毫米波传感器检测玻璃墙
在现代修建中，玻璃墙和隔墙是常见的运用，而服务型机器人（例如真空吸尘或拖地机器人）需求感知这些外表以防止磕碰。事实证明，运用摄像机和红外传感器很难检测这些元素。但毫米波传感器可检测到玻璃墙的存在及其后边的物体。
毫米波传感器丈量对地速度
准确的里程计信息关于机器人渠道的自主移动必不行少。
咱们能够经过丈量机器人渠道上车轮或皮带的滚动来取得此信息。但是，假如车轮在松懈砾石、泥地或湿地等外表上打滑时，这种低成本办法明显无法轻松凑效。
咱们可运用毫米波传感器丈量对地速度。毫米波传感器可经过向地上发送线性调频信号并丈量回来信号的多普勒频移，为穿越不平坦的地势或底盘俯仰和偏航状况较多的机器人供给额定的里程计信息。
下图显现了对地速度毫米波雷达传感器在机器人渠道上的潜在装备——是将雷达指向渠道前（如图所示）仍是指向渠道后（农用车辆的规范做法）需进行权衡。假如指向渠道前，则也可运用同一毫米波传感器来检测外表边际，防止不行康复的渠道丢失，如从库房装运台上下跌。假如指向渠道后，则可将传感器装置在渠道的重心点上，尽量削减俯仰和偏航对丈量的影响，这在农业运用中是一个大问题。
机器人渠道上的对地速度雷达装备
别的，更先进的体系可经过添加一个IMU（有时经过GPS增强）来保证里程计十分准确。
跟着机器人在服务才能或在灵敏的低批量处理自动化使命中与人类发生更多的交互，有必要保证它们不会对与之交互的人形成损伤。在曩昔，常用办法是在机器人的作业区域周围打造一个安全屏障或扫除区域，保证物理阻隔。
而传感器使虚拟安全幕或气泡能够将机器人操作与非方案的人类交互分隔，一起防止机器人与机器人发生因为密度和操作可编程性添加而导致的磕碰。根据视觉的安全体系需求受操控的照明，这会添加能耗、发生热量且需求保护。在尘土飞扬的制作环境（如纺织或地毯织造）中，需求常常清洁和留意透镜。毫米波传感器可运用于此。
因为毫米波传感器十分强壮，不管车间的照明、湿度、烟雾和尘埃状况如何，都可检测物体，因而它们十分合适替代视觉体系，而且能够极低的处理推迟（一般少于2ms）下供给这种检测。因为这些传感器视界宽广且勘探间隔较长，将其装置在作业区域上方可简化装置进程。只运用一个毫米波传感器即可检测多个物体或人员，削减所需传感器数量并降低成本。
运用毫米波传感器映射和导航
毫米波雷达传感器可准确地映射房间内的障碍物并在标识的自由空间内进行自主操作。先是高效地导航到了选定的方位，然后旋转到恰当的姿态，避开其道路中静态和动态障碍物，最终抵达目的地。
