室内定位技能正在成为市场竞争的一个热门。
地舆方位是人的行为活动的重要根底之一，而室内又是人每天活动时刻最长的场所，因而，只需能够成功地将室内方位与用户数据或用户感兴趣的信息相结合联络，室内定位必定有十分宽广的运用远景。也便是说，但凡能把室内方位、用户和服务相结合的范畴，都可成为室内定位体系的用武之地。室内定位必将成为移动互联年代的最为重要的进口之一。
室内定位技能的未来首要运用范畴包含：室内精准导航、大数据剖析、个性化营销、交际网络等。现在，有至少130家公司进入这个范畴，包含对室内地图，室内定位，室内追寻，室内导航等的研制。有不少厂商进入室内定位技能开发，其间不乏国际领头羊。
业界现在的室内定位解决计划首要包含以下几类：
| 技能 | 首要厂商和特色 |
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WiFi RSSI 定位 |
Skyhook,Rx Networks,Google,Bing Apple等。 RSSI定位是三角定位，首要是依据AP的数据库，有约20m的差错。 |
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WiFi RSSI Fingerprint |
Senionlab,Microsoft Radar ,Point Inside,Google, WiFiSlam, Qubulus, NW based Aeroscout, Cisco, Motorala,Ekahau等。 WiFi悉数需求数据库支撑。 Wifislam的核心技能是SLAM技能（指纹准确定位和指纹快速收集处理技能）、手机惯导辅佐定位技能和地图途径主动获取技能。Wifislam现已被苹果公司收买。 指纹定位有3~5m的差错，需求准确的FP-DB，但可移植性差，到了一个新的地址就不能用之前地址的数据库。 |
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Sensors and analytics |
Seniorlab, Sensor Platforms, STM, Hilcrest Labs等。 运用惯性传感器、加速度传感器和压力传感器，传感器定位能够到达很好的相对精度。长处是功耗低，可给出极好的相对方位，缺陷在于给不出目标的详细方位，易受搅扰（比方磁场传感器，人的晃动等）。 |
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Cellular based indoor positioning |
Polaris等。 Cellular室内室外精度都差，但功耗十分低 |
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Bluetooth |
Apple,Nokia等。 蓝牙室内定位技能的代表是Nokia，推出了HAIP的室内准确定位解决计划，选用依据蓝牙的三角定位技能，除了运用手机的蓝牙模块外，还需布置蓝牙基站，最高能够到达亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不遍及，室内准确定位本钱较高，在现在揭露报导中，尚没有大规模推行的报导。需求根底设施。 |
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Indoor Maps |
Google maps indoor,NAVTEQ Destination Maps,bing venue Maps,Aiste411, Micello,Pointinside |
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HW based positioning |
Broadcom Qualcomm, CSR ,Cisco, Nearbuy,Shopkic,Ubisense 手机自主惯性传感器定位导航的代表是Broadcom和Intel，他们推出运用手机的惯性传感器数据进行定位核算的硬件解决计划，但由于手机初始姿势的不确定性和手机惯性传感器精度问题，室内定位作用欠安。现在越来越多的人用自主惯性传感器定位导航进行辅佐导航，特别是IOS手机不敞开RSSI等接口的情况下。 |
| 其他 |
Boeing-an indium based capability TADLYS-BT&IR based for asset tracking and hornel and security INSITEO-“Pseudolites（伪定位）”-GPS repeaters & Fusion Ubisense-UWB tagging 超宽带定位的代表是Ubisense，其定位计划选用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器选用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辩能力强、精度高，定位精度可达亚米级。但UWB难以完成大范围室内掩盖，且手机不支撑UWB，定位本钱十分高。 超声波定位的代表是Shopkic，在店肆装置超声波信号盒，能够被手机麦克风检测到，然后完成定位，首要用于店肆的报到。 |
| LED定位 |
Bytelight等。LED定位体系通过往天花板上的LED灯具完成，灯具宣布像莫斯电报暗码相同的闪耀信号，再由用户智能手机照相机接纳并进行检测，而且用户不需求将手机相机对准某一个特定方向，亦能够接纳到反应过来的直接光源信号，定位精度能够在1米之内。LED定位需求改造LED灯具，添加芯片，添加本钱，当仍是一种有潜力室内定位技能。 |
此外，还有依据Tap方法的NFC定位，依据时刻的定位、ZIGBEE定位等。其间，依据时刻的定位能够很准，完成3m的差错，但易受生态链的影响。ZIGBEE的定位产品，首要用于工业的传感范畴和智能家居方面。
室内定位趋势
室内定位面临着技能应战，首要包含精度和稳健性，精度，环境影响的容忍度等。一起，室内定位又需求本钱低、功耗小、掩盖度广、灵活性高，以及能够承受的精度要求等。
对每种独自的定位技能来说，都有各自的优势和局限性。如果把不同的技能混合运用，取己长，补它短，则能够有很好的定位作用，完成从一个坏境到另一个环境的高掩盖度，以及定位功耗的下降。
详细的目标包含：1. 混合组网和交融定位；2. 更好的掩盖性(可扩展性)；3. 低功耗-卸载；4. 移向挨近(简易化)。比方来自苹果微定位技能iBeacon的很多广告和信息；能够进行D2D康复。5. 安排交融和信息收集。将定位信息、环境信息和个人爱好的一致性集成，能够依据来自物理定位和语义定位的环境揣度，从环境推理所在方位，能够更好的支撑环境(功耗、前史数据和掩盖)。
Intel实验室的室内定位技能研究
据Intel对外发布的信息，intel也正在开发自己的室内定位技能。这种技能便是依据技能交融的理念，如下图所示。
智能定位技能交融
Intel的室内定位技能，将不同的定位技能交融，能够战胜不同技能的局限性，取得更稳健的解决计划。归纳多重定位技能和AP数据库、指纹数据库，Intel在低功耗处理单元、引进定位触发，然后进行智能定位，并运用前史信息定位，下降28%定位功耗。据Intel方面介绍，Intel实验室的室内定位计划与同类计划比较，能够削减10倍的定位时刻，并可依据x 86渠道进行多点定位。
三点立异
Intel在低功耗地舆围栏技能上有三个方面的立异：一是卸载继续监控MCU;二是依据内容挑选定位资源;三是传感器方位估测算法会继续定位盯梢。依据上述三点，能够完成低功耗定位，延伸电池寿数，下降定位核算复杂度，而且具有低推迟特色。
智能定位影响下一个十年
现在的物联网现已面临着云核算、大数据年代开展机会，云核算渠道将会进一步推动物联网的开展和日常运用，而大数据则会进一步提高物联网给才智地球带来的智能化、功率化和高附加值。依据日益开展的物联网和云核算渠道，云核算渠道将为各个职业(动力、电力、医疗、城市、交通、教育等等)供给数据收集、剖析、处理和陈述。未来十年，国际将被人工智能云核算技能改动。而室内定位技能的开展与运用，正是人工智能云技能的一个组成部分。
