电梯操控系统主要由调速部分和逻辑操控部分构成。调速部分的性能对电梯工作时乘客的舒适感有着重要作用，现在，大多选用高性能的变频器，使用旋转编码器丈量曳引电机转速，构成闭环矢量操控系统。通过对变频器参数的合理设置，不只使电梯在工作超速和缺持平方面具有了维护功用，并且使电梯的起动、低速工作和中止愈加平稳舒适。变频器本身的起动、中止和电机给定速度挑选则都有逻辑操控部分完结，因而，逻辑操控部分是电梯安全可靠工作的要害。
V80系列 PLC 以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等长处，已在多家电梯厂家中的电梯出产及改造中获得了使用。本文以一台 4 层 4
站的别墅电梯操控系统为例，论述了 V80 系列 PLC 在电梯操控系统的规划思维和完结计划。
二、电梯操控系统构成
电梯操控系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，用来完结对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，中止，工作方向，楼层显现，层站呼唤，轿箱内操作，安全维护等指令信号进行办理和操控功用。
变频调速主回路由三相沟通输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频器选用日本安川公司矢量操控电梯专用变频器616G5，其具有杰出的低速工作特性，适合在电梯操控系统中使用。
三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和操控回路供电，输出端 U、V、W 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时刻，加速制动进程。旋转编码器用来检测电梯的工作速度和工作方向，变频器将实践速度与变频器内部的给定速度相比较，然后调理变频器的输出频率及电压，使电梯的实践速度跟从变频器内部的给定速度，抵达调理电梯速度的意图。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、匍匐、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：(1)变频器准备就绪信号，在变频器工作正常时，告诉操控系统变频器能够正常工作;(2)工作中信号，告诉 PLC 变频器正在正常输出;(3)零速信号，当电梯工作速度为零时，此信号输出有用并告诉 PLC 完结抱闸、泊车等动作;(4)毛病信号，变频器呈现毛病时，此信号输出有用并告诉 PLC 作出呼应，给变频器断电。
输入输出单元为 PLC 的 I/O接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下逼迫换速开关、门锁、安全维护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：
(1)厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外呼唤信号进行挂号、回忆和消除，并且兼有无司机状况的“本层厅外开门”功用，全集选方法的呼梯信号为 2N-2 个(N
为层站数)，下集选方法的呼梯信号为 N 个;
(2)轿箱内选层单元，担任对预选楼层指令的挂号、消除和指示，呼梯信号数为电梯停站层数
(3)开关门按钮，输入 PLC 操控轿门的开闭(厅门也一起动作);
(4)上下平层设备，用来确保电梯轿箱在各层停靠时精确平层，一般设置在轿顶，电梯轿箱上行挨近预选层站时，上平层感应器限进入遮磁板，电梯仍持续慢速工作，当下平层感应器再进入遮磁板时，上行接触器线圈失电，制动器抱闸泊车;
(5)上下限逼迫换速开关，用于维护电梯的高速工作安全，防止电梯呈现冲顶或蹲底事端，当电梯抵达上下端站时，装在轿厢边的上下限逼迫换速开关打板，信号输入PLC，PLC 宣布换速信号逼迫电梯减速工作到平层方位;
(6)门锁设备(或轿门和厅门联锁维护设备)，轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动工作的条件;
(7)安全回路，一般包含轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序维护继电器、上下限极限开关等;
(8)检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种工作方法，检修工作为电梯检修时的慢速工作方法，消防工作有消防回来基站和消防员专用两种工作状况，泊梯状况，消除内选和外呼信号，主动回来泊梯层、关门并断电;
(9)称重单元，用来检测轿厢负荷，判别电梯处于欠载、满载或超载状况，然后输出数字信号给 PLC，依据负载状况进行起动力矩补偿，使电梯工作平稳。
输出单元为：(1)楼层及方向指示单元，包含电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，现在的方向及层楼指示灯主要有七段码显现方法和点阵显现方法，本系统为七段码显现方法;(2)开关门单元，用于操控电梯的厅门和轿门的翻开和封闭，在主动定向完结或电梯平稳停靠后，PLC 给出相关指令，由变频门机完结开关门动作。
电梯操控系统原理图PLC 单元为电梯操控系统的中心部分，由 PLC 供给变频器的工作方向和速度指令，使变频器依据电梯需求的速度曲线调理工作方向和速度。通过 PLC 的合理编程，完结主动平层、主动开关门、主动把握停站时刻、表里呼信号的挂号与消除、顺向截梯及主动换向等集选操控功用。选用德维森科技(深圳)有限公司的 V80 系列，PLC 的输入输出点数可依据需求装备，并可依据用户的要求添加并联功用。以编制一台 4 层 4站的电梯为例，先依据操控要求计算所需求的 I/O 接口点数，其间输入点数为 32，输出点数为 24。选用 V80 系列 PLC 的一个 CPU 单元 M40DR 和一个扩展单元 E16DR 来完结电梯操控系统的逻辑操控。
电梯完结一个呼叫呼应的过程如下：
(1)电梯在检测到门厅或轿箱的呼唤信号后将此楼层信号与轿箱地点楼层信号比较，通过选向模块进行工作选向。
(2)电梯开端起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速工作至方针层。
(3)当电梯检测到方针层减速点后，电梯进入减速状况，由高速变为低速，并以低速工作至平层点中止。
(4)平层后，通过必定延时开门，直至碰到开门到位行程开关;再通过必定延时后关门，直到安全触板开关动作。
