然会不断转下去，视点会无穷无尽，可是都是一周一周的重复罢了，零相脉冲固定在圆周某个方位，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲，这样假如以Z相脉冲为基准点，这样每次读到这个脉冲时分，体系就清零一次，就能够让视点最大值操控在360°以内，相当于一个零基准点了。
这样即便体系断掉了，从头上电，只需能找到这个基准点，就能够知道丝杆的初始方位在什么当地了。
以上这种定位叫增量坐标系，所以编码器便是增量型编码器，使用比较广泛，由于灵敏并且价格廉价。
假如只设备只需求转一圈的，也便是视点在360°内的，编码器能够细分精细一点，比方有13位，相当于2^13次方个脉冲一圈，对应着360°，这种脉冲数和视点一一对应，不怕体系断电需求从头调整零位，这种编码器叫单圈绝对值编码器。假如负载需求转多圈的，可是这个圈数也不能十分多，比方5圈，相当于5*360°=1800°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些高级的数控机床上使用比较多，能够知道丝杆或许一些旋转作业的当时精细方位，并且不必忧虑体系断电归零问题。
此外，编码器还有磁电方法的，比方在码盘上加工了许多个南北距离的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，相同通过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是相似的，并且价格会廉价点，可靠性会高，可是精度就比光电要差点。
